控制器主要包括變頻器、軟起動器、馬達保護器等。為實現(xiàn)總線控制，需設置控制器參數(shù)。除了基本的額定電壓、頻率、電流、功率因數(shù)、總線地址等的設置外，對于變頻器，還需要設置起停模式(如慣性、斜坡等)、加減速時間、控制信號源、頻率源等；軟起動器需要設置起停模式(如電壓、力矩)、升降壓時間、限流倍數(shù)、保護類別、輸入輸出功能等；馬達保護器需要設置操作模式、保護設置、控制設置等。初始設置一般是通過控制器本身的鍵盤完成。也可以由PLC通過DP總線對控制器參數(shù)進行設置和修改，并對控制器的特性進行連續(xù)監(jiān)測與控制。
為對不同控制方式的電機進行統(tǒng)一管理，PLC中設置統(tǒng)一的電機控制變量，包括電機控制類型、控制字、狀態(tài)字、頻率設定、頻率反饋、電機電流、電機功率、故障代碼。其中電機控制類型中顯示變頻器控制、軟起動器控制、電機保護器控制、普通電機控制等信息。控制字中包括起停電機、故障復位。狀態(tài)字包括運行／停止、總線／就地、故障、急停、合閘／分閘等信息。頻率設定和頻率反饋對應于變頻器，電機電流、功率、故障代碼對應于所有總線控制設備。故障代碼是FCS較DCS優(yōu)勢之處，PLC通過總線讀取故障代碼后，可以對現(xiàn)場裝置進行遠方診斷，快速判斷故障原因，排查故障。乾元坤和科技編輯。http://www.qykh2009.com/prodetail_15.html
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