三菱伺服驅(qū)動(dòng)器炸機(jī)維修中心 |
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器炸機(jī)維修中心--位于汕頭金平區(qū)的羅克自動(dòng)化省內(nèi)維修服務(wù)到位，配件齊全，負(fù)載測(cè)試平臺(tái)，維修周期短，專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，歡迎來(lái)詢(xún)【135-9287-6548】！
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三菱伺服驅(qū)動(dòng)器炸機(jī)維修中心介紹異構(gòu)PLC實(shí)現(xiàn)三菱伺服**位置值的讀取:
1.1 三菱伺服**位置傳輸功用
三菱mr-j2s及mr-j3系列伺服系統(tǒng)內(nèi)置**位置數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)器三個(gè)輸入和三個(gè)輸出數(shù)字量端口與plc的三個(gè)輸出三個(gè)輸入口相配合，完成伺服電機(jī)**位置向plc的傳輸。plc讀取伺服電機(jī)的**位置數(shù)據(jù)后，可便當(dāng)?shù)貥?gòu)成一個(gè)**位置系統(tǒng)。這在許多情況下，非常有理論應(yīng)用價(jià)值。在這里要說(shuō)明的是，以上所述的**位置傳輸協(xié)議并非是三菱伺服系統(tǒng)本身也具有的通訊協(xié)議。前者是經(jīng)過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器和plc的數(shù)字i/o口完成的，后者是經(jīng)過(guò)在rs422通訊口完成的。
1.2 **位置讀取
作為配合，三菱fx系列plc也內(nèi)置了**位置讀取指令（dabs指令），可便當(dāng)?shù)刈x取三菱伺服的**位置值。但是在三菱家族的a系列和q系列中并沒(méi)有提供**位置讀取指令，當(dāng)然其它品牌的plc更沒(méi)有與之配合的**位置讀取指令了。固然從三菱的產(chǎn)品線(xiàn)來(lái)說(shuō)，其q系列plc提供了qd75m位置模塊，運(yùn)用b系列的伺服驅(qū)動(dòng)器，經(jīng)過(guò)sscnet總線(xiàn)來(lái)完成實(shí)時(shí)的**位置通訊。但是在一些低端應(yīng)用場(chǎng)所及其它品牌plc作為控制器的場(chǎng)所運(yùn)用其伺服驅(qū)動(dòng)器**位置傳輸協(xié)議來(lái)構(gòu)建**位置系統(tǒng)還是非常有意義的。換言之說(shuō)，有必要關(guān)于fx系列之外的plc，開(kāi)發(fā)并提供一種對(duì)三菱伺服**位置值讀取的的方法。下面我們以三菱q系列plc為例就這一問(wèn)題展開(kāi)討論。
2 三菱伺服**位置傳輸協(xié)議
2.1 位置傳輸協(xié)議的信號(hào)定義
在本傳輸協(xié)議中，以plc為主機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器為從機(jī)，既plc發(fā)出傳輸指令后啟動(dòng)傳輸過(guò)程。在plc輸出的四個(gè)信號(hào)中，y0-y2參與了數(shù)據(jù)傳輸，y3并不參與傳輸。y3用于對(duì)所構(gòu)建的**位置系統(tǒng)設(shè)置原點(diǎn)。在y0-y2中，y0用于給出伺服開(kāi)啟信號(hào)，y1用于對(duì)伺服發(fā)出abs傳輸方式指令，使伺服驅(qū)動(dòng)器處于數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)。這時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器將改動(dòng)某些輸出端的定義（后述）。y2用于發(fā)出數(shù)據(jù)傳輸?shù)难肭�，與“傳輸數(shù)據(jù)準(zhǔn)備終了”信號(hào)配合，完成伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送數(shù)據(jù)和plc接納數(shù)據(jù)的同步。plc的三個(gè)輸入信號(hào)x10-x12接納來(lái)自伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出信號(hào)，x10、x11是兩位位置數(shù)據(jù)信號(hào)（bit0、bit1），x12為傳輸數(shù)據(jù)準(zhǔn)備終了信號(hào)，是一個(gè)同步信號(hào)。該三個(gè)信號(hào)原來(lái)在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)另有定義，伺服驅(qū)動(dòng)器在接納y1給出的傳輸方式指令后自動(dòng)切換成當(dāng)前這種功用。
2.2 位置傳輸協(xié)議數(shù)據(jù)交流說(shuō)明
plc給伺服驅(qū)動(dòng)器同時(shí)給出伺服開(kāi)啟信號(hào)sv-on和abs傳輸方式信號(hào)abs后，plc和伺服驅(qū)動(dòng)器將按照下列次第中止中止數(shù)據(jù)傳輸：
�。�1）伺服驅(qū)動(dòng)器接到absm信號(hào)后，檢測(cè)和計(jì)算**位置數(shù)據(jù)，切換do1、zsp、tlc的功用為bit0、bit1、數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)備終了（trd）功用;并將trd置1。
�。�2） plc接到trd=1的信號(hào)后，將abs央求信號(hào)absr置1，送到伺服驅(qū)動(dòng)器。
（3）伺服驅(qū)動(dòng)器接到absr=1的信號(hào)后，在bit0、bit1上輸出二位數(shù)據(jù)，并將trd置0，通知plc，二位數(shù)據(jù)已輸出。plc可以讀數(shù)據(jù)了。
資訊來(lái)源：汕頭羅克自動(dòng)化
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SSQ-1型套管式伸縮器SSQ-1型套管式伸縮器套管式伸縮器型號(hào)SF/SSQ，通稱(chēng)伸縮器或管道補(bǔ)償器。其結(jié)構(gòu)形式同套管式鑄鐵伸縮器幾乎一樣，它分為限位伸縮器和非限位伸縮器兩種，訂貨是務(wù)必注明是否安裝限位裝置。套管式伸縮器優(yōu)點(diǎn)可根據(jù)用戶(hù)要求的伸縮量加工，可耐高壓極限60MpaDN300以下，韌性好，安裝時(shí)不會(huì)因?yàn)椴僮鞑划?dāng)造成伸縮器損壞等。套管式伸縮器缺點(diǎn)耐腐蝕性不如鑄鐵伸縮器，但可更改其材質(zhì)例如不銹鋼，代價(jià)偏高。**尺寸可以加工DN4000。適用范圍...SF型鋼制套管式伸縮節(jié)SF型鋼制套管式伸縮節(jié)鋼制套管式伸縮節(jié)型號(hào)SF/SSQ，通稱(chēng)伸縮節(jié)或管道補(bǔ)償器。其結(jié)構(gòu)形式同套管式鑄鐵伸縮節(jié)幾乎一樣，它分為限位伸縮節(jié)和非限位伸縮節(jié)兩種，訂貨是務(wù)必注明是否安裝限位裝置。優(yōu)點(diǎn)可根據(jù)用戶(hù)要求的伸縮量加工，可耐高壓極限60MpaDN300以下，韌性好，安裝時(shí)不會(huì)因?yàn)椴僮鞑划?dāng)造成伸縮節(jié)損壞等。缺點(diǎn)耐腐蝕性不如鑄鐵伸縮節(jié)，但可更改其材質(zhì)例如不銹鋼，代價(jià)偏高。**尺寸可以加工DN4000。產(chǎn)品說(shuō)明1、該產(chǎn)品為各種給排...管路連接伸縮接頭管路連接伸縮接頭廠(chǎng)家這里是伸縮接頭生產(chǎn)廠(chǎng)家，咨詢(xún)熱線(xiàn)電話(huà)0371-60312265，伸縮接頭是泵、閥門(mén)，管道等設(shè)備與管道連接的新產(chǎn)品，通過(guò)全螺栓把它們連接起來(lái)，使其成為一個(gè)整體，并有一定的位移量，這樣就可以在安裝維修時(shí)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝尺寸進(jìn)行調(diào)整，在工作時(shí)，可以把軸向推力傳還至整個(gè)管道系統(tǒng)。這樣不僅提高工作效率，而切對(duì)泵、閥們等管道設(shè)備起到一定保護(hù)作用。產(chǎn)品定義伸縮接頭是泵、閥門(mén)，管道等設(shè)備與管道連接的新產(chǎn)品，通...鋼制套管伸縮器作用鋼制套管伸縮器作用1、該產(chǎn)品為各種給排水管道、水塔、水泵、水表、閥門(mén)的安裝拆換提供了極大方便，給長(zhǎng)距離管道因溫差引起的伸縮、起到了很好的調(diào)節(jié)作用。2、該產(chǎn)品內(nèi)管材料分為鑄鐵HT、鍍鋅DX和鋼制SF三種。工作壓力分PN5、PN10、PN16三種。3、安裝前須松開(kāi)壓盤(pán)螺栓，將該產(chǎn)品拉至安裝長(zhǎng)度，然后用對(duì)角法擰緊，切勿壓偏，如架空使用兩端須安裝相應(yīng)的固定支架。4、法蘭連接采用GB4216.3－4216.5標(biāo)準(zhǔn)。5、如選用其它規(guī)格可另行生產(chǎn)...臥室燈飾的擺設(shè)臥室是每個(gè)人安寢的地方，也是很私密的空間，在這樣一個(gè)小小空間里，你可以無(wú)所顧忌、隨心所欲，所以相對(duì)來(lái)說(shuō)臥室的布置應(yīng)該是溫馨、舒適的感覺(jué)，當(dāng)然最重要的臥室的燈光一定不可以讓人感覺(jué)壓抑。臥室的臺(tái)燈**放置在觸手可及的地方，以便在床上看書(shū)和夜里的起床。梳妝臺(tái)上的燈光則應(yīng)該以自然光為主，但是不可放置在梳妝臺(tái)的上方，否則一旦化妝時(shí)臉上會(huì)有陰影，所以燈飾應(yīng)該放在梳妝臺(tái)的兩側(cè)，光線(xiàn)要均勻。除此之外，我們也可以用...
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