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通用門(mén)式起重機(jī)的有起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)及其零部件與通用橋式起重機(jī)通用。它的起重小車(chē)能與室外使用的通用橋式起重機(jī)的起重小車(chē)互換，大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)雖然它們的零部件可以互換，但門(mén)式起重機(jī)的布置與通用橋式起重機(jī)略有差。
通用門(mén)式起重機(jī)的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，采用分別驅(qū)動(dòng)的方式。常用的結(jié)構(gòu)型式是將電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器安裝在門(mén)架支腿下部的下橫梁上，其典型的結(jié)構(gòu)型式有：
采用立式減速器的大車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置。帶開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的大車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置。采用”三合一”驅(qū)動(dòng)裝置的大車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置。其中三合一驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)形式在中小噸位通用門(mén)式起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)上被廣泛使用，它具有機(jī)構(gòu)緊湊。質(zhì)量小、安裝方便不受下橫梁結(jié)構(gòu)限制等優(yōu)點(diǎn)。

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