HMD01.1N-W0020驅(qū)動(dòng)器 |
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HMD01.1N-W0020驅(qū)動(dòng)器渠道商介紹無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器調(diào)速的四大方式:
一：占空比調(diào)速
占空比調(diào)速方式通過(guò)改變等效輸出電壓來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。占空比調(diào)速具有響應(yīng)快的特點(diǎn)，但轉(zhuǎn)速受負(fù)載變化有一定變化，在堵轉(zhuǎn)電流不超過(guò)配置的**負(fù)載電流的情況下，堵轉(zhuǎn)扭矩與占空比成近似正比，這可表現(xiàn)為當(dāng)將電機(jī)調(diào)節(jié)為低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，無(wú)刷電機(jī)扭矩較小。
二：力矩控制
力矩控制方式 通過(guò)調(diào)節(jié)輸出電流大小來(lái)改變電機(jī)的扭矩。無(wú)刷電機(jī)通常工作在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。力矩控制方式輸出的電流可在配置的**負(fù)載電流范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。
三：速度閉環(huán)控制
速度閉環(huán)控制方式使用PID調(diào)節(jié)算法來(lái)對(duì)電機(jī)進(jìn)行穩(wěn)速控制。穩(wěn)速算法支持速度渚環(huán)控制和時(shí)間位置閉環(huán)控制。前者直接對(duì)無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，具有超調(diào)量小和在高速葉調(diào)速平穩(wěn)的特點(diǎn)，但在低速時(shí)，可能出現(xiàn)調(diào)速不均勻問(wèn)題，后者通過(guò)計(jì)算無(wú)刷電機(jī)隨時(shí)間改變應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)的位置來(lái)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行控制，從而間接對(duì)電機(jī)進(jìn)行了穩(wěn)速控制，此方式可滿足多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器對(duì)多個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行同步控制的要求以及越低速穩(wěn)速控制的要求，但轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)有一定超調(diào)，藤尺驅(qū)動(dòng)器支持閉環(huán)調(diào)速加速度配置，對(duì)于使用速度閉環(huán)控制算法，可將加速配置大一些，以使穩(wěn)速響應(yīng)更快，而對(duì)于使用時(shí)間-位置閉環(huán)控制算法，加速度配置過(guò)大則可能導(dǎo)致超調(diào)嚴(yán)重或切換電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向過(guò)程不平穩(wěn)。
四：位置閉環(huán)控制
使用PID調(diào)節(jié)算法來(lái)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行控制，當(dāng)給定目標(biāo)位置后，驅(qū)動(dòng)器會(huì)根據(jù)配置的加速加速度，減速加速度和**速度，自動(dòng)計(jì)算電動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)位置的目標(biāo)實(shí)時(shí)速度并進(jìn)行控控，從而使電機(jī)按照配置的速度和加速度參數(shù)準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位置，在對(duì)無(wú)刷電機(jī)位置進(jìn)行調(diào)控過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)器也能同時(shí)估算出無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位置所需要的時(shí)間。
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射頻熱凝器解腰椎間盤突出之苦椎間盤突出使得很多人都不能正常行動(dòng)，患有此病的人苦惱異常，近日，家住市區(qū)的葉叔坐著輪椅由家人推著來(lái)到醫(yī)院康復(fù)求診。葉叔今年已71歲，患有椎間盤突出癥已經(jīng)四五年之久，長(zhǎng)期反復(fù)出現(xiàn)腰腿疼痛，活動(dòng)不利，曾多次在各大醫(yī)院進(jìn)行保守康復(fù)治療，但是效果欠佳，近一年來(lái)更是肢體麻木無(wú)力坐上了輪椅。
葉叔說(shuō)，以前自己很喜歡出去散散步，打太極的，也因此結(jié)識(shí)一幫老年朋友，但是現(xiàn)在只能坐在輪椅上被人推著出去走走，看著那些同...固德塑料滑托板特點(diǎn)1.材料HDPE.
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