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經(jīng)常接到客戶電話說(shuō)變頻器接好線后無(wú)法運(yùn)行，詳細(xì)了解后得知一般是控制線接線方式錯(cuò)誤，或者公共端SD/PC兩者搞混導(dǎo)致無(wú)法啟動(dòng)。下面就簡(jiǎn)單介紹一下三菱變頻器的控制IO接線方式。
三菱A800，F(xiàn)800，E700等變頻器在接控制線時(shí)，是分源型輸入或者漏型輸入的兩種接線方式，所以有2種公共端子SD/PC，分別對(duì)應(yīng)了一對(duì)SOUCE/SINK跳線帽，如下圖A800的端子圖以及手冊(cè)的相關(guān)說(shuō)明。
具體接線方式為：
1， 漏型接線：
漏型邏輯模式：指從信號(hào)輸入端子有電流流出時(shí)信號(hào)為ON的邏輯模式。端子SD 是觸點(diǎn)輸入信號(hào)的公共端子。端子SE 是集電極開(kāi)路輸出信號(hào)的公共端子。
1，源型接線：
源型邏輯模式：指信號(hào)輸入端子中有電流流入時(shí)信號(hào)為ON 的邏輯模式。端子PC 是觸點(diǎn)輸入信號(hào)的公共端子。端子SE 是集電極開(kāi)路輸出信號(hào)的公共端子。
綜上所述，比如以A800為例，F(xiàn)R-A840-XXXXX-2-60（-2意思CA類型，是監(jiān)視輸出端CA和AM端子是2個(gè)模擬量信號(hào)輸出）出廠默認(rèn)接線設(shè)置是源型接線，就是SOUCE/SINK跳線帽位于SOUCE上面。所以FR-A840-XXXXX-2型號(hào)的變頻器接IO控制線時(shí)公共端是PC。
則FR-A840-XXXXX-1-60（-1意思FM類型，是監(jiān)視輸出端FM是脈沖端輸出，AM端子是模擬量電壓信號(hào)輸出）出廠默認(rèn)接線設(shè)置是漏型接線，就是SOUCE/SINK跳線帽位于SINK上面。所以FR-A840-XXXXX-1型號(hào)的變頻器接IO控制線時(shí)公共端是SD。
注意：三菱A700，F(xiàn)700，E700，D700出廠設(shè)置全是漏型SINK輸入接線，如果想源型接線，需要把SOUCE/SINK跳線帽切換到SOUCE。尤其注意，F(xiàn)R-A800-XXXXX-2和FR-F800-XXXXX-2的變頻器出廠設(shè)置全是源型SOUCE輸入接線！并且此-2后綴的型號(hào)的變頻器是銷售量很大的，導(dǎo)致好多客戶習(xí)慣性的按照漏型接線方式接線，而無(wú)法啟動(dòng)變頻器，自從A800,F800開(kāi)始銷售以來(lái)，這樣的技術(shù)支持電話來(lái)電很多很多。
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在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)80%的機(jī)器人企業(yè)都集中在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，系統(tǒng)集成商主要圍繞工業(yè)機(jī)器人做整線集成，機(jī)器人設(shè)備和電氣原件等價(jià)格逐年下降。
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