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近期不少客戶來電咨詢“閉環(huán)卡系統(tǒng),如何搭配直線電機(jī)使用”的問題,這里以某客戶搭建的直線電機(jī)平臺為例,簡短闡述下“1214閉環(huán)卡+直線電機(jī)”的裝機(jī)及調(diào)試流程。
裝機(jī)過程
裝機(jī)一般涉及到以下4個(gè)元素:
直線電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、光柵尺、柏楚系統(tǒng)(BCL3724轉(zhuǎn)接板)
圖示為四者之間的連接示意圖:
直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)、光柵尺的連接,直線電機(jī)平臺搭建商會提供解決方案;
直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與柏楚BCL3724的連接,由我司咨詢直線驅(qū)動(dòng)器技術(shù)人員后提供接線圖。(下圖為Copley XSL直線驅(qū)動(dòng)器與柏楚BCL3724軸口的接線圖)
調(diào)試過程
此過程比較依賴直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試軟件,建議咨詢選定品牌驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)人員
1/打開Copley直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件CME 2
2/直線電機(jī)參數(shù)寫入Copley驅(qū)動(dòng)器
如參數(shù)不知,請咨詢直線電機(jī)平臺搭建商
3/伺服使能高低電平設(shè)置(低電平**)
4/伺服報(bào)警高低電平設(shè)置(低電平**)
5/電機(jī)速度增益設(shè)置
6/驅(qū)動(dòng)器脈沖當(dāng)量設(shè)置
7/驅(qū)動(dòng)器速度環(huán)PI參數(shù)設(shè)置
JOG點(diǎn)動(dòng)不抖動(dòng)情況下,速度環(huán)增益參數(shù)請盡可能調(diào)高
8/驅(qū)動(dòng)器JOG點(diǎn)動(dòng)測試
進(jìn)入平臺配置/飛車檢測前,JOG點(diǎn)動(dòng)測試
驅(qū)動(dòng)器JOG點(diǎn)動(dòng)正常,表示驅(qū)動(dòng)器與光柵尺參數(shù)設(shè)置成功;進(jìn)行到此,表示直線電機(jī)平臺的搭建工作基本完成,接下來就是柏楚BMC1214閉環(huán)卡的調(diào)試工作。
此后的調(diào)試過程,基本上與旋轉(zhuǎn)電機(jī)類似,具體的平臺配置單軸飛車檢測與Cypcut自動(dòng)調(diào)整,這里不作贅述,如有疑問請直接聯(lián)系柏楚技術(shù)支持。
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A...唐山看家居風(fēng)水告訴你如何自學(xué)紫微斗數(shù)論命唐山看家居風(fēng)水告訴你如何自學(xué)紫微斗數(shù)論命
對於想自學(xué)紫微斗數(shù)的同好者,我在這里推薦一個(gè)途徑。
基本上根據(jù)每個(gè)人資質(zhì)的不同與入門的管道不一,往往在學(xué)習(xí)紫微斗數(shù)的過程中會偏向某個(gè)學(xué)派。bytcwechat
在紫微斗數(shù)的學(xué)派之中,大致分為兩大區(qū)塊
一是偏重邏輯性的四化,二是偏重組織性的三合。
這兩個(gè)部份往往會在學(xué)習(xí)紫微斗數(shù)的過程中交錯(cuò)交疊,舉例說明
左輔星
在四化派中,是逢左看壬,假設(shè)左輔星在夫妻宮,若無自化,而壬干在子...
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