A06B-6089-H205全新發(fā)那科驅(qū)動器 |
A06B-6089-H205全新發(fā)那科驅(qū)動器
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M代碼的執(zhí)行過程可以借助M代碼時序圖來說明，如圖1所示：
M代碼執(zhí)行時序圖
數(shù)控系統(tǒng)讀到程序中的M代碼時，就輸出M代碼的信息F10～F13。通過系統(tǒng)度M代碼的延時時間TMF（由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定時間為16ms）后，系統(tǒng)輸出M代碼選通信號MF（F7.0）。當(dāng)系統(tǒng)PMC接收到M代碼選通信號后，執(zhí)行PMC譯碼指令DECB，把系統(tǒng)的M代碼信息譯成某中間繼電器為1的信號方式，通過是否加入分配結(jié)束信號DEN（F1.3）實現(xiàn)移動指令和M代碼是否同時執(zhí)行。M功能執(zhí)行結(jié)束后，把輔助功能結(jié)束信號FIN以G4.3指令方式送到CNC系統(tǒng)中。當(dāng)系統(tǒng)接收到PMC發(fā)出的輔助功能結(jié)束信號FIN后，經(jīng)過輔助功能結(jié)束延長時間TFIN（由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定時間為16ms），切斷系統(tǒng)M代碼選通信號MF。當(dāng)系統(tǒng)M代碼選通信號MF斷開后，切斷系統(tǒng)輔助功能結(jié)束信號FIN，然后系統(tǒng)切斷M代碼輸出信息信號，系統(tǒng)準(zhǔn)備讀取下一條M指令信息。
了解了上述工作過程，就不難發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)此類M-FIN報警的原因是，M指令輸出后，沒有得到最終的確認(rèn)信號。一般是通過到位開關(guān)（大多數(shù)使用接近開關(guān)），將X信號送到PMC的 。X信號是從外部設(shè)備（開關(guān)等）輸入到PMC，而Y信號是從PMC輸出到外部設(shè)備的，F(xiàn)和G信號是PMC與CNC之間的輸入和輸出，F(xiàn)ANUC 0i系列M代碼指令是通過F10～F13四個字節(jié)從CNC送到PMC的，而最終完成M-FIN又是通過G5.0從PMC送到CNC的。
某加工中心，執(zhí)行M10轉(zhuǎn)臺卡緊指令，但顯示器上M10程序段不能完成，幾十秒后出現(xiàn)PMC報警 M-FIN未完成。
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