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自動旁路柜控制邏輯簡要介紹如下：
　　變頻調(diào)速系統(tǒng)退出變頻轉(zhuǎn)工頻運(yùn)行有兩種方式，一種是自動方式，一種是手動方式，選擇自動方式時，當(dāng)變頻器發(fā)生停機(jī)故障時變頻器自動從變頻轉(zhuǎn)工頻;選擇手動方式時則需人工操作。
　　變頻調(diào)速系統(tǒng)退出工頻轉(zhuǎn)變頻運(yùn)行也有兩種方式，一種是自動方式，一種是手動方式，選擇自動方式時，只需在控制柜上按一個按鈕，變頻器就自動完成從工頻轉(zhuǎn)變頻;選擇手動方式時則需人工操作.
　�。�2）PLC控制系統(tǒng)原理圖
　　PLC主機(jī)選用輸入輸出點(diǎn)數(shù)48點(diǎn)，型號為FX2N-48MR，PLC作為系統(tǒng)邏輯量控制的控制核心，在自動旁路柜的邏輯關(guān)系控制中起著至關(guān)重要的作用。PLC控制系統(tǒng)原理圖如圖2所示。
　旁路柜的邏輯控制要求比較復(fù)雜，采用PLC控制，接線簡單，提高了可靠性;旁路柜的邏輯更改也變得很簡單，只需修改PLC梯形圖程序就可以了，很方便滿足用戶現(xiàn)場的控制要求。
　�。�3）PLC功能指令實(shí)現(xiàn)高壓變頻器PID閉環(huán)控制
　　用戶現(xiàn)場對變頻器閉環(huán)控制提出的要求是:變頻器能夠根據(jù)用戶系統(tǒng)用水量的變化，自動調(diào)整變頻泵的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)恒壓供水;同時還可以在液晶屏上設(shè)定壓力目標(biāo)值。
　　針對用戶的要求，PLC另外配置了模擬特殊模塊FX2N-4AD和FX2N-2DA。FX2N-4AD為模擬輸入模塊，有四個輸入通道，-大分辨力12位，模擬值輸入范圍為-10V～10V或者4～20mA;FX2N-2DA為模擬輸出模塊，有2個輸出通道，-大分辨力12位，模擬值輸出值范圍為-10V到10V或者4到20 mA。這樣通過讀取指令（FROM）和寫入指令（TO），以及PLC帶有的PID閉環(huán)控制功能指令（如圖3所示），就可以實(shí)現(xiàn)對用戶現(xiàn)場的管網(wǎng)水壓進(jìn)行PID閉環(huán)控制。
其具體編程過程是這樣:PLC讀取指令（FROM）讀取用戶水壓反饋值，把反饋值用移動指令（MOV）存入PID指令中的D12數(shù)據(jù)地址里; 把用戶的水壓設(shè)定值用移動指令（MOV）存入PID指令中的D10數(shù)據(jù)地址里;D200～D222保存PID的運(yùn)行參數(shù);D14為PID指令的運(yùn)算值輸出，通過PLC的寫入指令（TO）把PID閉環(huán)運(yùn)算結(jié)果D14寫入模擬輸出模塊，再通過模擬輸出模塊轉(zhuǎn)換成-10V～10V或者4～20mA的模擬信號送入高壓變頻器控制器進(jìn)行頻率設(shè)定。
　　在進(jìn)行PID運(yùn)行參數(shù)設(shè)置時，P、I、D的參數(shù)設(shè)定尤其重要，其設(shè)定的好壞直接關(guān)系到管網(wǎng)水壓控制的好壞。P表示比例增益，設(shè)定范圍為0～99(%)，比例調(diào)節(jié)設(shè)定大，系統(tǒng)出現(xiàn)偏差時，可以加快調(diào)節(jié)，減少誤差，但是過大的比例增益，會造成系統(tǒng)不穩(wěn)定;I表示積分時間，設(shè)定范圍為0～32767(*100ms)，積分時間越小，積分作用就越強(qiáng)，反之I越大則積分作用弱;D表示微分時間，設(shè)定范圍為0～32767(*10ms)，微分調(diào)節(jié)有**的控制作用，合適的微分時間能改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。
　　攀鋼污水處理廠供水管網(wǎng)比較龐大，管網(wǎng)水壓對水泵轉(zhuǎn)速的變化響應(yīng)比較緩慢， 因此PID的計(jì)算速度不能過快，即比例調(diào)節(jié)不能過快，否則如果管網(wǎng)水壓突然變化大時，變頻器的調(diào)節(jié)容易形成較長時間的振蕩。根據(jù)這一情況，如圖3所示，可以在PLC控制程序中加入PID間隔計(jì)算時間 （T0）以及PID運(yùn)算死區(qū)（M0），這樣就可以把PID的計(jì)算速度調(diào)節(jié)至與管網(wǎng)水壓變化速度相一致，避免管網(wǎng)水壓震蕩。
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資訊來源：華測商務(wù)網(wǎng)