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　　汕頭elau伺服電機(jī)維修點(diǎn)介紹，伺服是一種為運(yùn)轉(zhuǎn)操作提供控制的動(dòng)力傳動(dòng)安裝。

　　在其輸入側(cè)，是交流、直流電源或液壓、氣動(dòng)...等類型的動(dòng)力供應(yīng)，和對(duì)設(shè)備停止位置、速度或力矩控制的信號(hào)給定；而其輸出側(cè)，則一定是用于驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械動(dòng)力，也就是力或者轉(zhuǎn)矩。

　　伺服安裝最共同的局部，就是其內(nèi)部集成的面向應(yīng)用對(duì)象的反應(yīng)機(jī)制。系統(tǒng)最終輸出的可調(diào)機(jī)械動(dòng)力，是基于給定與反應(yīng)信號(hào)之間的差值而實(shí)時(shí)計(jì)算出來的。

　　之所以要這樣做，緣由其實(shí)也很簡單，就是希望能讓系統(tǒng)的應(yīng)用輸出（如：位置、張力...等等）盡可能接近輸入側(cè)的給定值。因而，不難看出，運(yùn)用伺服技術(shù)的主要目的，其實(shí)就是為了提升設(shè)備系統(tǒng)在精度方面的控制性能。

　　所以，關(guān)于本文標(biāo)題中的“什么時(shí)分”，其實(shí)就是需求為應(yīng)用對(duì)象提供較高的控制精度的時(shí)分。

　　在這些應(yīng)用中，最常見就要算是的位置控制了。比方：資料的定長裁切、金屬加工過程中的刀具控制、各類工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂、無軸印刷中的多色套印...等等，都需求對(duì)設(shè)備中的物體（工件、產(chǎn)品、或物料...等）停止精準(zhǔn)的位置控制。

　　我普通會(huì)把這些定位應(yīng)用分為靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩類。

　　靜態(tài)定位，指的是系統(tǒng)關(guān)注的是物體在目的位置處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)的定位精度，而對(duì)其運(yùn)動(dòng)過程中各時(shí)間點(diǎn)的位置值并沒有非常嚴(yán)厲的請(qǐng)求。

　　舉幾個(gè)例子：

　　風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，需求依據(jù)風(fēng)場(chǎng)的天氣、環(huán)境微風(fēng)力情況調(diào)整槳葉的頂風(fēng)角度，以確保將其葉輪的旋轉(zhuǎn)速度控制在平安、**的范圍以內(nèi)。

　　飲料瓶體套/貼紙質(zhì)或塑料標(biāo)簽之前，設(shè)備需求依據(jù)標(biāo)簽資料上的色標(biāo)指示，在每次標(biāo)簽送進(jìn)時(shí)精確的控制其裁切位置。

　　輪胎簾布層資料需求依據(jù)特定的纖維紋路方向停止裁剪與縫合，才干夠進(jìn)入到之后輪胎成型的工序。這其中對(duì)資料的裁切與縫合位置的控制，也屬于靜態(tài)定位。

　　一些流程行業(yè)的應(yīng)用中，有時(shí)會(huì)也運(yùn)用伺服技術(shù)，經(jīng)過調(diào)理閥門開閉的位置，完成對(duì)液體流量的控制。

　　動(dòng)態(tài)定位，則是要精準(zhǔn)的把控物體在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中每個(gè)時(shí)間點(diǎn)的位置值，乃至多個(gè)物體之間的互相位置（同步）關(guān)系。

　　例如：金屬加工設(shè)備，就是在主軸高速旋轉(zhuǎn)和多個(gè)刀具同步運(yùn)動(dòng)的過程中，完成了對(duì)它們?cè)谄矫婧涂臻g中位置軌跡的精準(zhǔn)控制，以完成高質(zhì)量的工件加工。

　　再比方：無軸印刷的多色套印，就是在多個(gè)印刷輥高速運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，動(dòng)態(tài)的調(diào)整和控制它們之間的角度位置關(guān)系，以確保設(shè)備到達(dá)較高的套印性能質(zhì)量。

　　還有一種橫向裁切的應(yīng)用，俗稱“飛剪”，這個(gè)動(dòng)作是在物料連續(xù)保送不停頓的狀態(tài)下完成的，其目的主要是為了提升設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的節(jié)拍效率。此時(shí)就至少需求對(duì)裁刀在物料保送和與之垂直的兩個(gè)方向都停止精準(zhǔn)的動(dòng)態(tài)位置控制，使其可以在跟隨物料進(jìn)給的過程中，完成各種輪廓款式的橫向裁切。

　　物體或物料的運(yùn)動(dòng)速度也可能成為伺服技術(shù)的控制對(duì)象。其中最典型的例子就是薄膜資料的收放卷了。在這種應(yīng)用中，通常需求經(jīng)過伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)薄膜料卷的旋轉(zhuǎn)，完成資料的收緊或釋放，并在料卷直徑不時(shí)連續(xù)變化的過程中，確保資料的收放速度與其在產(chǎn)線速度的同步。

　　除了以位置和速度作為控制對(duì)象以外，在需求對(duì)力或力矩停止控制時(shí)，也有可能會(huì)用到伺服技術(shù)。

　　還是以資料收放卷應(yīng)用為例，假如在收放卷過程中還需求對(duì)資料的張力停止控制，普通有兩種辦法。一種比擬常見的做法，是運(yùn)用浮動(dòng)輥（Dancer），借助擺輥配重或者氣缸壓力來控制資料張力，此時(shí)伺服的工作形式就是速度控制；而另一種，就是經(jīng)過伺服電機(jī)的力矩輸出直接控制資料的張力大小，這就需求關(guān)閉伺服的位置環(huán)和速度環(huán)輸出，將其工作形式設(shè)定為力矩控制。

　　飲料灌裝/旋蓋設(shè)備中的瓶蓋旋緊操作，也可能會(huì)用到伺服的力矩控制形式。借助伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)瓶蓋的旋緊動(dòng)作，經(jīng)過對(duì)其力矩輸出的精準(zhǔn)控制，使瓶體密封性能到達(dá)所需的質(zhì)量規(guī)范，并確保產(chǎn)品的完好無損。

　　此外，我們?cè)��?jīng)提到過的，在焊接工裝上運(yùn)用伺服電缸的應(yīng)用場(chǎng)景中，有時(shí)也需求經(jīng)過對(duì)電缸輸出推力的控制，來調(diào)整焊鉗作用在焊點(diǎn)、焊縫傷的壓力，以確保穩(wěn)定牢靠的焊接質(zhì)量。

資訊來源：汕頭羅克自動(dòng)化