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PTC010-12901 W10-009驅(qū)動(dòng)器渠道商下面深度解析工控伺服驅(qū)動(dòng)器的各個(gè)特點(diǎn)：
伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”
是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用相似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一局部，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。普通是經(jīng)過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)停止控制，完成高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動(dòng)器被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度丈量精度關(guān)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求丈量精度與系統(tǒng)本錢的均衡，普通采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速辦法為M/T測(cè)速法。
M/T測(cè)速法固然具有一定的丈量精度和較寬的丈量范圍，但這種辦法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必需檢測(cè)到至少一個(gè)完好的碼盤脈沖，限制了**可測(cè)轉(zhuǎn)速；
2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)厲堅(jiān)持同步，在速度變化較大的丈量場(chǎng)所中無法保證測(cè)速精度。因而應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)計(jì)劃難以進(jìn)步伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處置器（DSP）作為控制中心，能夠完成比擬復(fù)雜的控制算法，完成數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為中心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等毛病檢測(cè)維護(hù)電路,在主回路中還參加軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先經(jīng)過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電停止整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再經(jīng)過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程能夠簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?
資訊來源：汕頭羅克自動(dòng)化
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