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伺服減速機(jī),減速機(jī),紐格爾
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行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)分析和組成部分 行星減速機(jī)的傳動裝置采用的是兩路兩級斜齒輪傳動，減速機(jī)齒輪為中硬齒面，漸開線斜齒形結(jié)構(gòu)甲因振動停車后，經(jīng)過對其進(jìn)行了開蓋檢查。發(fā)現(xiàn)的情況如下: 一、軸南、北軸承的游隙分別為0.15mm,0.10mm .II軸南、北軸承的游隙分別為:0.22mm、0.20mm, III軸南、北軸承的游隙分別為:0.15mm、0.20mm。 二、東、西兩定距環(huán)的間隙分別為0.64mm .0.40mm,出軸標(biāo)高可上下機(jī)殼結(jié)合面至輸出軸**點之間的距離)為224.98mm。 三、高速軸小齒輪及與之嚙合的大齒輪的工作齒面有輕微點蝕。 四、二級嚙合的一對齒輪齒面點蝕情況嚴(yán)重，大小小齒輪的輪齒工作向有點蝕剝落現(xiàn)象，在分度圓附近因點蝕剝落而形成一條小溝，深約1- 1.5rnm,長約80%a齒長，減速機(jī)齒輪輪齒截面的漸開線齒廓形狀已經(jīng)改變。 行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。 在輸入軸上裝有一個錯位180o的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個擺線針輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線針輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成少齒差內(nèi)合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 東莞紐格爾行星傳動設(shè)備有限公司的行星減速機(jī)計算方案 行星減速機(jī)速比計算方法 客戶選擇減速機(jī)，首先要看的參數(shù)就有速比，那行星減速機(jī) 的速比是怎么算出來的呢？ '速比'也稱'傳動比'，速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)。 1、知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)，求減速機(jī)扭矩如下公式： 減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù) 2、知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求行星減速機(jī) 所需配電機(jī)功率如下公式： 電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)電動機(jī)扭距計算：電機(jī)的“扭矩”，單位是 N?m（牛米） 計算公式是 T=9549 * P / n 。 P是電機(jī)的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW） 分母 是額定轉(zhuǎn)速 n 單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min) P和 n可從 電機(jī)銘牌中直接查到。設(shè)：電機(jī)額定功率為P (kw)，轉(zhuǎn)速為n1 (r/min)，行星減速機(jī) 總傳動比i，傳動效率u。 則：輸出轉(zhuǎn)矩=9550*P*u*i/n1 (N.m) n=60f/p，p為極對數(shù)根據(jù)電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n=60f/p計算同步轉(zhuǎn)速： 50HZ時：2極電機(jī)3000轉(zhuǎn)/分；4極電機(jī)1500轉(zhuǎn)/分；6極電機(jī)1000轉(zhuǎn)/分 60HZ時：2極電機(jī)3600轉(zhuǎn)/分；4極電機(jī)1800轉(zhuǎn)/分；6極電機(jī)1200轉(zhuǎn)/分 頻率只差10HZ,極數(shù)少轉(zhuǎn)速相差多，除這個以外，因為上面的計算是同步轉(zhuǎn)速，罩極電機(jī)也是異步電機(jī)，所以設(shè)法在電機(jī)設(shè)計中設(shè)法調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)差率的大小也可以對轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。 上述圖片僅供參考，詳細(xì)型號請咨詢我們，更多型號請訪問我們的官網(wǎng) 或致電我們了解 行星傳動的定義 齒輪傳動用來傳遞任意兩軸之間的運動和動力，其圓周速度可達(dá)到300m/s，傳遞功率可達(dá)105kW，是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種機(jī)械傳動。目前，國內(nèi)外動力齒輪傳動正沿著小型化、高速化、標(biāo)準(zhǔn)化、小振動、低噪聲的方向發(fā)展。行星齒輪傳動的發(fā)展和少齒差零齒差內(nèi)齒輪副的應(yīng)用，是當(dāng)代齒輪的一大特征，是齒輪傳動小型化的一個典型的標(biāo)志。行星傳動把傳統(tǒng)的定軸傳動改為動軸傳動，采用了功率分流并合理應(yīng)用內(nèi)嚙合及均載裝置，具有重量輕，體積小，承載高等優(yōu)點，因此，行星傳動技術(shù)的應(yīng)用日漸廣泛。少齒差行星齒輪傳動是行星傳動中的一種，它由一個外齒輪與一個內(nèi)齒輪組成一對內(nèi)嚙合齒輪副，內(nèi)外齒輪的齒數(shù)相差很小，故簡稱為少齒差傳動。 |
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