6FC5210-0DF00-0AA1價(jià)格 數(shù)控主機(jī) |
西門子數(shù)控主機(jī)6FC5203-0AF00-0AA1現(xiàn)貨
6FC5210-0DF00-0AA1價(jià)格 數(shù)控主機(jī)
6FC5210-0DF00-0AA1價(jià)格 數(shù)控主機(jī)
上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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西門子PLC課編程控制器
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西門子數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)
西門子工業(yè)電源、以太網(wǎng)通訊、工控機(jī)、交換機(jī)、組態(tài)軟件
西門子低壓開關(guān)、斷路器等系列產(chǎn)品
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產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測試時，都要使用診斷調(diào)試
工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時應(yīng)如何處理，
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程，當(dāng)出現(xiàn)該故障時，CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)
PLC軟件系統(tǒng)及常用編程語言
PLC的控制方式屬于存儲程序控制，其控制功能是通過存放在存儲器內(nèi)的程序來實(shí)現(xiàn)的，若要對控制功能作必要修改，只需改變
控制程序即可，這就實(shí)現(xiàn)了控制的軟件化�？删幊炭刂破鞯膬�(yōu)點(diǎn)在于"可"字，從軟件來講，其控制程序可編輯、可修改；從硬件
上講，其外部設(shè)備配置可變。構(gòu)建一個PLC控制系統(tǒng)的重心就在于控制程序的編制，但外部設(shè)備的選用也將對程序的編制產(chǎn)生影
響。因此在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時應(yīng)結(jié)合實(shí)際需要，硬、軟件綜合考慮。本文就硬、軟兩方面，選取梯形圖為編程語言，以松下電工
FPO-C32型PLC為例，對PLC使用過程中易出現(xiàn)的幾個問題及解決方法進(jìn)行了分析。
一、外部輸入設(shè)備的選用與PLC輸入繼電器的使用
1. 外部輸入信號的采集
PLC的外部設(shè)備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設(shè)備，其中輸人設(shè)備是對系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號的主令電器，在編寫控制程
序時必須注意外部輸入設(shè)備使用的是常開還是常閉觸點(diǎn)，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯誤。
在PLC內(nèi)部存儲器中有專用于輸入狀態(tài)存儲的輸入繼電器區(qū)，各輸入設(shè)備（開關(guān)、按鈕、行程開關(guān)或傳感器信號）的狀態(tài)經(jīng)
由輸入接口電路存儲在該區(qū)域內(nèi)，每個輸入繼電器可存儲一個輸入設(shè)備狀態(tài)。PLC中使用的"繼電器"并非實(shí)體繼電器，而是"軟繼
電器"，可提供無數(shù)個常開、常閉觸點(diǎn)用于編程。每個"軟繼電器"僅對應(yīng)PLC存儲單元中的一位（bit），該位狀態(tài)為"1"，表示該
"軟繼電器線圈"通電，則程序中所有該繼電器的觸點(diǎn)都動作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號的器件，通過接線與外部輸
入設(shè)備相聯(lián)系，其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入信號驅(qū)動。輸入信號的采集工作示意圖如圖1。
輸入繼電器線圈其狀態(tài)取決于外部設(shè)備狀態(tài)
圖1 PLC輸入信號采集示意圖
圖1中，輸入設(shè)備選用的是按鈕SB0的常閉觸點(diǎn)，輸入繼電器X0的線圈狀態(tài)取決于SB0的狀態(tài)。該按鈕未按下時，輸入繼電器
X0線圈狀態(tài)為"1"通電狀態(tài)，程序中所有X0觸點(diǎn)均動作，即常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開；若按下該按鈕，則輸入繼電器X0線圈
狀態(tài)為"0"斷電狀態(tài)，程序中所有X0觸點(diǎn)均恢復(fù)常態(tài)。如果輸入繼電器連接的輸入設(shè)備是按鈕SB0的常開觸點(diǎn)，則情況恰好相反：
在該按鈕未按下時，輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"0"斷電狀態(tài)，程序中所有X0觸點(diǎn)均不動作；若按下該按鈕，輸入繼電器X0線圈狀
態(tài)為"1"通電狀態(tài)，程序中所有X0觸點(diǎn)均動作。
2. 停車按鈕使用常閉型
由于PLC在運(yùn)行程序判別觸點(diǎn)通斷狀態(tài)時，只取決于其內(nèi)存中輸入繼電器線圈的狀態(tài)，并不直接識別外部設(shè)備，因此編程時
，外部設(shè)備的選用與程序中的觸點(diǎn)類型密切相關(guān)。這是一個在對照電氣控制原理圖進(jìn)行PLC編程時易出現(xiàn)的問題。最典型的例子
是基本控制--"起保�？刂�"中的停車控制。
圖2 "起保�？刂�"電氣原理圖
圖2為"起保�？刂�"電氣原理圖，在該系統(tǒng)中，按鈕SB0用于停車控制，因此使用其常閉觸點(diǎn)串聯(lián)于控制線路。SBl為起動按
鈕，使用其常開觸點(diǎn)。若使用相同的設(shè)備（即停車SB0用常閉觸點(diǎn)，起動SBl用常開觸點(diǎn)），利用PLC進(jìn)行該控制，則需編程梯形
圖程序（圖3）：
圖3 "起保停控制"梯形圖程序（停車按鈕使用常閉觸點(diǎn)）
I/O分配：SB0--X0，SBl--Xl，輸出Y0
該梯形圖中停車信號X0使用的是常開觸點(diǎn)串聯(lián)在控制線路中，這是因?yàn)橥獠客＼囋O(shè)備選取按鈕常閉觸點(diǎn)所致，不操作該按鈕
，則輸出Y0正常接通，若按下該按鈕，輸出Y0斷電。
3. 停車按鈕使用常開型
若希望編制出符合我們平時閱讀習(xí)慣的梯形圖程序（圖4），則在選用外部停車設(shè)備時需使用按鈕SB0的常開觸點(diǎn)與X0相連。
圖4 "起保�？刂�"梯形圖程序（停車按鈕使用常開觸點(diǎn)）
I/O分配：SB0--X0，SBl--Xl，輸出Y0
圖3、4梯形圖完成相同的控制功能，程序中停車信號X0使用的觸點(diǎn)類型卻不相同，其原因就是連接在輸入繼電器X0上的外部
停車按鈕觸點(diǎn)類型選用不同。圖4所示梯形圖程序更加符合我們的閱讀習(xí)慣，也更易分析其邏輯控制功能，因此在PLC構(gòu)成控制統(tǒng)
中，外部開關(guān)、按鈕無論用于起動還是停車，一般都選用常開型，這是一個在使用PLC時需要格外注意的問題。
二、PLC的"串行"運(yùn)行方式與控制程序的編制
PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按"并行"方式工作的，也就是說是按同時
執(zhí)行的方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個電器同時動作。而PLC是以"串行"方式工作的，PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時，是
按照語句的書寫順序自上而下進(jìn)行邏輯運(yùn)算，而前面邏輯運(yùn)算的結(jié)果會影響后面語句的邏輯運(yùn)算結(jié)果。因此梯形圖編程時，各語
資訊來源：上海斌勤
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