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7XX412.50-1模塊渠道商介紹，PLC可以寫算法嗎？
這個(gè)問題大概你可以在20多年前就可以問了，那個(gè)時(shí)候的PLC就可以了，貝加萊有一款黑色系列PLC，在1993年推出，其運(yùn)行了一個(gè)名為pSOS+的操作系統(tǒng)，可以支持BASIC的編程，這個(gè)pSOS+是一個(gè)定性分時(shí)多任務(wù)的操作系統(tǒng)，可以支持復(fù)雜的算法設(shè)計(jì)。
后來的PLC就更不用提了，傳統(tǒng)需要專用的控制系統(tǒng)來處理的套色控制任務(wù)也被貝加萊給集成到一個(gè)PLC上了，因?yàn)檫@種針對(duì)多變量系統(tǒng)耦合解耦的算法完全可以用C/C++來編寫并運(yùn)行在一個(gè)PLC上。
在貝加萊的集成套色凹版印刷無軸傳動(dòng)系統(tǒng)中，邏輯、色標(biāo)檢測、套色、電子軸傳動(dòng)完全由一個(gè)控制器來實(shí)現(xiàn)控制。
這樣的應(yīng)用案例舉不勝舉，PLC早就可以針對(duì)復(fù)雜的工藝算法進(jìn)行處理了。
其實(shí)，IT在討論低延時(shí)的需求時(shí)，是在現(xiàn)有的高帶寬需求然后想進(jìn)入OT時(shí)開始的，而事實(shí)上在2001年基于百兆以太網(wǎng)的POWERLINK當(dāng)時(shí)就可以達(dá)到比較高的響應(yīng)，最初90個(gè)節(jié)點(diǎn)（2000個(gè)I/O，50個(gè)伺服軸）的刷新是2.4mS，現(xiàn)在采用OPC UA over TSN的話這些節(jié)點(diǎn)刷新也就100μS了。
資訊來源：汕頭羅克自動(dòng)化
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