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直流無刷電機的控制結(jié)構(gòu)，直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(P)影響，N=120．f / P。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。（取放機械手）直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅(qū)動器)，
控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時仍可以控制電機轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。
直流無刷驅(qū)動器包括電源部及控制部：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入(一般為24V)或以交流電輸入(110V/220 V)，如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器(converter)轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機線圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機。換流器(inverter)一般由6個功率晶體管(Q1～Q6)分為上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)連接電機作為控制流經(jīng)電機線圈的開關(guān)�？刂撇縿t提供PWM(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器(inverter)換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動時速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器(hall-sensor)，作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。
直流電機調(diào)速器的安全使用:
**點：
將直流電機調(diào)速器機箱置于通風(fēng)良好、無腐蝕性氣體的場所，（dd馬達(dá)）檢查一下內(nèi)部螺絲有無因運輸而松動。
第二點：
接入溝通電源線，按正負(fù)接好勵磁電壓，否則會形成回轉(zhuǎn)。
第三點：
在主電樞電路輸出端，+極接直流電動機主電樞正極，-極接主電樞負(fù)極。
第四點：
測速反應(yīng)+極接測速發(fā)電機反應(yīng)信號正極，測速反應(yīng)-極接測速發(fā)電機反應(yīng)信號負(fù)極。
第五點:
操作前先把面板上手動調(diào)理電位器旋至零位，然后送上電源電壓，然后旋轉(zhuǎn)手動調(diào)理電位器旋鈕，即可啟動電樞電機作業(yè)輸出**200V。
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資訊來源：電缸