PPC-R01.2N-N-S1-FW伺服驅(qū)動--羅克自動化致力于工控電氣設(shè)備銷售維修服務(wù)，歡迎來詢【159-1896-2164】！
羅克自動化科技有限公司從事多種品牌工業(yè)變頻器，逆變器，伺服器，調(diào)速器，觸摸屏等業(yè)務(wù)，現(xiàn)已成一家專業(yè)的全球性工業(yè)自動化備件及零部件的銷售維修型企業(yè)。
PPC-R01.2N-N-S1-FW伺服驅(qū)動渠道商介紹力士樂驅(qū)動器報警代碼：
B300 C100 C101 C102
后備工作內(nèi)存過程指令 通訊階段 3 轉(zhuǎn)換檢查 無效通訊參數(shù)（S-0-0021） 通訊參數(shù)極限錯誤（S-0-0021） 配置長度大于 MDT **長度 AT 的配置 IDN 不可配置 配置長度大于 AT **長度 時間片參數(shù)大于 Sercos 循環(huán)時間
C104 MDT 的配置 IDN 不可配置 C105 C106 C107 C108C109 MDT（S-0-0009）中的數(shù)據(jù)記載位置為偶數(shù) C110 MDT（S-0-0010）長度為奇數(shù) C111 1D9+記載長度-1 大于長度 MDT（S-0-0010） C112 C113 C114 C115 TNcyc（S-0-0001）或 TScyc（S-0-0002）錯誤 TNcyc（S-0-0001）與 TScyc（S-0-0002）的關(guān)系錯誤 T4 大于 TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005） T2 數(shù)值太小 通訊階段 4 轉(zhuǎn)換檢查 無效參數(shù)（S） （-＞S-0-0022） 參數(shù)極限錯誤（-＞S-0-0022）參數(shù)計算錯誤（-＞S-0-0022） 電機類型 P-0-4014 不精確 請求反應(yīng) 2（-＞S-0-0022） 無效反應(yīng)數(shù)據(jù)（-＞S-0-0022） 無效放大數(shù)據(jù)（-＞S-0-0022） 位置數(shù)據(jù)比例錯誤 速度數(shù)據(jù)比例錯誤 加速度數(shù)據(jù)比例錯誤 轉(zhuǎn)矩/力數(shù)據(jù)比例錯誤 反應(yīng) 1 數(shù)據(jù)讀取錯誤 反應(yīng) 2 數(shù)據(jù)讀取錯誤 反應(yīng) 1 初始化錯誤 反應(yīng) 2 初始化錯誤 **范圍輸入值太高 模范圍錯誤 編碼器不能組合 負(fù)載側(cè)電機編碼器只可用于感應(yīng)電機 請求反應(yīng) 1（P-0-0074） 編碼器 2 功用錯誤（-＞S-0-0022） 必需為二進(jìn)制編碼器分辨率 一個參數(shù)的多重配置（-＞S-0-0022） 指令設(shè)定**丈量 未裝置**丈量系統(tǒng) 切換至參數(shù)方式C118 MDT 配置次第錯誤 C200 C201 C202 C203 C204 C210 C211 C212 C213 C214 C215 C216 C217C218 C220 C221 C223 C227 C234 C235 C236 C238 C241 C242 C300 C302 C400C401 C402 C500 C600 C601 C602 C604 C606 C700 C702 C703 C704 C800 C801 C802 D300 D301D302 D303 D304 D305 D306 D307 D308 D309 D310 D311 D312 D500 D501 D600 D700 D701 D800 D801D900 D901 D902 D903 D904 D905 D906
驅(qū)動器使能時，不允許切換 只允許在沒有上位控制時 復(fù)位 1 類診斷，錯誤復(fù)位 驅(qū)動器控制的回零過程指令 只在驅(qū)動器使能時才干夠回零 間隔回零開關(guān)-參考標(biāo)志錯誤 **編碼器不能回零 未探測出參考標(biāo)志 根本參數(shù)裝載 默許參數(shù)不可用 默許參數(shù)無效 參數(shù)不可拷貝 調(diào)入默許參數(shù) 參數(shù)默許值錯誤（-＞S-0-0021） 密碼鎖定 指令調(diào)整換算 驅(qū)動器未做好換算指令準(zhǔn)備 電機轉(zhuǎn)矩/力太小，無法運動 指令啟動時驅(qū)動器處于控制狀態(tài) 偏置計算錯誤 驅(qū)動器使能被回絕 系統(tǒng)斷電 驅(qū)動器不運動 無法調(diào)整異步電機進(jìn)入階段 4 輸入主密碼 不能肯定換算偏置 在換算過程中超越運動范圍 指令獲取標(biāo)志位置 請求增量編碼器 取消回參考點過程指令 軸制止指令 僅可在驅(qū)動器無使能時運用軸制止指令 丈量輪形式指令 丈量輪不能運轉(zhuǎn) 自動控制環(huán)調(diào)整指令 啟動請求驅(qū)動器使能 電機反應(yīng)數(shù)據(jù)無效 慣量檢測失敗 增益調(diào)整失敗位移范圍無效，P-0-0166 和 P-0-0167 位移范圍超出 通訊階段 0狀態(tài)診斷信息 A A000
A001 A002 A003 A009 A010 A012 A013 A100 A101 A102 A103 A104 A105 A106 A107 A108 A109A110 A111 A112 A113 A114 A116 A117 A118 A128 A129 A130 A132 A133 A134 A150 A151 A152 A153A154 A155 A156 A157 A206 A207 A208 A210 A211通訊階段 1 通訊階段 2 通訊階段 3 SERCOS 接口的自動波特率檢測 驅(qū)動中止 控制和功率局部運轉(zhuǎn)準(zhǔn)備就緒 接通電源準(zhǔn)備就緒 驅(qū)動器處于轉(zhuǎn)矩控制形式下 驅(qū)動器處于速度控制形式下 運用編碼器 1 的位置形式 運用編碼器 2 的位置形式 位置形式，無滯后，編碼器 1 位置形式，無滯后，反應(yīng) 2 驅(qū)動器控制的插補，編碼器 1 驅(qū)動器控制的插補，編碼器 2 驅(qū)動器控制的插補，無滯后，編碼器 1 驅(qū)動器控制的初步，無滯后，編碼器 2 速度同步，虛擬主驅(qū)動器 速度同步，真實主驅(qū)動器 相位同步，編碼器 1,虛擬主驅(qū)動器 相位同步，編碼器 2. 虛擬主驅(qū)動器 相位同步，編碼器 1. 真實主驅(qū)動器 相位同步，無滯后，編碼器 1, 虛擬主驅(qū)動器 相位同步，無滯后，編碼器 2, 虛擬主驅(qū)動器 相位同步，無滯后，編碼器 1, 真實主驅(qū)動器 凸輪軸，編碼器 1, 虛擬主驅(qū)動器 凸輪軸，編碼器 2, 虛擬主驅(qū)動器 凸輪軸，編碼器 1, 真實主驅(qū)動器 凸輪軸，無滯后，編碼器 1, 虛擬主驅(qū)動器 凸輪軸，無滯后，編碼器 2, 虛擬主驅(qū)動器 凸輪軸，無滯后，編碼器 1, 真實主驅(qū)動器 驅(qū)動器控制的定位，編碼器 1 驅(qū)動器控制的定位，編碼器 1，無滯后 驅(qū)動器控制的定位，編碼器 2 驅(qū)動器控制的定位，編碼器 2，無滯后 編碼器 1，驅(qū)動器受控的位置形式 編碼器 1，無滯后，驅(qū)動器受控的位置形式 編碼器 2，驅(qū)動器受控的位置形式 編碼器 2，無滯后，驅(qū)動器受控的位置形式 數(shù)據(jù)處置塊形式，編碼器 1 數(shù)據(jù)處置塊形式，無滯后，編碼器1 正向點動形式 數(shù)據(jù)處置塊形式，編碼器 2 數(shù)據(jù)處置塊形式，無滯后，編碼器 2A218 A400 A401 A402 A800
負(fù)向點動形式 自動的驅(qū)動器檢查和調(diào)整 驅(qū)動器減速至自動形式 驅(qū)動器處于自動形式 不明運轉(zhuǎn)形式力士樂伺服驅(qū)動器毛病代碼
毛病代碼 C0270 毛病描繪 電機編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤 對策電機編碼器回路毛病，檢查可能呈現(xiàn)的三個中央：電機編碼器，反應(yīng)線 及 CSB 的編碼器反應(yīng)口。
C0285
電機的型號參數(shù) P-0-4014 有 誤。 一些相關(guān)的編碼器毛病報警確認(rèn)電機型號及編碼器的型號（P-0-4014） 。檢查可能呈現(xiàn)的三個中央： 電機編碼器，反應(yīng)線及CSB 的編碼器反應(yīng)口。
E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
無效的參數(shù)， 當(dāng)切換到操作模 （1）查看 S-0-0022 參數(shù)，該參數(shù)包含一切的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù)
； 式 P4 時， 內(nèi)部的參數(shù)被檢測， （02，03 版固化軟件）有參數(shù)超出它定義的范圍時 （2）查看 S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含一切的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù) 就呈現(xiàn)該報警。
（04 版固化軟件） ； （3）通常加載根本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)能夠處理此問題。
E8260
扭矩過載
（1）減小加速度； （2）增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) （4）增加外接制動電阻
F2026
驅(qū)動器功率單元欠壓報警， 當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的狀況下 呈現(xiàn)該報警。
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓； （2）驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了 DC,改換 HCS 功率單元； （3）檢查 PLC 時序，Ab、AF。
F2077
電流檢測錯誤， 硬件毛病， 驅(qū) 動器實時監(jiān)控電流， 如超出允 許范圍時呈現(xiàn)該報警（1）驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器毛病，改換 HCS 功率單元； （2）控制單元 CSB 的電流計算回路有問題，改換 CSB 控制單元。
F2816
DC bus 毛病
（1）檢查外部 380V; （2）直流母線以及外部制動電阻接線； （3）驅(qū)動器整流單元毛病，改換HCS 功率局部。
F2018
驅(qū)動器溫度毛病
（1）降低環(huán)境溫度； （2）檢查柜內(nèi)冷卻安裝； （3）清洗驅(qū)動器內(nèi)部風(fēng)扇； （4）驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器毛病，改換 HCS 功率局部。
F2019 F2022
電機溫度報警 （S-0-0204 為溫 度限定參數(shù)）（1）檢查機械能否有卡死招致電機過載發(fā)熱； （2）檢查電機到驅(qū)動器的溫度電纜（X6-1、2）能否松動零落； （3）電機溫度傳感器毛病，改換電機； （4）驅(qū)動器溫度檢測回路毛病，改換 HCS 功率單元。
F2820
制動電阻報警
（1）減小減速度和速度命令值； （2）改換制動電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內(nèi)部制動電阻毛病，改換 HMV 電源模塊。
F2100
不正常的訪問 Fiash 內(nèi)存，每一次修 改參數(shù)都立即對 Fiash 存儲， 形成內(nèi) 存溢出。
（1）將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1； （2）運用 MMC 存儲卡。 復(fù)位重啟或者重新樹立位置參考點。
F2074
電機當(dāng)前位置超出**編碼器監(jiān)視 窗口，斷電時的位置與重新上電后 的位置偏向太大，超越了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095。
F2048 F2008
電機內(nèi)的電池耗盡
電機類型改動， 下載了一個新的參數(shù) 文件到驅(qū)動器，或者驅(qū)動器**次 上電，S-0-0141（電機類型）與當(dāng)前 的電機不分歧。
改換電機后蓋內(nèi)側(cè)的電池 直接復(fù)位即可
F8070 F8069
外部 24V 毛病 內(nèi)部-15V 直流出錯，內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路，它呈現(xiàn)毛病或內(nèi)部的集 成芯片短路。
檢查 24V 電源和接線 改換 HCS 或 CSB
F8060
過流報警，驅(qū)動器內(nèi)部電流超 出**的允許電流如大功率管沒有問題，則驅(qū)動器的電流檢測回路有問題， 給予改換。
（1）減小減速度和速度命令值； （2）改換制動電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內(nèi)部制動電阻毛病，改換 HMV。
F8838
制動電阻過流
F8102
驅(qū)動器硬件和 Firmware 不匹配，檢 HCS 功率單元故 查 Firmware 版本， 障，給予改換。
F8078
速度環(huán)報警
（1）電機動力線相序接反； （2）速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化； （3）由于用戶自行拆裝電機的編碼器（對同步電機） ，送力士樂校整； （4）電機編碼器壞，送修改換編碼器； （5）外部機械過重或卡死；F4001
光纜環(huán)通訊錯誤，光纜環(huán)通訊 的同步呈現(xiàn)錯誤，（1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）改換 CSB 控制單元；電機編碼器回路毛病，檢查可能呈現(xiàn)的三個中央：電機編碼器，反應(yīng)線 及 CSB 的編碼器反應(yīng)口。
F8022
電機編碼器信號弱
“bb”不能切 （不能整流產(chǎn)生直流） 換到“Ab” P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB 顯 示 FIRMWARE錯誤 光纜環(huán)通訊毛病
檢查外部 380V，如確認(rèn)有輸入則需改換 HCS 功率單元。 （1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）改換CSB 控制單元； 需求重新燒制或改換，相似于 DKC 顯現(xiàn)“”
“LOADER”
資訊來源：汕頭羅克自動化
|
您當(dāng)前的位置: 首頁 > 行業(yè)資訊
