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　　羅克自動(dòng)化科技有限公司從事多種品牌工業(yè)變頻器，逆變器，伺服器，調(diào)速器，觸摸屏等業(yè)務(wù)，現(xiàn)已成一家專業(yè)的全球性工業(yè)自動(dòng)化備件及零部件的銷售維修型企業(yè)。

　　BCU-01 3HNE08791-1機(jī)器人配件渠道商介紹，現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)水平讓人嘆為觀止，特別是那些靈動(dòng)的5軸6軸機(jī)器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還可以做到運(yùn)動(dòng)和指令的準(zhǔn)確傳輸，各部位配合完成復(fù)雜的工作，讓人不由獵奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)到底是怎樣的，關(guān)節(jié)到底是什么構(gòu)造的呢？

　　說(shuō)起關(guān)節(jié)，主要是指工業(yè)機(jī)器人最重要的根底部件，也是運(yùn)動(dòng)的中心部件：精細(xì)減速機(jī)。這是一種精細(xì)的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其應(yīng)用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的安裝，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

　　你造么，全球工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)用到的精細(xì)減速機(jī)簡(jiǎn)直都是日本造的：

　　目前全球可以提供范圍化且性能牢靠的精細(xì)減速器消費(fèi)企業(yè)不算多，全球絕大多數(shù)市場(chǎng)份額都被日本企業(yè)占領(lǐng)，在工業(yè)用機(jī)器人關(guān)節(jié)上的精細(xì)減速器上，納Nabtesco(納博特斯克)產(chǎn)品的全球市場(chǎng)占有率達(dá)60%，特別在中/重負(fù)荷機(jī)器人上，其RV減速器市場(chǎng)占有率高達(dá)90%。Harmonica（哈默納科）的諧波減速器約占15%，還有住友重工(SUMITOMO，未查到比例)。

　　下面我們就來(lái)看看這幾家知名機(jī)器人減速器企業(yè)

　　1.Nabtesco納博特斯克

　　Nabtesco(納博特斯克)是2003年9月成立的，看似一個(gè)00后公司。實(shí)踐上它是由帝人精機(jī)(Teijin Seiki，1944年成立)和納博克(Nabco，1956年消費(fèi)了日本**個(gè)自動(dòng)門(mén))這兩家日本公司強(qiáng)強(qiáng)兼并組成。作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和零部件的消費(fèi)商，這兩家公司都在其特定的業(yè)務(wù)范疇，控制了高端中心技術(shù)，控制了很高的市場(chǎng)份額，所以Nabtesco甫一成立，就位居同行業(yè)在日本乃至全世界的首位，世界上大多數(shù)機(jī)器人制造商均從Nabtesco的專利RV減速機(jī)獲益并帶來(lái)勝利。

　　作為世界上**的精細(xì)擺線針輪減速機(jī)制造商，Nabtesco消費(fèi)高性能減速機(jī)、中空軸減速機(jī)，以及單軸伺服執(zhí)行器和控制器。其消費(fèi)的精細(xì)設(shè)備具有高扭矩、高剛性和高耐過(guò)載沖擊荷載才能的同時(shí)，兼有高精細(xì)和十分低的回程間隙，被普遍應(yīng)用于衛(wèi)星、雷達(dá)天線、工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體和焊接技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化范疇。

　　Nabtesco有幾個(gè)藐視頻能很直觀形象地其產(chǎn)品展現(xiàn)在各種工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用。其中一個(gè)6軸機(jī)器人的跟大家分享。

　　1944年帝人精機(jī)成立伊始，在飛機(jī)制造業(yè)展開(kāi)業(yè)務(wù)，1947年進(jìn)軍紡織機(jī)械制造范疇，1955年開(kāi)端制造飛行器零部件，1959年擴(kuò)展至機(jī)床制造業(yè)。Nabtesco的RV減速器，前身正是帝人精機(jī)的主流產(chǎn)品，70年代開(kāi)端作為發(fā)掘設(shè)備驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的中心部件運(yùn)用。80年代早期，應(yīng)世界主要機(jī)器人制造商請(qǐng)求，帝人精機(jī)改良了RV減速器，使之愈加精準(zhǔn)牢靠，契合機(jī)器人制造行業(yè)的嚴(yán)厲請(qǐng)求。獲得了精細(xì)擺線針輪RV減速機(jī)專利后，于1986年開(kāi)端批量消費(fèi)，從此開(kāi)端為現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)應(yīng)用停止配套。

　　2.Harmonica哈默納科

　　日本Harmonic Drive Systems Inc.(簡(jiǎn)稱HDSI)是整體運(yùn)動(dòng)控制的領(lǐng)軍企業(yè)，其消費(fèi)的Harmonic Drive組合型諧波減速機(jī)，具有輕量小型、無(wú)齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特性，被普遍應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶消費(fèi)安裝、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精細(xì)機(jī)床等各種**范疇。阿波羅月球車的電驅(qū)動(dòng)車輪里的動(dòng)搖齒輪就是用哈默納科的產(chǎn)品哦~~

　　為了涵蓋諧波減速機(jī)所不能做到的低減速比范疇，HDSI產(chǎn)品還觸及到精細(xì)行星齒輪箱型諧波減速機(jī)Harmonic Planetary。共同的內(nèi)齒圈形變工藝，能夠使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消弭背隙，已到達(dá)精細(xì)級(jí)的傳動(dòng)誤差。

　　諧波傳動(dòng)減速器（harmonic gear drive）是一種靠波發(fā)作器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合，從頭傳送運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。諧波傳動(dòng)減速器是由美國(guó)人Clarence Walton Musser(1909~1998-06-08)在1957年取得創(chuàng)造專利（美國(guó)專利號(hào)2906143），除此之外，這位曾在美國(guó)國(guó)防部工作15年的短命創(chuàng)造家終身有250項(xiàng)嚴(yán)重創(chuàng)造，例如飛機(jī)彈射器，水下爆炸實(shí)驗(yàn)儀器等等。

　　聽(tīng)上去象大一個(gè)行業(yè)品類，其實(shí)harmonic drive是Harmonic Drive Systems Inc.的商標(biāo)。1960年美國(guó)USM公司初次將諧波傳動(dòng)減速器勝利投入運(yùn)用，后來(lái)長(zhǎng)谷川齒輪株式會(huì)社(Hasegawa Gear Works，Ltd.)取得了USM的消費(fèi)答應(yīng)。1970年10月，長(zhǎng)谷川與USM各出資50%，在東京都成立了Harmonic Drive Systems Inc.，漢譯哈默納科。

　　哈默納科是整體運(yùn)動(dòng)控制的領(lǐng)軍企業(yè)，其消費(fèi)的HarmonicDrive組合型諧波減速機(jī)，具有輕量小型、無(wú)齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特性，被普遍應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶消費(fèi)安裝、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精細(xì)機(jī)床等各種**范疇。

　　2006年1月1日哈默納科和上面引見(jiàn)的Nabtesco的美國(guó)子公司在馬薩諸塞州成立了合資公司Harmonic Drive L.L.C.。

　　為了涵蓋諧波減速機(jī)所不能做到的低減速比范疇，產(chǎn)品還觸及到精細(xì)行星齒輪箱型諧波減速機(jī)(Harmonic Planetary)。共同的內(nèi)齒圈形變工藝，能夠使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消弭背隙，已到達(dá)精細(xì)級(jí)的傳動(dòng)誤差。

　　3.SUMITOMO住友

　　日本住友SUMITOMO是具有400多年歷史的世界500強(qiáng)之一的住友集團(tuán)旗下的建立機(jī)械廠家，在世界范圍享有盛譽(yù)。住友產(chǎn)品在1967年憑仗本身技術(shù)開(kāi)發(fā)研制了**臺(tái)液壓發(fā)掘機(jī)之后，目前世界各地四處活潑著住友液壓發(fā)掘機(jī)的身影。住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社Sumitomo Drive Technologies住友重機(jī)械在日本便開(kāi)端了電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)的自行制造消費(fèi)。

　　住友減速機(jī)包含各種型號(hào)減速機(jī)，如住友大型斜齒輪減速箱，住友行星齒輪減速機(jī)，住友斜齒輪減速機(jī)，住友蝸輪蝸桿減速機(jī)等。減速比大，效率高：一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為121～5133，多級(jí)混合可達(dá)數(shù)萬(wàn)，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦，嚙合外表無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，故一級(jí)減**率達(dá)94%。

　　1995年10月，由住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社和住友商事株式會(huì)社共同出資在中國(guó)天津成立住友重機(jī)械減速機(jī)(中國(guó))有限公司，并在2001年成立上海分公司作為其產(chǎn)品在中國(guó)的銷售總部，同時(shí)在上海的松江設(shè)有維修中心。

資訊來(lái)源：汕頭羅克自動(dòng)化