VPM02D20AA00驅(qū)動(dòng)器選型 |
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VPM02D20AA00驅(qū)動(dòng)器選型渠道商下面介紹如何為步進(jìn)電機(jī)選擇合適的驅(qū)動(dòng)器IC：
典型的永磁步進(jìn)電機(jī)具有兩個(gè)繞組。假如系統(tǒng)運(yùn)用雙極驅(qū)動(dòng)器，則經(jīng)過(guò)在兩個(gè)繞組中施加特定的正向和反向電流形式來(lái)完成旋轉(zhuǎn)。因而，雙極驅(qū)動(dòng)器需求每個(gè)繞組的H橋。單極驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用四個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器，這些驅(qū)動(dòng)器不需求可以在兩個(gè)方向上施加電流：繞組的中心作為單獨(dú)的電機(jī)銜接提供，并且每個(gè)驅(qū)動(dòng)器提供從繞組中心到末端的電流。繞組。與每個(gè)驅(qū)動(dòng)器相關(guān)聯(lián)的電流總是以相同的方向活動(dòng)。
2.步進(jìn)控制的通用IC
首先要記住的是，用于根本電機(jī)控制功用的IC - 以至只是根本的驅(qū)動(dòng)器功用 - 能夠與步進(jìn)電機(jī)一同運(yùn)用。您不需求特地標(biāo)志或作為步進(jìn)控制設(shè)備銷售的IC。假如您運(yùn)用的是雙極驅(qū)動(dòng)器，則每個(gè)步進(jìn)電機(jī)需求兩個(gè)H橋； 假如你采用單極辦法，你需求四個(gè)驅(qū)動(dòng)器用于一個(gè)電機(jī)，但每個(gè)驅(qū)動(dòng)器能夠是一個(gè)晶體管，由于你所做的只是翻開(kāi)和關(guān)閉電流而不是改動(dòng)它的方向。
“通用IC”類別中的一局部的示例是來(lái)自Texas Instruments的DRV8803。該器件被描繪為“任何低端開(kāi)關(guān)應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)器處理計(jì)劃”。
運(yùn)用這樣的設(shè)備，步進(jìn)電機(jī)繞組的中心銜接到電源電壓，經(jīng)過(guò)接通低端晶體管使繞組通電，從而允許電流從電源流過(guò)繞組的一半，經(jīng)過(guò)晶體管，接地。
假如您曾經(jīng)具有或具有適宜的驅(qū)動(dòng)程序經(jīng)歷，那么通用IC辦法很便當(dāng) - 您能夠經(jīng)過(guò)反復(fù)運(yùn)用舊部件來(lái)儉省一些資金，或者經(jīng)過(guò)兼并已知和能夠儉省時(shí)間（并減少設(shè)計(jì)錯(cuò)誤的可能性）在步進(jìn)控制器原理圖中證明了這一點(diǎn)。缺陷是更復(fù)雜的IC能夠提供加強(qiáng)的功用并確保更簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)任務(wù)，這就是為什么我更喜歡具有附加功用的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。
3.全功用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
高度集成的步進(jìn)電機(jī)控制器能夠大大減少高性能步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用中的設(shè)計(jì)工作量。想到的**個(gè)有益特性是自動(dòng)步進(jìn)形式生成 - 即，可以將簡(jiǎn)單的電機(jī)控制輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為所需的步進(jìn)形式。
L6208具有直接控制電機(jī)繞組電流的邏輯輸入，而不是邏輯輸入一個(gè)選擇半步和全步的引腳，一個(gè)設(shè)定旋轉(zhuǎn)方向的銷釘，
和“時(shí)鐘”輸入引腳，使內(nèi)部電動(dòng)機(jī)控制狀態(tài)機(jī)響應(yīng)上升沿行進(jìn)一步。
該接口比應(yīng)用于銜接到繞組的晶體管的實(shí)踐開(kāi)/關(guān)序列更直觀（下面給出其示例）。
4.微步
望文生義，微步進(jìn)使步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行的旋轉(zhuǎn)明顯小于一步。這可能是步長(zhǎng)的1/4或步長(zhǎng)的1/256，或介于兩者之間的某個(gè)位置。微步進(jìn)可完成更高分辨率的電機(jī)定位，并且還可完成更平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)。在某些應(yīng)用中，完整不需求微步進(jìn)。但是，假如您的系統(tǒng)可能受益于極端準(zhǔn)確的定位，更平滑的旋轉(zhuǎn)或降低的機(jī)械噪音，您應(yīng)該思索具有微步進(jìn)功用的驅(qū)動(dòng)器IC。
Trinamic的TMC2202是微步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)控制器的一個(gè)例子。
步長(zhǎng)能夠小到整個(gè)步長(zhǎng)的1/32，然后有一些插值功用提供“完好的256微步平滑度�！边@個(gè)芯片還讓您理解步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的復(fù)雜水平 - 它具有用于控制和診斷的UART接口，可改善靜止和低速操作的專用驅(qū)動(dòng)程序算法，以及您能夠在該部件的81頁(yè)數(shù)據(jù)表中閱讀的各種其他內(nèi)容。
資訊來(lái)源：汕頭羅克自動(dòng)化
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早春出苗的西瓜苗品種有早佳8424西瓜苗、甜王西瓜苗、美都、紅玉、2k、小蘭、金城五號(hào)、龍卷風(fēng)、西農(nóng)八號(hào)等自根/嫁接種苗均有...民企與國(guó)企混改的意義優(yōu)勢(shì)費(fèi)用民企與國(guó)企混改的意義優(yōu)勢(shì)費(fèi)用，I37電話I68O苑佳俊48O6咨詢
國(guó)資國(guó)企改革的方向二大報(bào)告
堅(jiān)持和完善社會(huì)主義基本經(jīng)濟(jì)制度，毫不動(dòng)搖鞏固和發(fā)展公有制經(jīng)濟(jì)，毫不動(dòng)搖鼓勵(lì)、支持、引導(dǎo)非公有制經(jīng)濟(jì)發(fā)展，充分發(fā)揮市場(chǎng)在資源配置中的決定性作用，更好發(fā)揮作用。
深化國(guó)資國(guó)企改革，加快國(guó)有經(jīng)濟(jì)布局優(yōu)化和結(jié)構(gòu)調(diào)整，推動(dòng)國(guó)有資本和國(guó)企做強(qiáng)做優(yōu)做大，提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力。
優(yōu)化民企發(fā)展環(huán)境，依法保護(hù)民企產(chǎn)權(quán)和企業(yè)家權(quán)益，促進(jìn)民營(yíng)經(jīng)...
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