***************F117X01安全繼電器*******************
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汕頭羅克自動(dòng)化科技有限公司多年來提供全球各品牌工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，數(shù)控伺服系統(tǒng)等銷售維修服務(wù)，技術(shù)好，服務(wù)佳，價(jià)格實(shí)在。
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F117X01安全繼電器渠道商介紹,在前面幾十年的自動(dòng)化控制系統(tǒng)發(fā)展過程中，安全控制系統(tǒng)與運(yùn)控 / 傳動(dòng)系統(tǒng)一直保持著相對分離的狀態(tài)。
雖然運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)設(shè)備系統(tǒng)經(jīng)常會使用到各種控制器（如：PLC 可編程邏輯控制器、運(yùn)動(dòng)控制器...等等），但是，若要做到對設(shè)備操作人員的安全保護(hù)，確保系統(tǒng)在檢測到故障時(shí)，能夠通過控制指令命令（例如：急�！龋┩耆谐姍C(jī)的扭矩動(dòng)力輸出，這種“復(fù)雜”的電子系統(tǒng)控制裝置，曾經(jīng)并不被認(rèn)為是足夠可靠和耐用的。
因此，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求安全系統(tǒng)使用具有冗余電路硬連線的機(jī)電繼電器。
機(jī)電解決方案為設(shè)備系統(tǒng)提供了一個(gè)相對獨(dú)立可靠的安全控制層，這樣，即便發(fā)生控制器運(yùn)行錯(cuò)誤（如：邏輯錯(cuò)誤、計(jì)算溢出或死循環(huán)…）或者驅(qū)動(dòng)器故障…等異常狀況，安全控制層仍然可以解除（動(dòng)力）電源并保護(hù)操作人員的安全。
盡管基于繼電器的機(jī)電安全系統(tǒng)能夠提供一定的可靠性和耐用性，但它其實(shí)也正在面臨著諸多挑戰(zhàn)，尤其是其系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)浩大的工程量和應(yīng)用集成時(shí)繁瑣的操作使用流程。這迫使人們在構(gòu)建安全系統(tǒng)時(shí)大量采用一些簡易的快捷方式，或者減少所需要安裝的安全保護(hù)裝置，例如：將多個(gè)安全開關(guān)（急停按鈕、拉線開關(guān)、安全限位...等）串聯(lián)在一起連接到一個(gè)安全繼電器上。
而這其實(shí)就是基于機(jī)電繼電器設(shè)計(jì)角度出發(fā)的設(shè)備安全控制理念：由于設(shè)計(jì)和實(shí)施的難度較高，因此為了確保設(shè)備系統(tǒng)的安全，須盡可能減少系統(tǒng)組件和連接的數(shù)量，可以讓機(jī)器在遇到故障時(shí)能夠順利斷電關(guān)機(jī)。但同時(shí)人們想要找到故障所在也沒那么容易了。
顯然，這樣的運(yùn)控和傳動(dòng)設(shè)備，在安全控制方面，還是有很大的改善空間的。于是，面對這樣的挑戰(zhàn)，自動(dòng)化供應(yīng)商們開始了在安全控制器方面的開發(fā)和投入。
隨著控制器技術(shù)的不斷發(fā)展，尤其是存儲器容量和 CPU 處理能力的提升，設(shè)備控制器（如 PLC）逐漸開始接管越來越多的數(shù)據(jù)監(jiān)控和診斷…等方面的功能。
今天的控制器，已經(jīng)能夠集成冗余電路和自檢功能，使其變得足夠可靠耐用，可以替換傳統(tǒng)的機(jī)電安全繼電器（回路），并提供所需的安全保護(hù)功能。
而如果同時(shí)使用安全控制器和安全驅(qū)動(dòng)器一起對運(yùn)控和傳動(dòng)系統(tǒng)自身故障狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，則不僅能夠達(dá)到和基于繼電器的安全控制系統(tǒng)相當(dāng)?shù)陌踩燃墸�能夠簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用集成的實(shí)施。
有意思的是，盡管機(jī)電安全繼電器最初被認(rèn)為比自動(dòng)化控制器更為可靠，但是由于其故障率是會因?yàn)闄C(jī)電系統(tǒng)的復(fù)雜性而顯著增加，因此其實(shí)際上可能會造成更高的運(yùn)營和維護(hù)成本。
使用接觸器切斷電源的缺點(diǎn)在于，如果設(shè)備運(yùn)行過程中，因?yàn)橛校ú僮鳎┤藛T身體（穿過光柵）要進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行操作，須立即切斷驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力電源，那么每次設(shè)備安全停機(jī)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器（或變頻器）的直流母線都需要有相當(dāng)長的時(shí)間來充電。
盡管這個(gè)延時(shí)充其量也就是幾秒鐘的事情，但是其實(shí)際帶來的問題卻要大的多。伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)整流放大單元充放電的頻次是有限的，例如：每分鐘只能進(jìn)行一兩次充放電。如果在設(shè)備運(yùn)行過程中有人員身體頻繁穿越光幕，這不僅會造成生產(chǎn)設(shè)備的停機(jī)延時(shí)，同時(shí)也將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器元件的過早失效。
而問題其實(shí)還不只是這些。在設(shè)備上使用機(jī)電繼電器系統(tǒng)時(shí)，最常見的問題可能來自用于安全切斷動(dòng)力電流的接觸器。目前比較好的接觸器，使用壽命約為一百萬次，頻繁的吸合、開閉動(dòng)作將使它們很快因達(dá)到壽命極限而必須更換。
而如果采用基于控制器的可編程電子觸點(diǎn)進(jìn)行安全控制聯(lián)鎖，這些“觸點(diǎn)”的壽命幾乎可以接近無限。
例如：借助安全扭矩關(guān)斷功能，光柵可以通過控制程序和電子回路隔離電機(jī)的動(dòng)力輸出。這樣，既可以確保電機(jī)動(dòng)力輸出的安全解除，同時(shí)也允許操作人員能夠更頻繁地進(jìn)行停機(jī)操作，而無需等待直流母線充電。
所以，安全控制系統(tǒng)從獨(dú)立的機(jī)電式安全繼電器控制回路漸漸發(fā)展到安全控制器的方式，和自動(dòng)化控制器逐步取代復(fù)雜的繼電器控制回路是一樣的道理，有著幾乎相同的發(fā)展驅(qū)動(dòng)力，都是為了能夠簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施、易于安全故障的診斷、降低設(shè)備故障率和維護(hù)成本、縮短設(shè)備計(jì)劃外停機(jī)時(shí)間、并提升設(shè)備操作運(yùn)行效率。
與此同時(shí)，相較于機(jī)電式安全繼電器控制回路，基于安全控制器的安全控制系統(tǒng)能夠提供更加強(qiáng)大和靈活的安全運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)控制功能。
資訊來源：汕頭羅克自動(dòng)化
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