汕頭施耐德伺服電機維修廠家--位于汕頭金平區(qū)的羅克自動化省內(nèi)維修服務(wù)到位,配件齊全,負載測試平臺,維修周期短,專業(yè)技術(shù)團隊,歡迎來詢【135-9287-6548】!
汕頭羅克自動化科技有限公司專業(yè)提供全球各品牌工業(yè)伺服電機,伺服器銷售維修服務(wù),技術(shù)好,服務(wù)佳,價格實在。
汕頭施耐德伺服電機維修廠家介紹施耐德伺服驅(qū)動器常見故障分析及解決方案:
1、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn),如何處置?
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈能否閃爍,確認指令脈沖曾經(jīng)執(zhí)行并曾經(jīng)正常輸出脈沖;② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜能否配線錯誤,破損或者接觸不良;③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器能否曾經(jīng)翻開;④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令能否輸入;⑤ Run運轉(zhuǎn)指令正常;
⑥ 控制形式務(wù)必選擇位置控制形式;
⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置能否分歧;⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止信號以及偏向計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運轉(zhuǎn)正常,檢查機械系統(tǒng)。
2、伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時呈現(xiàn)電機偏向計數(shù)器溢出錯誤,如何處置?
① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機偏向計數(shù)器溢出錯誤;對策:
檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線能否正確,電纜能否有破損。
② 輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機偏向計數(shù)器溢出錯誤;對策:
a.增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或運用自動調(diào)整增益功用;b.延長加減速時間;
c.負載過重,需求重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構(gòu)進步負荷才能。
③ 運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作電機偏向計數(shù)器溢出錯誤。
對策:
a.增大偏向計數(shù)器溢出程度設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重,需求重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構(gòu)進步負載才能。
3、伺服電機沒有帶負載報過載,如何處置?
① 假如是伺服Run(運轉(zhuǎn))信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的狀況下發(fā)作:
a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查能否有接觸不良或電纜破損;b.假如是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器翻開;c.速度回路增益能否設(shè)置過大;
d.速度回路的積分時間常數(shù)能否設(shè)置過小。
② 假如伺服只是在運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作:
a.位置回路增益能否設(shè)置過大;
b.定位完成幅值能否設(shè)置過;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機械。
4、伺服電機運轉(zhuǎn)時呈現(xiàn)異常聲音或顫動現(xiàn)象,如何處置?
① 伺服配線:
a.運用規(guī)范動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;b.檢查控制線左近能否存在干擾源,能否與左近的大電活動力電纜相互平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位能否有發(fā)作變動,實在保證接地良好。
② 伺服參數(shù):
a.伺服增益設(shè)置太大,倡議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);b.確認速度反應(yīng)濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;c.電子齒輪比設(shè)置太大,倡議恢復(fù)到出廠設(shè)置;d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機械系統(tǒng):
a.銜接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)作偏移,裝置螺釘未擰緊;b.滑輪或齒輪的咬合不良也會招致負載轉(zhuǎn)矩變動,嘗試空載運轉(zhuǎn),假如空載運轉(zhuǎn)時正常則檢查機械系統(tǒng)的分離局部能否有異常;c.確認負載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速能否過大,嘗試空載運轉(zhuǎn),假如空載運轉(zhuǎn)正常,則減輕負載或改換更大容量的驅(qū)動器和電機。
5、施耐德伺服電機做位置控制定位不準,如何處置?
① 首先確認控制器實踐發(fā)出的脈沖當前值能否和料想的分歧,如不分歧則檢查并修正程序;② 監(jiān)視伺服驅(qū)動器接納到的脈沖指令個數(shù)能否和控制器發(fā)出的分歧,如不分歧則檢查控制線電纜;
資訊來源:汕頭羅克自動化
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