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智能環(huán)冷小車定位系統(tǒng)多少錢 湖北GPS定位自動(dòng)控制系統(tǒng)報(bào)價(jià) 武漢索爾德測(cè)控技術(shù)有限公司
燒結(jié)廠環(huán)冷小車是環(huán)冷卸灰系統(tǒng)的核心設(shè)備，環(huán)冷卸灰系統(tǒng)是將環(huán)冷工序中鼓風(fēng)機(jī)吹出的小顆粒礦石和粉塵通過灰斗和雙層卸灰閥卸到環(huán)冷小車上，然后再將小顆粒礦石和粉塵運(yùn)至指定位置的皮帶運(yùn)輸通道上。其工藝過程如下：
環(huán)冷小車分別經(jīng)過多個(gè)灰槽位置，當(dāng)?shù)竭_(dá)某個(gè)灰槽位置時(shí)，環(huán)冷小車停止打開上灰槽閥下料，打開下灰槽閥下料完成一個(gè)灰槽的下料過程，然后到達(dá)另一個(gè)灰槽位置同上完成下料過程，當(dāng)幾個(gè)灰槽的下料過程完成后環(huán)冷小車返回下料口。
目前大多由于硬件、軟件不合理，環(huán)冷小車自投運(yùn)以來一直不能自動(dòng)卸灰，目前對(duì)環(huán)冷小車的往返走行控制主要由操作工在現(xiàn)場(chǎng)完成，手動(dòng)定位、手動(dòng)開閥、機(jī)械極限定位，因此故障率較高、作業(yè)率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，隨機(jī)性大，缺乏科學(xué)依據(jù)。操作工的業(yè)務(wù)素質(zhì)和水平高低，作業(yè)時(shí)的思想情緒及心態(tài)優(yōu)劣，執(zhí)行安全操作規(guī)程的嚴(yán)與松等等都會(huì)帶來一系列的生產(chǎn)事故和安全事故。同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境惡劣，粉塵噪音污染嚴(yán)重，對(duì)工人的身心健康也極為不利。也有部分采用傳統(tǒng)的接近（限位）開關(guān)等形式來達(dá)到定位的目的，由于本身的技術(shù)缺陷，常常會(huì)出現(xiàn)開關(guān)失靈或誤動(dòng)作等現(xiàn)象，引起環(huán)冷小車移動(dòng)發(fā)生較大偏差，此方式在使用過程中停機(jī)檢修和維護(hù)量也相當(dāng)大，不僅耗時(shí)費(fèi)力，而且對(duì)生產(chǎn)的順行也造成了較大影響。本方案采用國(guó)際先進(jìn)的刻度標(biāo)尺精確定位技術(shù)來對(duì)環(huán)冷小車的位置實(shí)時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，通過PLC準(zhǔn)確地控制環(huán)冷小車運(yùn)行到指定位置進(jìn)行卸料，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)冷小車的遠(yuǎn)程聯(lián)鎖控制，達(dá)到自動(dòng)卸料控制的目的，提高自動(dòng)化控制水平，提高卸料效率，節(jié)約成本，保障產(chǎn)量和質(zhì)量。系統(tǒng)定位精度5毫米，所得地址穩(wěn)定可靠，而且具有“非接觸式、連續(xù)的**位置檢測(cè)”特點(diǎn)，工況適用性好，使用壽命極長(zhǎng)。因此本技術(shù)能一勞永逸地解決上述種種問題，從而很好地滿足生產(chǎn)需要，提高管理水平和生產(chǎn)效益。
刻度標(biāo)尺位置檢測(cè)系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的刻度標(biāo)尺和游尺指針之間的電磁耦合來進(jìn)行通信，并在通信的同時(shí)檢測(cè)到游尺指針在刻度標(biāo)尺長(zhǎng)度方向上的位置。
刻度標(biāo)尺位置檢測(cè)有兩種工作方式：
**種：地上檢測(cè)方式，刻度生成儀和游尺指針安裝在移動(dòng)站，通過游尺指針發(fā)射地址信號(hào)，刻度分析儀安裝在地面站上，在地面站完成地址檢測(cè)。
第二種：車上檢測(cè)方式，刻度生成儀安裝在地面站，通過刻度標(biāo)尺芯線發(fā)射地址信號(hào)，游尺指針、刻度分析儀安裝在移動(dòng)站上，移動(dòng)站直接檢測(cè)到地址。
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況及使用要求，我們采用地上檢測(cè)方式，從刻度標(biāo)尺直接解析出環(huán)冷小車的地址，通過通訊轉(zhuǎn)換模塊完成協(xié)議的轉(zhuǎn)換后將數(shù)據(jù)傳到控制系統(tǒng)PLC子程序，滿足控制系統(tǒng)需求。
考慮到現(xiàn)場(chǎng)為環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械，游尺指針安裝在環(huán)冷小車上，一條刻度標(biāo)尺環(huán)繞固定在環(huán)冷小車運(yùn)行軌道邊。
第4章 實(shí)現(xiàn)功能
4.1環(huán)冷小車走行定位
實(shí)時(shí)檢測(cè)到環(huán)冷小車走行的連續(xù)**位置并在上位機(jī)上加以顯示。
4.2 環(huán)冷小車聯(lián)鎖
通過刻度標(biāo)尺位置檢測(cè)系統(tǒng)提供的**位置值，可在指定位置鎖定環(huán)冷小車的移動(dòng)，以防止卸下的原料偏離卸料口，出現(xiàn)漏料事故。
4.3 遠(yuǎn)程監(jiān)控
通過刻度標(biāo)尺位置檢測(cè)裝置和中控系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以確保環(huán)冷小車行走平穩(wěn)，停止位置準(zhǔn)確可靠，滿足工藝需求。按操作方式可設(shè)置“手動(dòng)”和“自動(dòng)”切換功能，以防止系統(tǒng)在非常情況下仍能通過現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作來完成卸料作業(yè)，不影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行。同時(shí)在上位機(jī)能模擬整套卸料系統(tǒng)的運(yùn)行情況，實(shí)時(shí)故障報(bào)警，在操作界面上輕松進(jìn)行環(huán)冷小車的啟停和正反走行控制；實(shí)時(shí)動(dòng)畫顯示料位及環(huán)冷小車位置；自動(dòng)紀(jì)錄設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況并形成交接班紀(jì)錄。
第6章 效益分析
 通過該技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用，可以時(shí)刻了解環(huán)冷小車的位置，避免錯(cuò)位,杜絕各類生產(chǎn)安全事故的發(fā)生；
 提高卸料效率和設(shè)備**作業(yè)率，節(jié)約生產(chǎn)成本，降低崗位工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)崗位操作人員身心健康;
 提高自動(dòng)化控制水平和信息化管理水平，保障產(chǎn)量和質(zhì)量，提升企業(yè)形象，提高企業(yè)產(chǎn)值和競(jìng)爭(zhēng)力;
 實(shí)現(xiàn)信息的****收集，有助于生產(chǎn)管理人員進(jìn)行生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析和趨勢(shì)預(yù)測(cè)。

 兩端極限位保護(hù)：精確的刻度標(biāo)尺位置檢測(cè)信號(hào)確保小車在運(yùn)行到兩端極限位時(shí)準(zhǔn)確停止，防止碰撞事故。
 聲光提示：當(dāng)環(huán)冷小車走行時(shí)進(jìn)行聲光提示報(bào)警，防止發(fā)生安全事故。
 在線監(jiān)控：系統(tǒng)主畫面可監(jiān)視環(huán)冷小車的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)前位置和行走方向，動(dòng)畫顯示環(huán)冷小車所處的位置等。


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