abb質量流量計在流量測量中,測量流速是測定流量的一個常用方法,流體在管道中流動時,在一個截面上的各點流速情況與流體的流動狀態(tài)密切相關;選擇適當?shù)牧鲃訝顟B(tài)進行流速測量和流量計類型密切相關。一般有以下幾種檢測方法:
節(jié)流式檢測方法
利用節(jié)流件前后的差壓與流速之間的關系,通過差壓值獲得流體的流速。
變面積式檢測方法
基于力平衡原理,通過在錐形管內的轉子把流體的流速轉換成轉子的位移,相應的流量檢測儀表稱為轉子流量計。
電磁式檢測方法
導電流體在磁場中運動產生感應電勢,感應電勢的大小正比于流體的平均流速。
旋渦式檢測方法
流體在流動中遇到一定形狀的物體會在其周圍產生有規(guī)則的旋渦,旋渦釋放的頻率正比于流速。
旋渦式檢測方法
流體對置于管內渦輪的作用力,使渦輪轉動,其轉動速度在一定流速范圍內與管內流體的流速成正比。
聲學式檢測方法
根據(jù)聲波在流體中傳播速度的變化獲得流體的流速。
熱學式檢測方法
利用加熱體被流體的冷卻程度與流速的關系來檢測流速,使用此方法的儀表主要有熱線風速儀等。http://www.whamri.com/
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負載負載是指機器人在工作時能夠承受的載重。如果將部件從一臺機器處搬到另外一處,需要將部件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。
自由度軸數(shù)機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用,4軸機器人即足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作,而且機械臂需要扭曲反轉,6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應用。
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