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羅克自動化科技有限公司從事多種品牌工業(yè)變頻器，逆變器，伺服器，調(diào)速器，觸摸屏等業(yè)務(wù)，現(xiàn)已成一家優(yōu)質(zhì)的全球性工業(yè)自動化備件及零部件的銷售維修型企業(yè)。

ULTRAPACK digital control 1000 M PK渠道商介紹,運(yùn)動控制器就是控制電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方式專用控制器：比如電動機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而完成電動機(jī)拖動物體向上運(yùn)轉(zhuǎn)抵達(dá)指定位置后又向下運(yùn)轉(zhuǎn)，或者用時間繼電器控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運(yùn)動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的范疇內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中應(yīng)用更復(fù)雜，由于后者運(yùn)動方式更簡單，通常被稱為通用運(yùn)動控制（GMC）。

運(yùn)動控制器的特性

（1）硬件組成簡單，把運(yùn)動控制器插入PC總線，銜接信號線就可組成系統(tǒng)；（2）可以運(yùn)用PC機(jī)曾經(jīng)具有的豐厚軟件中止開發(fā)；（3）運(yùn)動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好；（4）可以中止開發(fā)工作的工程人員較多，不需求太多培訓(xùn)工作，就可以中止開發(fā)。

運(yùn)動控制器的控制方式

點(diǎn)位運(yùn)動控制：即僅對終點(diǎn)位置有懇求，與運(yùn)動的中間過程即運(yùn)動軌跡無關(guān)。相應(yīng)的運(yùn)動控制器懇求具有快速的定位速度，在運(yùn)動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制戰(zhàn)略。

在加速運(yùn)動時，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度，常常進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度，在減速的末段采用s 曲線減速的控制戰(zhàn)略。為了防止系統(tǒng)到位后震動，規(guī)劃到位后，又會恰當(dāng)減小系統(tǒng)的增益。所以，點(diǎn)位運(yùn)動控制器常常具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的才干。

連續(xù)軌跡運(yùn)動控制：該控制又稱為輪廓控制，主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運(yùn)動輪廓控制。相應(yīng)的運(yùn)動控制器要處置的標(biāo)題是如何使系統(tǒng)在高速運(yùn)動的情況下，既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度，還要保證刀具沿輪廓運(yùn)動時的切向速度的恒定。對小線段加工時，有多段程序預(yù)處置功用。

同步運(yùn)動控制：是指多個軸之間的運(yùn)動和諧控制，可以是多個軸在運(yùn)動全程中中止同步，也可以是在運(yùn)動過程中的局部有速度同步，主要應(yīng)用在需求有電子齒輪箱和電子凸輪的系統(tǒng)控制中。產(chǎn)業(yè)上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等行業(yè)。相應(yīng)的運(yùn)動控制器的控制算法常采用自順應(yīng)前饋控制，經(jīng)過自動調(diào)理控制量的幅值和相位，來保證在輸進(jìn)端加一個與干擾幅值相等、相位相反的控制造用，以抑止周期干擾，保證系統(tǒng)的同步控制。

什么是PLC

可編程邏輯控制器是種特地為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、次第控制、定時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，經(jīng)過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或消費(fèi)過程。

PLC的特性

（1）可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī)，因而集成度高，再加上相應(yīng)的維護(hù)電路及自診斷功用，進(jìn)步了系統(tǒng)的可靠性。

（2）編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，除中、**PLC外，普通的小型PLC只需16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易控制、運(yùn)用便當(dāng)，以致不需求計(jì)算機(jī)專業(yè)學(xué)問，就可中止編程。

（3）組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu)，用戶只需求簡單地組合，便可靈活地改動控制系統(tǒng)的功用和范圍，因此，可適用于任何控制系統(tǒng)。

（4）輸入/輸出功用模塊齊全。PLC的**優(yōu)點(diǎn)之一，是針對不同的現(xiàn)場信號（如直流或交流、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等），均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件（如按鈕、開關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動器或控制閥等）直接銜接，并經(jīng)過總線與CPU主板銜接。

（5）安裝便當(dāng)。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比，PLC的安裝既不需求專用機(jī)房，也不需求嚴(yán)厲的屏蔽措施。運(yùn)用時只需把檢測器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確銜接，便可正常工作。

（6）運(yùn)轉(zhuǎn)速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的，因而不論其可靠性還是運(yùn)轉(zhuǎn)速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。近年來，微處置器的運(yùn)用，特別是隨著單片機(jī)大量采用，大大增強(qiáng)了PLC的才干，并且使PLC與微型機(jī)控制系統(tǒng)之間的差別越來越小，特別是**PLC更是如此。

運(yùn)動控制器與PLC的區(qū)別

運(yùn)動控制主要觸及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制，控制結(jié)構(gòu)方式普通是：控制裝置+驅(qū)動器+（步進(jìn)或伺服）電機(jī)。

控制裝置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專用的自動化裝置（如運(yùn)動控制器、運(yùn)動控制卡）。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但關(guān)于精度較高，如-插補(bǔ)控制，反響靈敏的懇求時難以做到或編程非常困難，而且本錢可能較高。

隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積聚，運(yùn)動控制器應(yīng)運(yùn)而生了，它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動控制功用固化在其中—如插補(bǔ)指令，用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功用塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、本錢等方面也有優(yōu)勢。

也可以這樣理解：PLC的運(yùn)用是一種普通的運(yùn)動控制裝置。運(yùn)動控制器是一種特殊的PLC，專職用于運(yùn)動控制。

資訊來源：汕頭羅克自動化