VW3E2070R050伺服器編碼器線(xiàn) |
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VW3E2070R050伺服器編碼器線(xiàn)渠道商介紹,“精度”是用來(lái)描畫(huà)物理量的準(zhǔn)確程度,其反響的是丈量值與真實(shí)值之間的誤差,而“分辨率”是用來(lái)描畫(huà)刻度劃分的,其反響的是數(shù)值讀取過(guò)程中所能讀取的最小變化值。
簡(jiǎn)單比喻:一把常見(jiàn)的量程為10厘米的刻度尺,上面有100個(gè)刻度,最小能讀出1毫米的**值。那么我們就說(shuō)這把尺子的分辨率是1毫米,他只能1、2、3、4……100這樣讀值;而它的理論精度就不得而知了,由于用這把尺讀出來(lái)的2毫米,我們并不知道他與真實(shí)**的2毫米之間的誤差值。而當(dāng)我們用火來(lái)烤一下它,并且把它拉長(zhǎng)一段,然后再調(diào)查一下它。我們不難發(fā)現(xiàn),它還有100個(gè)刻度,因而它的“分辨率”還是1毫米,跟原來(lái)一樣!但是,它的精度顯然曾經(jīng)改動(dòng)了。
關(guān)于編碼器來(lái)說(shuō),“分辨率”除了與刻線(xiàn)數(shù)有關(guān)外,還會(huì)因電氣信號(hào)方面的影響而改動(dòng),它是可調(diào)的,可控的,它可以隨著對(duì)信號(hào)的細(xì)分而改動(dòng),細(xì)分倍數(shù)越高,分辨率越小,但是細(xì)分倍數(shù)越高,引入加大的誤差就越大。
而精度,更多的傾向于機(jī)械方面,一個(gè)產(chǎn)品消費(fèi)出來(lái)后,他的精度基本曾經(jīng)固定(有些高精度的產(chǎn)品可以對(duì)信號(hào)中止補(bǔ)償?shù)葋?lái)進(jìn)步精度),這個(gè)數(shù)值是經(jīng)過(guò)檢測(cè)出來(lái)的,它與產(chǎn)品的做工,材料等綜合性能息息相關(guān),我們難以經(jīng)過(guò)計(jì)算來(lái)得出一個(gè)細(xì)致的數(shù)值作為精度的依據(jù),大多只能在運(yùn)用的過(guò)程當(dāng)中判別出精度的好壞來(lái)。
例如,關(guān)于13bit的,其碼盤(pán)上的**位置數(shù)為:8192,則:計(jì)算出的分辨率為158角秒,也就是說(shuō),在讀取數(shù)值的時(shí)分,懇求數(shù)值間的跳動(dòng)是158角秒,假設(shè)要讀取的**個(gè)數(shù)值是0,則第二個(gè)讀取的數(shù)值要大于158,若要小于158,則我們需求選取更小的分辨率。當(dāng)要讀取158這個(gè)數(shù)值的時(shí)分,由于誤差的存在,并不可能得到**的158秒,編碼器所讀取出來(lái)的158秒與**真實(shí)158秒之間的誤差,就取決于精度了。所以說(shuō),精度,是在分辨率的基礎(chǔ)上來(lái)談的。
而并非越細(xì)分得到小的分辨率就越好,由于細(xì)分會(huì)引入誤差和擴(kuò)展誤差,過(guò)度的細(xì)分將無(wú)法保證精度!需求幾倍的細(xì)分,能做到幾倍的細(xì)分,前提必需是在保證精度的基礎(chǔ)上中止的,由于精度在運(yùn)用前的不可見(jiàn)性而高倍細(xì)分是不擔(dān)任任的。碼盤(pán)質(zhì)量越高,刻線(xiàn)越好,信號(hào)質(zhì)量信號(hào)越好,細(xì)分后產(chǎn)生的誤差就越小,這遭到一臺(tái)編碼器綜合性能的影響,這也就是為什么會(huì)在相同的參數(shù)下,會(huì)有不同品牌,不同價(jià)位編碼器的一個(gè)緣由。
例如,我們要讀取的數(shù)值為1、2、4、7、8,我至少要選擇1個(gè)單位的分辨率,選擇2個(gè)單位的分辨率是顯然不行的,由于我們讀出了1這個(gè)數(shù)值,則2是讀不出來(lái)的,在選擇1個(gè)單位分辨率的基礎(chǔ)上,我們讀出來(lái)的1與真實(shí)**的1的誤差就是精度。機(jī)床上的數(shù)控系統(tǒng)關(guān)于直光柵是有分辨率的設(shè)定的,需求讀取的數(shù)值間隔小于分辨率,機(jī)床就有可能會(huì)顫抖或出錯(cuò)等。
關(guān)于**式帶增量信號(hào)編碼器,能夠精確的堅(jiān)持串行傳輸?shù)?*位置值與增量值同步,**值確切的對(duì)應(yīng)一個(gè)增量信號(hào),位置值一定在一個(gè)增量信號(hào)的正弦周期之內(nèi)。
如13位**式,帶512線(xiàn)的增量信號(hào),**位置間隔158秒,若要讀取兩個(gè)碼盤(pán)位置中間的一個(gè)位置是不適合的,但是,我們可以經(jīng)過(guò)對(duì)其所帶的1Vpp增量信號(hào)中止細(xì)分,如細(xì)分100倍,則相當(dāng)于在兩個(gè)**位置之間又引入了幾個(gè)細(xì)分后的位置,我們可以在**位置值的基礎(chǔ)上,經(jīng)過(guò)計(jì)算細(xì)分后的增量脈沖數(shù)而讀取兩個(gè)**位置之間的一個(gè)位置值,如:512線(xiàn)細(xì)分100倍,**位置1數(shù)值是0,**位置2數(shù)值是158,則讀取這兩個(gè)位置間的位置可以在位置1:數(shù)值0的基礎(chǔ)上多出一個(gè)脈沖則是25,兩個(gè)則是25x2=50……但是,帶增量信號(hào)的**式編碼器本身是不帶細(xì)分的,這就懇求用戶(hù)能自行的對(duì)增量信號(hào)中止細(xì)分處置。
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二、電子叉車(chē)秤結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
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根除漏油的弊病,大小活塞桿鍍鉻結(jié)構(gòu)牢固...
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