TSD-050-05-2-U驅(qū)動(dòng)器 |
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汕頭羅克自動(dòng)化科技有限公司多年來(lái)提供全球各品牌工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，數(shù)控伺服系統(tǒng)等銷(xiāo)售維修服務(wù)，技術(shù)好，服務(wù)佳，價(jià)格實(shí)在。
TSD-050-05-2-U驅(qū)動(dòng)器渠道商介紹，伺服系統(tǒng)，是用來(lái)準(zhǔn)確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反應(yīng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量可以跟隨輸入目的（或給定值）的恣意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的請(qǐng)求、對(duì)功率停止放大、變換與調(diào)控等處置，使驅(qū)動(dòng)安裝輸出的力矩、速度和位置控制十分靈敏便當(dāng)。伺服驅(qū)動(dòng)器屬于伺服系統(tǒng)的一局部,用來(lái)控制伺服電機(jī)，其作用相似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。普通是經(jīng)過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)停止控制，完成高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
選擇一款適宜的伺服驅(qū)動(dòng)器需求思索到各個(gè)方面，這主要依據(jù)系統(tǒng)的請(qǐng)求來(lái)選擇，在選型之前，首先剖析以下系統(tǒng)需求，比方尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定下方向。下面我們來(lái)看一下伺服驅(qū)動(dòng)器的各方面參數(shù)。
1.持續(xù)電流、峰值電流；
2.供電電壓、控制局部供電電壓；
3.支持的電機(jī)類型、反應(yīng)類型；
4.控制形式、承受命令的方式；
5.通訊協(xié)議
6.數(shù)字IO
依據(jù)這些信息我們大致能選出與電機(jī)匹配的伺服驅(qū)動(dòng)器。除此之外，還要留意工作環(huán)境，溫濕度狀況，裝置是尺寸能否適宜等。
選擇驅(qū)動(dòng)器是不只思索驅(qū)動(dòng)器能否與電機(jī)匹配，還要思索控制方式等。伺服驅(qū)動(dòng)器有三種控制方式：位置、速度、力矩形式。力矩形式和速度能夠經(jīng)過(guò)外界的模仿量輸入或者通訊命令設(shè)定轉(zhuǎn)矩大小，位置形式則是經(jīng)過(guò)脈沖的頻率和個(gè)數(shù)來(lái)肯定運(yùn)動(dòng)的速度和運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度。力矩形式下電機(jī)輸出一個(gè)固定的力矩，對(duì)位置、速度無(wú)法控制。位置形式對(duì)速度和位置有很?chē)?yán)厲的控制，普通用于定位安裝。可依據(jù)系統(tǒng)的需求，和上位控制類型，選擇適宜的控制方式。
如今伺服驅(qū)動(dòng)器的越來(lái)越智能化，不只支持各品種型的伺服電機(jī)，還兼容多品種型的反應(yīng)，可接納模仿量、PWM、脈沖+方向和軟件命令，通訊支持CANopen、Ethercat等。提供三環(huán)控制和換向功用，在智能一鍵調(diào)諧等。運(yùn)用非常便當(dāng)，有較高控制精度，使系統(tǒng)的性能有大幅提升，為開(kāi)發(fā)人員的儉省大量的時(shí)間。
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