海德漢數(shù)控系統(tǒng)主機(jī)維修 |
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海德漢數(shù)控系統(tǒng)主機(jī)維修專區(qū)介紹一些數(shù)控系統(tǒng)硬件故障的維修實(shí)例:
例3-17一臺(tái)數(shù)控車床開機(jī)出現(xiàn)報(bào)警"408 SERVO ALARM: （SERIAL NOT RDY )"(伺服報(bào)警:串行主軸沒有準(zhǔn)備好)"409 SERVO ALARM: （ SERIAL ERR )"(伺服報(bào)警:串行主軸錯(cuò)誤)口數(shù)控系統(tǒng):FANUC OTC系統(tǒng)。
口故障現(xiàn)象:這臺(tái)機(jī)床開機(jī)就出現(xiàn)408號(hào)和409號(hào)報(bào)警，指示串行主軸故障。
口故障分析與檢查:這臺(tái)機(jī)床采用FANUC a系列數(shù)字伺服系統(tǒng)，檢查伺服系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)主軸伺服模塊顯示器上有“24"號(hào)報(bào)警代碼顯示，如圖3-37所示。根據(jù)主軸伺服系統(tǒng)報(bào)警手冊(cè)，"24”號(hào)報(bào)警代碼指示串行口數(shù)據(jù)傳輸出錯(cuò)，可能的故障原因如下:
1)主軸驅(qū)動(dòng)模塊與NC數(shù)據(jù)傳輸不正常。
2 ) NC沒有接通。
3)串行總線電纜連接有問題。
4)串行總線接口電路有問題。
5 ) I/O總線適配器有問題。
檢查串行總線連接，沒有發(fā)現(xiàn)問題;與其他機(jī)床互換主軸驅(qū)動(dòng)模塊，故障沒有轉(zhuǎn)移;串行主軸的信號(hào)是從系統(tǒng)的存儲(chǔ)器模塊輸出的，互換系統(tǒng)存儲(chǔ)器模塊，故障依舊;當(dāng)把另一臺(tái)機(jī)床的系統(tǒng)CPU底板(A206-2002-065更換上后，系統(tǒng)不再產(chǎn)生報(bào)警，說(shuō)明系統(tǒng)CPU底板出現(xiàn)了問題。
口故障處理:更換系統(tǒng)CPU底板后，機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)行。
例3-18一臺(tái)數(shù)控車床開機(jī)出現(xiàn)報(bào)警"420 SERVO ALARM: Z AXIS EXCESSERROR"(伺服報(bào)警:Z軸超偏差錯(cuò)誤)口數(shù)控系統(tǒng):FANUC OTC系統(tǒng)。
口故障現(xiàn)象:這臺(tái)機(jī)床開機(jī)就出現(xiàn)圖3-38所示的420號(hào)報(bào)警，指示Z軸超差。
口故障分析與檢查:根據(jù)故障現(xiàn)象和報(bào)警信息分析，Z軸開機(jī)就出現(xiàn)超差報(bào)警，這時(shí)還沒有讓Z軸運(yùn)動(dòng)，因此故障原因可能是機(jī)床數(shù)據(jù)問題、編碼器問題、伺服電動(dòng)機(jī)問題、系統(tǒng)伺服軸控制模塊問題或伺服驅(qū)動(dòng)模塊問題等。
首先檢查相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)沒有發(fā)現(xiàn)異常。為了進(jìn)一步確認(rèn)故障，在系統(tǒng)伺服軸控制模塊(軸卡)上將X軸指令電纜和反饋電纜插頭與Z軸的互換，即指令輸出插頭M 184與M187互換插接，編碼器反饋插頭M185與M188互換插接。這時(shí)開機(jī)，系統(tǒng)仍然出現(xiàn)420號(hào)報(bào)警，指示的還是Z軸故障，說(shuō)明故障與編碼器、伺服驅(qū)動(dòng)模塊和伺服電動(dòng)機(jī)都沒有關(guān)系。所以故障原因應(yīng)該定位在系統(tǒng)的伺服軸控制模塊(軸卡)上。
口故障處理:更換系統(tǒng)的伺服軸控制模塊A 16B-2200-039后，通電開機(jī)，機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)行。
資訊來(lái)源：汕頭羅克自動(dòng)化
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