***************OPC J300050(AH-L-30-S)松下驅(qū)動器線*******************
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OPC J300050(AH-L-30-S)松下驅(qū)動器線渠道商介紹松下驅(qū)動器控制線腳位注解：
27腳：GAIN；SI4輸入，增益切換輸入（GAIN）， 位置控制時PR1.15速度控制時PR1.20 轉(zhuǎn)矩控制時PR1.24
28腳：DIV1 ；INTSPD3；SI5輸入，位置控制時：指令分倍頻切換輸入1（DIV1）,參數(shù)設(shè)置見3-39及PR0.09/0.10PR5.00---5.02。
速度控制時：內(nèi)部指令速度選擇3輸入（INTSPD3），PR3.00/PR3.06
29腳：SRV-ON；SI6輸入，伺服ON輸入（SRV-ON）
30腳：CL；INTSPD2；SI7輸入， 位置控制時：偏差計數(shù)器清零輸入（CL），參數(shù)設(shè)置見3-38,PR5.17 速度控制時：內(nèi)部指令速度選擇2輸入（INTSPD2），PR3.00/PR3.05
31腳：A-CLR ；SI8輸入，警報**輸入（A-CLR）,參數(shù)設(shè)置見2-63（8），6-3，7-25。PR5.16警報**輸入設(shè)定，識別時間默認(rèn)120ms。即接通時間要超過120ms。當(dāng)過載保護(hù)動作時，可在發(fā)生警報約10s后通過報警解除信號**。
32腳：C-MODE；SI9輸入，控制模式切換輸入（C-MODE）,參數(shù)見PR0.01
33腳：INH ；INTSPD1；SI10輸入，位置控制時：指令脈沖禁止輸入（INH），與錯誤碼24有關(guān)聯(lián)。參數(shù)見PR5.18速度控制時：內(nèi)部指令速度選擇1輸入（INTSPD1），PR3.00/PR3.04
34腳：S-RDY－，伺服準(zhǔn)備就緒輸出。
35腳：S-RDY+，伺服準(zhǔn)備就緒輸出。
36腳：ALM－，伺服警報輸出。
36——37腳，在報警狀態(tài)時停止輸出。
38腳：INP－,AT-SPEED－，位置控制時：定位完成輸出（INP－）。 速度轉(zhuǎn)矩控制時：速度到達(dá)輸出（AT-SPEED－）。
39腳：INP+,AT-SPEED+，位置控制時：定位完成輸出（INP+）。 速度轉(zhuǎn)矩控制時：速度到達(dá)輸出（AT-SPEED+）。
40腳：TCL，轉(zhuǎn)矩限制中輸出。接口描述參考3—45；參數(shù)設(shè)置為PR0.13**轉(zhuǎn)矩限制（默認(rèn)值500）/PR5.21轉(zhuǎn)矩限制選擇（默認(rèn)值1，使用**轉(zhuǎn)矩限制）/PR5.22第二轉(zhuǎn)矩限制（默認(rèn)值500）
41腳：COM－，控制電源負(fù)極（－）
42腳：IM，模擬監(jiān)視器輸出。
43腳：SP，速度監(jiān)視輸出。
44腳：PULSH1，指令脈沖輸入1
45腳：PULSH2，指令脈沖輸入1
46腳：SIGNH1，指令符號輸入1
47腳：SIGNH2，指令符號輸入1
位置控制模式**。44——47腳參數(shù)設(shè)定PR0.06指令脈沖極性設(shè)定/PR0.07指令脈沖輸入模式設(shè)定/PR0.05指令脈沖輸入選擇，容許輸入**頻率為4Mpps。（輸入電路參考3--31）
48腳：OB+，B相輸出。
49腳：OB－，B相輸出。
50腳：FG，框體接地。驅(qū)動器內(nèi)部與地線端子連接。
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