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　　RS3-351S 17kg機械手--羅克自動化致力于工控電氣設(shè)備銷售維修服務(wù)，歡迎來詢【135-9287-6548】！

　　羅克自動化科技有限公司從事多種品牌工業(yè)變頻器，逆變器，伺服器，調(diào)速器，觸摸屏等業(yè)務(wù)，現(xiàn)已成一家專業(yè)的全球性工業(yè)自動化備件及零部件的銷售維修型企業(yè)。

　　RS3-351S 17kg機械手渠道商介紹：自動化機械手可能會產(chǎn)生毛病的緣由，由于機械手銜接部位大大都是螺絲固定，可能會由于長時間震動構(gòu)成螺絲松動松脫;而構(gòu)成機械手散架，部件的銜接塊斷裂等。

　　另一方面機械手震動的緣由構(gòu)成電線接頭松動松脫，繼電器松動松脫，構(gòu)成電道路路接觸不良等現(xiàn)象。招致機械手亂舉措，電控死機，燒壞電控等現(xiàn)象。

　　日常維護任務(wù)留意事項：

　　油壓緩沖：要按期改換。

　　用久了的氣缸端蓋密封件、反省氣管、接頭要及時改換。

　　12個月按期反省整理電線接頭、插頭、插座等。

　　氣動元件：簡單型、多功用機械手的各舉措悉數(shù)依托于氣源推進，必需氣源不變動搖性小、無水。

　　由于氣與水是兩種分歧的介質(zhì)，氣體無形，水有形，水在氣管、氣缸、電磁內(nèi)滯留會發(fā)作水垢，構(gòu)成電磁閥卡死、竄氣，氣封磨損漏氣氣缸內(nèi)漏、外漏等現(xiàn)象，氣缸舉措時呈現(xiàn)無力、爬行、無舉措或突然快舉措，氣管、接頭爆裂等現(xiàn)象。

　　綜上所述，自動化機械手可以**替代人工進步企業(yè)消費效率，且維修本錢低廉，但是在日常的維護當中也要細加維護。以免形成自動化機械手毛病，防止對企業(yè)的產(chǎn)品消費效率形成影響。

　　關(guān)于操作人員來說，機械手的日常維護工作就顯得十分重要。接下來小編給大家引見一些留意事項：

　　1.導(dǎo)軌和軸承

　　應(yīng)該堅持一切軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的光滑性能。假如機械手運轉(zhuǎn)在充溢灰塵的環(huán)境中，那么需求經(jīng)常清算導(dǎo)軌。假如你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示光滑不好。為了保證適宜的光滑，具有恰當?shù)木�性導(dǎo)向系統(tǒng)十分關(guān)鍵，大多數(shù)機械手具有自動化的光滑系統(tǒng)以及需求定期交換的部件。

　　2.機械手循環(huán)周期

　　堅持機械手良好運轉(zhuǎn)的要點之一是簡單的察看和傾聽，這樣做可以暴顯露機械手總體運轉(zhuǎn)的許多信息。機械手經(jīng)過詳細動作工作，因而傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些標明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。

　　機械手鏈接局部沿著裝有動力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何能夠察看到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需求檢查并傾聽某些磨損或需求調(diào)整的征兆，就能夠大大有助于堅持機械手**的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。

　　3.驅(qū)動系統(tǒng)

　　假如機械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動，留意在運轉(zhuǎn)過程中能否有任何躊躇或晃動發(fā)作。除了潤滑平穩(wěn)的動作之外的一切運動都能夠標明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部存放了一些異物。機械手推進向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的辦法是推拖運動臂，覺得異常運動(來回動作不同)。

　　但是由于正常的廠家公差精度十分高，因而本實驗辦法將會十分不準確。假如你疑心裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的辦法是運用量程長的磁性表座。依照廠家闡明書調(diào)整好齒隙后，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的中央。

　　假如齒隙不能調(diào)整，那么裝配架和傳動齒輪可能呈現(xiàn)磨損，需求交換。假如必需修補裝配架和傳動齒輪，那么**同時交換兩個構(gòu)件從而保證長期性能。

　　至于靠傳送帶驅(qū)動的軸，親密留意傳送帶磨損落下的碎屑以及自身的損傷。認真檢查滑輪，留意源自傳送帶資料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完整排列成行。方向偏離的傳送帶會十分快地磨損掉。只需是傳送帶驅(qū)動的系統(tǒng)，可依照廠家的闡明書檢查傳送帶自身的預(yù)加負荷。這些標準將通知你：相關(guān)于滑輪，在傳送帶詳細位置上的適合誤差量。

　　4.氣動系統(tǒng)

　　包括多軸向伺服驅(qū)動在內(nèi)，只需有轉(zhuǎn)腕和真空抓取動作，簡直一切的機械手都會有氣動功用。親密留意過濾調(diào)壓閥單元的吸盤，其中積有水就標明經(jīng)過系統(tǒng)的緊縮氣源濕渡過大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動閥和致動器，形成氧化和內(nèi)部污染，最終可能招致調(diào)壓閥粘住或致動器斷斷續(xù)續(xù)的粘住或失效。

　　假如吸盤配置自動**系統(tǒng)，吸盤上的污染或變色也標明水氣在去除之前在增加。假如水匯集到吸盤中，即便時間很短，它也能進入系統(tǒng)，形成上述問題。假如你留意到氣動膠管有任何有形損壞，那么系統(tǒng)就可能會有走漏。

　　假如氣壓回路在正常操作壓力下充溢空氣，并且在回路某處呈現(xiàn)走漏，那么你應(yīng)該更容易發(fā)現(xiàn)明顯的咝咝聲，進而協(xié)助你肯定走漏的位置。

　　5.檢查成型設(shè)備

　　規(guī)范配置的機械手通常都裝置在成型設(shè)備的模板上。當設(shè)備快速運轉(zhuǎn)時，來自成型設(shè)備的振動可能會傳送到機械手上，并可招致?lián)p壞。簡單察看成型設(shè)備的運轉(zhuǎn)狀況，保證模具運動被調(diào)整到合理狀態(tài)，減少晃動或振動次數(shù)，能夠延長機械手的壽命。

　　在高速運轉(zhuǎn)狀況下，振動頻率可能會十分高，**將機械手裝置在獨立于成型設(shè)備的支承構(gòu)造上。

　　6.留意配線磨損

　　在檢查機械手外表時，假如發(fā)現(xiàn)黑色顆�；蚍勰�，那么就標明機械手電路配線有磨損跡象。但是，即便你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號，認真觀察一切電源、變壓器或編碼器電纜，配線途徑的內(nèi)外兩側(cè)也可，由于在消費循環(huán)期間，連續(xù)摩擦機械手的配線，或銜接在電纜導(dǎo)軌上的配線，最終都會磨損并且失效。確保配線扎帶的平安，以及電纜的合理裝置。

　　7.檢查光滑

　　機械手運用彈簧加載的光滑棒，除非有證據(jù)標明導(dǎo)軌光滑不充沛，否則只需求一年交換一次。配置自動化光滑系統(tǒng)，能夠順著機械手運動連續(xù)停止光滑。但是假如有一些外表，機械手在其上不能正常運動，那么對這些區(qū)域停止手動光滑，或完成自動化系統(tǒng)光滑的定期程控動作停止光滑。

　　假如你發(fā)現(xiàn)任何運動外表上呈現(xiàn)銹斑、腐蝕或磨損，或者只是太干，都闡明它們光滑缺乏。要一直參考機械手手冊對金屬部件停止合理的光滑。裝配梁-傳統(tǒng)齒輪系統(tǒng)經(jīng)過光滑油存儲單元停止自動化光滑，但是需求每年停止改換。

　　8.真空抓手回路

　　真空應(yīng)該接近瞬時構(gòu)成，適宜的控制器輸入就應(yīng)該相當于在抓取制品。假如你發(fā)現(xiàn)翻開真空，接著呈現(xiàn)輸入光源，延遲時間超越2秒，那么就標明有真空管線泄露、有缺陷或者切換安裝調(diào)理不當。經(jīng)過掛的主控制面板能夠很容易停止測試。

　　假如機械手配置數(shù)字真空切換單元，那么就能夠快速自動微調(diào)抓取制品所需真空的最小閾值。該過程能夠在機械手自動運轉(zhuǎn)形式下運轉(zhuǎn)時完成。在存儲器里保管每個消費周期的設(shè)定參數(shù)，這能夠在下一次消費變化時節(jié)約時間。

　　數(shù)字式真空切換安裝還有另外兩種優(yōu)勢：抓取閾值信號電子濾波器補償了快速運動時真空吸盤上制品的振動。制品釋放閾值與抓取閾值不同，可停止程控，可保證在快速消費周期條件下得到適宜的釋放。

資訊來源：汕頭羅克自動化