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　　14.F5.G1D-YP00逆變器渠道商介紹,U/f=C的正弦脈寬調(diào)制（SPWM）控制方式其特性是控制電路結(jié)構(gòu)簡單、本錢較低，機(jī)械特性硬度也較好，能夠滿足普通傳動的平滑調(diào)速懇求，已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)范疇得到普遍應(yīng)用。但是，這種控制方式在低頻時(shí)，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出**轉(zhuǎn)矩減小。另外，其機(jī)械特性終究沒有直流電動機(jī)硬，動態(tài)轉(zhuǎn)矩才干和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩應(yīng)用率不高，低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能降落，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研討出矢量控制變頻調(diào)速。

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　　矢量控制（VC）方式

　　矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、經(jīng)過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再經(jīng)過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1（Im1相當(dāng)于直流電動機(jī)的勵磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流），然后模仿直流電動機(jī)的控制方法，求得直流電動機(jī)的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，完成對異步電動機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動機(jī)等效為直流電動機(jī)，分別對速度，磁場兩個(gè)重量中止獨(dú)立控制。經(jīng)過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后合成定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個(gè)重量，經(jīng)坐標(biāo)變換，完成正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)期的意義。但是在理論應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測，系統(tǒng)特性受電動機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機(jī)控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得理論的控制效果難以抵達(dá)理想分析的結(jié)果。

　　V/F控制與矢量都是恒轉(zhuǎn)矩控制。U/F相對轉(zhuǎn)矩可能變化大一些。而矢量是根據(jù)需求的轉(zhuǎn)矩來調(diào)理的，相對不好控制一些。對普通用途。兩者一樣。

　　1、矢量控制方式

　　矢量控制，最簡單的說，就是將交流電機(jī)調(diào)速經(jīng)過一系列等效變換，等效成直流電機(jī)的調(diào)速特性，就這么簡單，至于深化了解，那就得深化了解變頻器的數(shù)學(xué)模型，電機(jī)學(xué)等學(xué)科。

　　矢量控制原理是模仿直流電動機(jī)的控制原理，根據(jù)異步電動機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用一系列坐標(biāo)變換把定子電流矢量合成為勵磁重量和轉(zhuǎn)矩重量，對電機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流重量和勵磁重量分別中止控制。

　　在轉(zhuǎn)子磁場定向后完成磁場和轉(zhuǎn)矩的解耦，從而抵達(dá)控制異步電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的，使異步電機(jī)得到接近他勵直流電機(jī)的控制性能。細(xì)致做法是將異步電動機(jī)的定子電流矢量合成為產(chǎn)生磁場的電流重量(勵磁電流)和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流重量(轉(zhuǎn)矩電流)分別加以控制，并同時(shí)控制兩重量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。

　　2、V/F控制方式

　　V/F控制，就是變頻器輸出頻率與輸出電壓的比值為恒定值或成比例。例如，50HZ時(shí)輸出電壓為380V的話，則25HZ時(shí)輸出電壓為190V。

　　變頻器采用V/F控制方式時(shí)，對電機(jī)參數(shù)依賴不大，V/f控制是為了得到理想的轉(zhuǎn)矩-速度特性，基于在改動電源頻率中止調(diào)速的同時(shí)，又要保證電動機(jī)的磁通不變的思想而提出的，通用型變頻器基本上都采用這種控制方式。V/f控制變頻器結(jié)構(gòu)非常簡單，但是這種變頻器采用開環(huán)控制方式，不能抵達(dá)較高的控制性能，而且，在低頻時(shí)，必需中止轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，以改動低頻轉(zhuǎn)矩特性。

　　3、V/F這種控制方式多用于風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能型變頻器。V與f的比例關(guān)系是思索了電機(jī)特性而預(yù)先決議的。

　　4、矢量控制的應(yīng)用場所普通是懇求比較高的傳動場所。比如懇求的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍指標(biāo)高，恒功率調(diào)速的范圍比較寬。而且，矢量控制不同于V/F控制，它在低速時(shí)可以輸出**的力矩，而V/F控制在低速時(shí)因力矩不夠而無法工作。

　　5、V/F控制特性——以控制速度為目的，控制特性控制精度不高，低速時(shí)，力矩明顯小，常用于變頻器一拖多場所下。

　　矢量控制——它有速度閉環(huán)，即從負(fù)載端測出理論的速度，并與給定值中止比較，能夠得到更高精度的速度控制，并且在低速時(shí)，也有**的力矩輸出。

資訊來源：汕頭羅克自動化