MR-J2S-60A-RY271三菱驅(qū)動器 |
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MR-J2S-60A-RY271三菱驅(qū)動器渠道商介紹,三菱伺服放大器在投入正式運(yùn)用前，**都應(yīng)該停止三菱伺服調(diào)整，以使三菱伺服放大器及伺服電機(jī)的性能能與銜接機(jī)械的特性更好地匹配。否則，在設(shè)備調(diào)試或運(yùn)用過程中將可能發(fā)作機(jī)械振動、顫動、異響，如以下狀況：
三菱伺服放大器MR-JE系列及MR-J4系列都具有一鍵式調(diào)整功用（由于翻譯緣由可能又稱為“一觸式調(diào)整”），經(jīng)過一鍵式調(diào)整，能夠簡單地完成伺服的調(diào)整。但是在停止一鍵式調(diào)整之前需求停止一些準(zhǔn)備工作，主要是讓伺服電機(jī)循環(huán)地來回正反轉(zhuǎn)。
up主剛開端接觸這些產(chǎn)品的時分，就覺得為了停止一鍵式調(diào)整，特地去寫讓伺服電機(jī)循環(huán)來回正反轉(zhuǎn)的程序還真不是一件容易的事情呢。
所以，接下來要引見的辦法是如何不經(jīng)過程序使電機(jī)來回正反轉(zhuǎn)。
另外，本文檔引見的辦法需運(yùn)用三菱伺服調(diào)整軟件MR-Configurator2。
■調(diào)整前準(zhǔn)備工作
一鍵式調(diào)整需求在伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中停止調(diào)整，因而，在停止調(diào)整期間，需求使伺服電機(jī)停止正反轉(zhuǎn)重復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。能夠先運(yùn)用“測試運(yùn)轉(zhuǎn)”功用使伺服電機(jī)停止定位運(yùn)轉(zhuǎn)。
■各系列伺服放大器進(jìn)入測試運(yùn)轉(zhuǎn)形式的辦法：
◎JE-A進(jìn)入測試運(yùn)轉(zhuǎn)形式的辦法（在伺服本體上操作）：
◎JE-B進(jìn)入測試運(yùn)轉(zhuǎn)形式的辦法：
將參數(shù)PC05設(shè)置為0010，然后寫入到伺服放大器，斷電重啟。
◎J4-A進(jìn)入測試運(yùn)轉(zhuǎn)形式的辦法（在伺服本體上操作）：
◎J4-B進(jìn)入測試運(yùn)轉(zhuǎn)形式的辦法：
翻開伺服放大器上方顯現(xiàn)蓋板，將撥碼SW2的左邊**位向上撥，然后斷電復(fù)位。
■停止測試運(yùn)轉(zhuǎn)
運(yùn)用軟件MR-Configurator2，經(jīng)過“菜單欄”-“測試運(yùn)轉(zhuǎn)”-“定位運(yùn)轉(zhuǎn)”翻開以下窗口：
設(shè)置完成后，點(diǎn)擊“正轉(zhuǎn)”，使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
電機(jī)往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)的過程當(dāng)中，不要關(guān)掉定位調(diào)試頁面哦！運(yùn)轉(zhuǎn)過程中才能夠執(zhí)行自整定操作，這點(diǎn)要切記
■一鍵式調(diào)整
經(jīng)過“菜單欄”-“調(diào)整”-“一鍵式調(diào)整”翻開以下窗口
點(diǎn)擊開端后，系統(tǒng)開端一鍵式調(diào)整，呈現(xiàn)以下畫面，整個調(diào)整過程大約幾分鐘。調(diào)整過程中可能會呈現(xiàn)伺服電機(jī)細(xì)微嘯響，屬于正常狀況。
調(diào)整完成后會呈現(xiàn)以下畫面，選擇“是”。
接下來會彈出如下窗口，在右下方點(diǎn)擊更新。
窗口中的三菱伺服參數(shù)即是伺服一鍵式調(diào)整時自動調(diào)整的參數(shù)。
■中止定位運(yùn)轉(zhuǎn)，退出測試形式
◎JE-A退出測試運(yùn)轉(zhuǎn)形式的辦法：
斷開電源重啟即可退出測試運(yùn)轉(zhuǎn)形式
◎JE-B退出測試運(yùn)轉(zhuǎn)形式的辦法：
將參數(shù)PC05設(shè)置為0000，然后寫入到伺服放大器，斷電重啟。
◎J4-A退出測試運(yùn)轉(zhuǎn)形式的辦法：
斷開電源重啟即可退出測試運(yùn)轉(zhuǎn)形式
◎J4-B退出測試運(yùn)轉(zhuǎn)形式的辦法：
翻開伺服放大器上方顯現(xiàn)蓋板，將撥碼SW2的左邊**位向下?lián)�，然后斷電�?fù)位。
若停止一鍵式調(diào)整之后三菱伺服放大器仍有振動、異響等狀況，能夠在一鍵式調(diào)整結(jié)果的根底上進(jìn)一步地手動調(diào)整。
資訊來源：汕頭羅克自動化
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