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FPGA 用于AT89C51與DSP之間的數(shù)據(jù)交換. 且體系可支撐模仿速度輸入、數(shù)字速度輸入、脈沖輸入及經(jīng)過上位機進行操控等功用.。
運動操控器作業(yè)原理和硬件構(gòu)成
而在許多的脈寬調(diào)制技能中,空間電壓矢量是一種優(yōu)化的PWM技能,能顯著減小逆變器輸出電流的諧波成分及電動機的諧波損耗,下降脈動轉(zhuǎn)矩,且其操控簡略,數(shù)字化完結(jié)便利,電壓運用率高,已有替代傳統(tǒng)SPWM的趨勢.。
轉(zhuǎn)子速度方位檢測電路：電機反應(yīng)選用增量式光電編碼器，該編碼器分辨率為2000線/轉(zhuǎn)，輸出脈沖信號A、B、Z，信號A、B相位順次相差90°（電視點），DSP經(jīng)過判別A、B的相位和個數(shù)能夠得到電機的轉(zhuǎn)向和速度。
運動操控器是數(shù)控機床、機器人等一類機電一體化設(shè)備中常用的中心運動操控部件�，F(xiàn)代數(shù)控技能對運動操控體系的敞開性、實時性、加工速度和準(zhǔn)確度等功用目標(biāo)提出了越來越高的要求。
選用的單神經(jīng)元PID及CMAC相結(jié)合的復(fù)合操控算法，完結(jié)對方位伺服操控器典型輸入斜坡輸入呼應(yīng)的仿真實驗。
伺服驅(qū)動體系中，完善的維護戰(zhàn)略能夠防止電機由于過載、過壓、欠壓、過流、過熱、堵轉(zhuǎn)、缺持平原因構(gòu)成的體系反常、板卡損壞，是伺服驅(qū)動體系規(guī)劃的要點。一般來說，電壓、電流的反常會導(dǎo)致如下成果：
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