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      行星減速機(jī)是否可以自鎖呢?


      發(fā)布時(shí)間:2017-02-13   資訊類別: 其它資訊   我要發(fā)布
      行星減速機(jī)是否可以自鎖呢?答案是“不能自鎖”的,主要源自于行星減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)自鎖功能。

      行星齒輪減速機(jī)是指幾顆行星齒圍繞著太陽齒運(yùn)行的運(yùn)行的方式,得到減速的一個(gè)過程,應(yīng)為是行星結(jié)構(gòu),它會比普通減速機(jī)更有優(yōu)勢,比如在力矩,精度,等。也有些是附帶自鎖的,是比較特俗的結(jié)構(gòu),一般會在原有的結(jié)構(gòu)上有改動,很少有廠家會去改,會對整棵行星的的優(yōu)勢大縮水,基本上現(xiàn)在的廠家都只是在行星的外部增加些裝置,并非真正的本身的自鎖。

      行星式齒輪減速機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)是齒輪,其結(jié)構(gòu)簡圖不用畫,很簡單,想象一下有一大一小兩個(gè)圓,兩圓同心,在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個(gè)小圓,所有的圓中**的一個(gè)是內(nèi)齒環(huán),其他四個(gè)小圓都是齒輪,中間那個(gè)叫太陽輪,另外三個(gè)小圓叫行星輪.伺服電機(jī)帶動減速機(jī)的太陽輪,太陽輪再驅(qū)動支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪,行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合傳動,驅(qū)動與外齒環(huán)相連的輸出軸,就達(dá)到了減速的目的 行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。

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