GL2-400-ACC2-G V1.0運(yùn)動控制器 |
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GL2-400-ACC2-G V1.0運(yùn)動控制器渠道商介紹：所謂灌扎機(jī)，簡單來說“灌”就是灌裝，“扎”就是扎蓋。在藥機(jī)行業(yè)，相比于包裝線和軟袋線，灌扎機(jī)工藝要求較高，特別是多頭柱塞泵的全自動灌扎機(jī)型，對于電氣控制系統(tǒng)特別是控制器的要求較高。
在某藥品生產(chǎn)工廠，灌裝機(jī)采用的是16個(gè)陶瓷柱塞泵，可控制同時(shí)或者分開灌裝藥水或者口服液之類的溶液；灌裝后經(jīng)檢測沒有問題，再通過扎蓋機(jī)構(gòu)對灌瓶壓蓋、封裝。為實(shí)現(xiàn)**自動化的灌扎制程，該藥廠采用了臺達(dá)的解決方案。灌扎線可追隨角度、升降高度、灌裝量的實(shí)時(shí)修改，達(dá)到全灌、全不灌、無瓶不灌的自由切換，使得傳輸線速度高低變化自如而追隨、升降、灌裝實(shí)時(shí)響應(yīng)變化，真正實(shí)現(xiàn)全自動灌扎。
全自動16頭柱塞泵灌扎線由進(jìn)瓶網(wǎng)帶、灌裝機(jī)構(gòu)、壓蓋機(jī)構(gòu)以及出瓶網(wǎng)帶組成。進(jìn)瓶網(wǎng)帶和出瓶網(wǎng)帶主要由變頻器帶動，完成瓶子的進(jìn)瓶和出瓶動作。壓蓋機(jī)構(gòu)主要完成灌裝后瓶子的送蓋、有蓋無蓋檢測、壓蓋等動作。其中，灌裝機(jī)構(gòu)是灌扎線的核心部分，主要完成空瓶動態(tài)灌裝動作，追隨伺服負(fù)責(zé)同步追隨，升降伺服負(fù)責(zé)灌裝針組插入藥瓶，轉(zhuǎn)閥伺服控制柱塞泵的運(yùn)動方向，柱塞泵伺服負(fù)責(zé)驅(qū)動柱塞泵定量控制溶液藥水的注入。
灌扎線其他部分控制相對簡單，由變頻器分別帶動進(jìn)瓶網(wǎng)帶和出瓶網(wǎng)帶，壓蓋主要為機(jī)械結(jié)構(gòu)由傳輸線變頻器齒輪嚙合驅(qū)動。核心部分的灌裝則由追隨伺服、升降伺服、轉(zhuǎn)閥伺服和柱塞泵灌裝伺服組成。
該項(xiàng)目中，灌扎線控制系統(tǒng)主要使用臺達(dá)多軸運(yùn)動控制器DVP-15MC系列和伺服驅(qū)動系統(tǒng)ASDA-A2系列，進(jìn)行追隨、升降、轉(zhuǎn)閥和灌裝等，另外在進(jìn)瓶網(wǎng)帶、出瓶網(wǎng)帶和傳輸線上還使用了臺達(dá)變頻器。
需要注意的是，由于多個(gè)伺服都需要跟隨主軸傳輸線動作，各個(gè)伺服又分工不同，所以規(guī)劃各個(gè)從軸伺服對應(yīng)的電子凸輪曲線時(shí)序非常重要。每個(gè)分工伺服在各個(gè)階段的動作和動作時(shí)間必須嚴(yán)格規(guī)劃，否則會造成碰撞、脫齒輪等機(jī)械問題，甚至拉壞柱塞泵。
此案例中，16頭灌扎機(jī)在藥機(jī)灌裝機(jī)型中工藝較為復(fù)雜，對于針架的追蹤精度和升降時(shí)機(jī)掌握要求非常高，針頭在灌裝過程中不得偏移，需要始終保持在瓶口中央，針頭必須始終保持在液面上方不得沾染藥液，所以控制器凸輪曲線的穩(wěn)定性就顯得非常重要。
臺達(dá)多軸運(yùn)動控制器DVP-15MC系列對電子凸輪的設(shè)計(jì)靈活多變，可以通過修改凸輪參數(shù)的方式來達(dá)到灌裝量、灌裝角度和灌裝高度的調(diào)整，使灌扎線實(shí)現(xiàn)全自動運(yùn)行。
電子凸輪曲線的規(guī)劃完成之后，即可通過凸輪的動態(tài)嚙合、凸輪曲線的實(shí)時(shí)修改、無瓶檢測的判斷、速度前饋參數(shù)調(diào)試、手動JOG模式、原點(diǎn)歸零設(shè)置、輔助功能及報(bào)警設(shè)置等方式實(shí)現(xiàn)程序的編寫。
該項(xiàng)目中，由于多頭的緣故，軸數(shù)相對較多，因此原本需要許多控制器滿足相應(yīng)控制需求。采用臺達(dá)多軸運(yùn)動控制器DVP-15MC，能夠輕松實(shí)現(xiàn)凸輪的動態(tài)嚙合、動態(tài)修改，成功實(shí)現(xiàn)“無瓶不灌”等工藝功能和標(biāo)準(zhǔn)，灌裝速度更高，應(yīng)用更加靈活。
資訊來源：汕頭羅克自動化
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