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以下是進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的故障診斷：

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直流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)

PWM調(diào)速是應(yīng)用脈寬調(diào)制器對(duì)大功率晶體管的開關(guān)時(shí)間停止控制。將速度控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成—定頻率的方波電壓，加到直流伺服電動(dòng)機(jī)電樞的兩端，經(jīng)過(guò)對(duì)方波寬度的控制，改動(dòng)電樞兩端的均勻電壓，從而到達(dá)控制電樞電流，進(jìn)而控制伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。晶閘管調(diào)速則是應(yīng)用速度調(diào)理器對(duì)晶閘管的導(dǎo)通角停止控制，經(jīng)過(guò)改動(dòng)導(dǎo)通角的大小來(lái)改動(dòng)電樞兩端的電壓，從而到達(dá)調(diào)速的目的。

1.CRT有報(bào)警顯現(xiàn)的毛病

關(guān)于FANUC系統(tǒng)，CRT顯現(xiàn)的伺服報(bào)警為400～457號(hào)伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤報(bào)警和702～704號(hào)過(guò)熱報(bào)警。惹起過(guò)熱報(bào)警的緣由有：

① 機(jī)床切削條件苛刻及機(jī)床摩擦力矩增大，惹起主回路中的過(guò)載繼電器動(dòng)作；② 切削時(shí)伺服電動(dòng)機(jī)電流太大或變壓器自身毛病，惹起伺服變壓器熱控開關(guān)動(dòng)作；③ 伺服電動(dòng)機(jī)電樞內(nèi)部短路或絕緣不良、電動(dòng)機(jī)永世磁體去磁或零落及電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器不良，惹起電動(dòng)機(jī)內(nèi)的熱控開關(guān)動(dòng)作。

2.報(bào)警指示燈指示的毛病

關(guān)于FANUC系統(tǒng)和Siemens系統(tǒng)速度控制單元中的印制線路板上有報(bào)警燈，其功用、毛病緣由及掃除辦法可參看相應(yīng)機(jī)床闡明書。

3.無(wú)報(bào)警顯現(xiàn)的毛病

① 機(jī)床失控。速度反應(yīng)信號(hào)為正反應(yīng)信號(hào)，多發(fā)作在維修調(diào)試過(guò)程中，通常是電纜信號(hào)線銜接錯(cuò)誤所致。

② 機(jī)床振動(dòng)。與位置控制有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，如指令倍率CRM和檢測(cè)倍率DMR的設(shè)定錯(cuò)誤等。檢查機(jī)床振動(dòng)周期，如機(jī)床振動(dòng)周期隨進(jìn)給速度變化，特別是快速挪動(dòng)時(shí)，伴有大的沖擊，多為測(cè)速安裝有毛病，如伺服電動(dòng)機(jī)上的測(cè)速發(fā)電機(jī)電刷接觸不良；若機(jī)床振動(dòng)周期不隨進(jìn)給速度變化，則調(diào)理增益電位器，使增益降低，察看振動(dòng)能否削弱。若削弱，且振動(dòng)頻率是幾十赫茲到幾百赫茲，也即機(jī)床的固有振動(dòng)頻率，則可經(jīng)過(guò)印制線路板上的有關(guān)設(shè)定來(lái)處理。若振動(dòng)不削弱，則是印制線路板有毛病。

③ 定位精度低。除機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈誤差大外，還與伺服系統(tǒng)增益太低有關(guān)，調(diào)理增益電位器，增大增益，以確認(rèn)能否消弭毛病。

④ 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪聲過(guò)大。伺服電動(dòng)機(jī)換向器的外表粗糙度不好或有損傷；油液或灰塵等侵入電刷或換向器；電動(dòng)機(jī)軸向存在竄動(dòng)。

⑤ 伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)永世磁鐵零落；帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器失靈，通電后未能脫開。

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交流進(jìn)給驅(qū)動(dòng)

1.交流伺服電動(dòng)機(jī)的根本檢查。準(zhǔn)繩上說(shuō)，交流伺服電動(dòng)機(jī)能夠不需求維修，由于它沒(méi)有損壞。但由于交流伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)含有精細(xì)檢測(cè)器，因而，當(dāng)發(fā)作碰撞、沖擊時(shí)可能會(huì)惹起毛病，維修時(shí)應(yīng)停止如下檢查：①能否遭到任何機(jī)械損傷；② 旋轉(zhuǎn)局部能否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)；③ 帶制動(dòng)器的，制動(dòng)器能否正常；④能否有任何松動(dòng)螺釘或間隙；⑤能否裝置在濕潤(rùn)、溫度變化猛烈和有灰塵的中央。

2.交流伺服電動(dòng)機(jī)的裝置留意事項(xiàng)。維修完成后，裝置伺服要留意以下幾點(diǎn)：

① 由于伺服系統(tǒng)防水構(gòu)造不是很緊密，假如切削液、光滑油等滲入內(nèi)部，會(huì)惹起絕緣性能降低或繞組短路，因而，應(yīng)留意盡可能防止切削液濺入；② 當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)裝置在齒輪箱上時(shí)，加注光滑油時(shí)應(yīng)留意齒輪箱的光滑油油面高度必需低于伺服的輸出軸，避免光滑油滲入內(nèi)部。

③ 當(dāng)固定伺服聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等銜接件時(shí)，在任何狀況下，作用在上面的力不能超越允許的徑向、軸向負(fù)載。

④ 按闡明書規(guī)則，對(duì)伺服和控制電路之間停止正確的銜接。

3.交流伺服電動(dòng)機(jī)常見的毛病。包括以下幾點(diǎn)：

① 轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)安裝毛病。當(dāng)霍爾開關(guān)或光電脈沖編碼器發(fā)作毛病時(shí)，會(huì)惹起失控，進(jìn)給有振動(dòng)。

② 用萬(wàn)用表或電橋丈量電樞繞組的直流電阻，檢查能否斷路，并用兆歐表查絕緣能否良好。

③ 將與機(jī)械安裝別離，用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子，正常狀況下覺(jué)得有阻力，轉(zhuǎn)一個(gè)角度后手放開，轉(zhuǎn)子又返回；假如用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子時(shí)能連續(xù)轉(zhuǎn)幾圈并自在停下，則該電動(dòng)機(jī)已損壞；假如用手轉(zhuǎn)不動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)后無(wú)返回，則機(jī)械局部可能有毛病。

④ 脈沖編碼器的改換。若交流伺服的脈沖編碼器不良，就應(yīng)改換脈沖編碼器。

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步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)是開環(huán)控制系統(tǒng)中最常選用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)的構(gòu)造較簡(jiǎn)單，調(diào)試、維修、運(yùn)用都很便當(dāng)，工作牢靠，本錢低廉。在普通請(qǐng)求精度不太高的機(jī)床上曾得到普遍應(yīng)用。

運(yùn)用過(guò)程中，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有如下常見毛病：

1.電動(dòng)機(jī)過(guò)熱報(bào)警�？赡苁枪ぷ鳝h(huán)境過(guò)于惡劣，環(huán)境溫渡過(guò)高；參數(shù)選擇不當(dāng)，如電流過(guò)大、超越相電流和可重新設(shè)置參數(shù)等。

2.工作中，尖叫后不轉(zhuǎn)，詳細(xì)狀況為加工或運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)發(fā)出刺耳的尖叫聲�？赡艿木売墒禽斎朊}沖頻率太高，惹起堵轉(zhuǎn)，可經(jīng)過(guò)降低輸入脈沖頻率來(lái)掃除；輸入脈沖的突調(diào)頻率太高，可經(jīng)過(guò)降低輸入脈沖的突調(diào)頻率來(lái)掃除。

3.工作過(guò)程中停車，在工作正常的情況下，發(fā)作忽然停車的毛病。

4.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)失步或多步，此毛病惹起的可能現(xiàn)象是工作過(guò)程中，配置步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的某軸忽然停頓，然后，又繼續(xù)走動(dòng)。

5.運(yùn)轉(zhuǎn)不平均，有顫動(dòng)。反映在加工中是加工的工件有振紋，外表粗糙度大。



資訊來(lái)源：汕頭羅克自動(dòng)化