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有關工業(yè)機器配件的內(nèi)容: 如果壓力下降速度超過預期值,傳感器會發(fā)出本地警報,并發(fā)送模擬或數(shù)字輸出信號。發(fā)出本地警報時,顯示器顏色會從綠色變成紅色。要觸發(fā)維護任務或自動生成工作指令,可以向PLC或其它網(wǎng)絡發(fā)送模擬和數(shù)字信號。模擬輸出可以在電流信號和電壓信號之間切換,用戶可以完全控制設定點。因此,IO-link接口能提供額外的設置和診斷選項。本地顯示器還可顯示壓力的下降速度比預期速度快了多少。
“容錯”, 顧名思義, 就是“容忍錯誤”的意思。它是計算機系統(tǒng)設計技術中的一個概念, 而對控制系統(tǒng)來講, 則是針對高可靠性控制系統(tǒng)的一種綜合策略。容錯控制系統(tǒng)是一個不僅在正常情況下, 而且在某些元部件發(fā)生故障的情況下, 都能夠保證系統(tǒng)穩(wěn)定性, 并具有恰當性能指標的控制系統(tǒng)。容錯控制系統(tǒng)的研究可以提高系統(tǒng)的安全可靠性、可維修性和使用壽命, 具有重要的實際意義和理論價值。
背景如果將一個系統(tǒng)比作一個人的話, 則控制器可以視為人的大腦, 發(fā)布控制指令;執(zhí)行器可以看作人的手和腳, 執(zhí)行大腦的各項指令;傳感器便是人的眼、鼻、耳、口、舌等感觀部分, 收集和發(fā)布當前信息;而人體內(nèi)的經(jīng)絡、血管等則對應于系統(tǒng)的關聯(lián)鏈接, 負責各部分的信息關聯(lián)。由此可見, 在眾多系統(tǒng)部件中, 執(zhí)行機構擔負著整個系統(tǒng)的驅動功能, 所有運行狀態(tài)的變化都需要通過執(zhí)行器的運作調整得以實現(xiàn)。因此系統(tǒng)的執(zhí)行器負荷**, 結構最為復雜, 也是最容易發(fā)生故障的機構, 并且執(zhí)行器故障對系統(tǒng)的可靠性、安全性和**性影響**。而傳感器作為為系統(tǒng)、控制器、濾波器等機構接收并發(fā)送所需正確信息的部件, 故障的存在也直接影響到系統(tǒng)的**運行及安全可靠性。
在多個系統(tǒng)組成的復雜系統(tǒng)中, 關聯(lián)鏈接和耦合網(wǎng)絡的連接作用對整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和跟蹤同步性能而言不可忽視。因此, 關聯(lián)部件的故障也能造成整個耦合系統(tǒng)的崩潰。另一方面,隨著系統(tǒng)外部環(huán)境的變化、運行時間的延續(xù)和其他不可預測外力的影響,系統(tǒng)對象本身也會出現(xiàn)故障性變化, 如零件老化受損或脫落、機體發(fā)生化學反應及出現(xiàn)裂縫等, 使得原有系統(tǒng)模型失效, 導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。對一個控制系統(tǒng)而言, 控制器的正常工作是一個系統(tǒng)正常運行的最基本條件。
因此, 控制器發(fā)生故障而給系統(tǒng)其他機構發(fā)送錯誤指令, 對整個系統(tǒng)安全性來講會產(chǎn)生災難性的后果。另外, 系統(tǒng)的其他部件, 如接口、回路和一些軟件的故障也會對系統(tǒng)運行產(chǎn)生較大影響?傮w來說, 這些故障都會直接影響到系統(tǒng)的安全可靠運行。
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