精品久久久久中文字,日韩免费看视频三区中文字幕,国产成 人亚洲91,亚洲无玛在线观看

　　珠海哪里維修三菱伺服器--位于汕頭金平區(qū)的羅克自動(dòng)化省內(nèi)維修服務(wù)到位，配件齊全，負(fù)載測(cè)試平臺(tái)，維修周期短，專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，歡迎來(lái)詢(xún)【135-9287-6548】！

　　汕頭羅克自動(dòng)化科技有限公司專(zhuān)業(yè)提供全球各品牌工業(yè)伺服電機(jī)，伺服器銷(xiāo)售維修服務(wù)，技術(shù)好，服務(wù)佳，價(jià)格實(shí)在。

　　珠海維修三菱伺服器中心介紹幾種常見(jiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器的故障與處理方法:

　　1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)

　　(1) 缺點(diǎn)緣由：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)遏止動(dòng)作。

　　處置方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

　　(2) 缺點(diǎn)緣由：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

　　處置方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

　　2、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

　　缺點(diǎn)緣由：供電電壓太低，小于最小電壓值懇求。

　　處置方法：檢查并進(jìn)步供電電壓。

　　3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍

　　(1) 缺點(diǎn)緣由：HALL相位錯(cuò)誤。

　　處置方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)能否正確。

　　(2) 缺點(diǎn)緣由：HALL傳感器缺點(diǎn)。

　　處置方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

　　4、LED燈不斷堅(jiān)持紅色

　　缺點(diǎn)緣由：存在缺點(diǎn)。

　　處置方法：緣由: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器遏止、HALL無(wú)效。

　　5、電機(jī)失速

　　(1) 缺點(diǎn)緣由：速度反響的極性搞錯(cuò)。

　　處置方法：

　　a.假設(shè)可能，將位置反響極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

　　b.如運(yùn)用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH +和TACH -對(duì)調(diào)接入。

　　c.如運(yùn)用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

　　d.如在HALL速度方式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

　　(2) 缺點(diǎn)緣由：編碼器速度反響時(shí)，編碼器電源失電。

　　處置方法：檢查銜接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如運(yùn)用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

　　6、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

　　(1)缺點(diǎn)緣由：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

　　處置方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

　　(2)缺點(diǎn)緣由：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/傾向開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。

　　處置方法：將測(cè)試/傾向開(kāi)關(guān)打在傾向位置。

　　(3)缺點(diǎn)緣由：傾向電位器位置不正確。

　　處置方法：重新設(shè)定。

　　7、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出

　　缺點(diǎn)緣由：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處置方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

　　8、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)呈現(xiàn)電機(jī)傾向計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處置?

　　(1)缺點(diǎn)緣由：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作電機(jī)傾向計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

　　處置方法：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線能否正確，電纜能否有破損。

　　(2)缺點(diǎn)緣由：輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)作電機(jī)傾向計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

　　處置方法：a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或運(yùn)用自動(dòng)調(diào)整增益功用;

　　b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

　　c.負(fù)載過(guò)重，需求重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)步負(fù)荷才干。

　　(3)缺點(diǎn)緣由：運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)作電機(jī)傾向計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

　　處置方法：a.增大傾向計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

　　b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

　　c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

　　d.負(fù)載過(guò)重，需求重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)步負(fù)載才干。

　　9、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處置?

　�、� 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈能否閃爍，確認(rèn)指令脈沖曾經(jīng)執(zhí)行并曾經(jīng)正常輸出脈沖;

　�、� 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜能否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;

　�、� 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器能否曾經(jīng)翻開(kāi);

　　④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令能否輸入;

　�、� Run運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常;

　�、� 控制方式務(wù)必選擇位置控制方式;

　　⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設(shè)置能否分歧;

　�、� 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)遏止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)遏止信號(hào)以及傾向計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

資訊來(lái)源：汕頭羅克自動(dòng)化