PE2A030JMG8B0A三洋驅(qū)動(dòng)器 |
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PE2A030JMG8B0A三洋驅(qū)動(dòng)器渠道商介紹，伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的主要控制方式？
伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的主要控制方式為：位置控制、速度控和轉(zhuǎn)矩控制。 位置控制方式的特點(diǎn)：
是驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩均于控制，上位機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖串進(jìn)行轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角的控制，輸入的脈沖頻率控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，輸入的脈沖個(gè)數(shù)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。脈沖頻率f 與電機(jī)轉(zhuǎn)速n（rpm）、脈沖個(gè)數(shù)P 與電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度?的關(guān)系參見下式：
60()100000.036()
f G n r P G β×=×=××度pm
式中：G—電子齒輪比
速度控制方式的特點(diǎn)：
是驅(qū)動(dòng)器僅對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)角由CNC 取驅(qū)動(dòng)器反饋的A、B、Z 編碼器信號(hào)進(jìn)行控制，CNC 對(duì)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號(hào)，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，負(fù)電壓控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，電壓值的大小決定電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。 轉(zhuǎn)矩控制方式的特點(diǎn)：
是驅(qū)動(dòng)器僅對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩不在隨負(fù)載變，只聽從于輸入的轉(zhuǎn)矩命令，上位機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號(hào)，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，負(fù)電壓控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，電壓值的大小決定電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩。電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角由上位機(jī)控制。
什么是電子齒輪比？
脈沖當(dāng)量：
數(shù)控裝置每變化一個(gè)最小數(shù)字單位時(shí)，要求相應(yīng)的機(jī)械裝置有一個(gè)設(shè)定的長(zhǎng)度或角度的相應(yīng)變化，稱為脈沖當(dāng)量。
當(dāng)機(jī)械裝置的傳動(dòng)比不能滿足數(shù)控裝置脈沖當(dāng)量的要求時(shí)，用電子齒輪比，來配合數(shù)控裝置與機(jī)械傳動(dòng)比之間的關(guān)系，滿足數(shù)控裝置所需要的脈沖當(dāng)量。它起到了一個(gè)輸入與輸出變比的作用。電子齒輪比僅在位置控制中起作用。
電子齒輪比數(shù)值設(shè)置過大，會(huì)降低伺服電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
資訊來源：汕頭羅克自動(dòng)化
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延伸拓展
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