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YUKEN油研SE1012-40-1107伺服閥

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SE1012-40-1107伺服閥相關(guān)產(chǎn)品知識說明：

電液伺服閥的各項靜動態(tài)性能目標對用伺服閥的體系有些什么影響，這也是用戶在選閥時很關(guān)心的問題。

伺服閥的靜態(tài)特性曲線主要經(jīng)過試驗畫出，這些曲線主要是流量特性曲線，壓力特性曲線和內(nèi)漏特性曲線。從流量特性曲線中我們能夠算出伺服閥的線性度，對稱性，滯環(huán)，零位區(qū)域特性和分辨率。從壓力特性曲線可獲得壓力增益，亦能夠獲得滯環(huán)。

線性度和對稱性影響用伺服閥的體系的精度，對速度操控體系影響**。速度操控體系要選線性度好的流量閥，此外選流量規(guī)格時，要適當大點防止閥流量的飽和段。線性度、對稱性對方位操控，由于體系一般是閉環(huán)的，伺服閥工作在零位區(qū)域鄰近，只需體系增益調(diào)得適宜，非線性度和對稱性的影響可減到很小。所以一般伺服閥的線性度目標是<7.5%；對稱度是為10%是比較寬恕的。對方位操控精度影響較大的是伺服閥零位區(qū)域的特性，即堆疊狀況。一般總期望伺服閥功率級滑閥付是零開口的，如果有堆疊、有死區(qū)，那么在方位操控體系中就會呈現(xiàn)磁滯回環(huán)現(xiàn)象，這個回環(huán)很象齒輪傳動中的游隙現(xiàn)象。伺服閥由于力矩馬達中磁路剩磁影響，及閥芯閥套間的沖突力其特性曲線有滯環(huán)現(xiàn)象。由磁路影響引起的滯環(huán)會隨著輸入信號減小，回環(huán)寬度將縮小，因此這種滯環(huán)在大多數(shù)伺服體系中都不會呈現(xiàn)問題，而由沖突引起的滯遲是一種游隙，它可能會引起伺服體系的不安穩(wěn)。反饋有隙也會引起游隙。

一般伺服閥都是線性方窗口，如果多窗口不共面，就破壞了零位的線性，對高精度體系亦會有所影響。

所以精度要求比較高的體系選閥**選分辨率好的，分辨率好意味著沖突影響比較小，也即閥芯閥套間加工質(zhì)量比較好和前置級壓力、流量增益比較高，推動閥芯力比較大。此外液壓體系用油比較干凈，沖突影響會大大減小。再一種補償?shù)霓k法是用顫振來改進伺服閥的分辨率，高頻顫振幅值要正好能**地**伺服閥中的游隙（包含結(jié)構(gòu)上的和沖突引起的游隙），太大了會影響體系性能，會使其他液壓件過度磨損或疲勞損壞。而且顫振頻率要大大超過估計的信號頻率和體系頻率，并防止它正好是體系頻率的某個整數(shù)倍。顫振信號的波形能夠是正弦波、三角波也能夠是方波。

對伺服閥壓力增益的要求、因體系不同而不同。方位操控體系要求伺服閥的壓力增益盡可能高點，那么體系的剛性就比較大，體系負載的改動對操控精度的影響就小。而力操控體系（或壓力體系）則期望壓力增益不要那么陡，要平坦點，線性好點，便于力控體系的調(diào)節(jié)。

伺服閥動態(tài)測驗時，當改動輸入信號的頻率，輸出信號也將呈現(xiàn)幅值和相位的改動。頻率響應特性就是頻率響應的幅值和相位與諧波輸入頻率ω的聯(lián)系特性，包含幅頻特性和相頻特性。

兩個概念：幅值比和相位差

幅值比

在某一指定的頻率值下輸出流量與輸入電流的振幅比A1，除以基準低頻時輸出流量與輸入電流的振幅比Ao0，即為該指定頻率時的幅值比A1/Ao。常以1~10Hz作為基準低頻。幅值比A1/Ao是無因次量，一般取20lg（A1l/Ao）的值來衡量幅值比，201g（A1/Ao）的單位為dB。

頻寬

頻寬即A1/Ao=0.707，或20lg（A1/Ao0）=－3dB時的頻率值。

一般規(guī)定A1由Ao下降3dB時的頻率（即輸出流量為基準頻率時輸出流量的70.7%） 為體系的截止頻率。它表示超出此頻率后， 輸出就急劇衰減， 跟不上輸入。在此截止頻率處，近似幅頻伯德圖與精確值**誤差約-3dB。

相位差

輸入電流及輸出流量作正弦改動時，輸出與輸入的相位差。即輸出與輸入之間不會完全同步，存在滯后現(xiàn)象。

相頻寬

輸出流量與輸入電流的相位差為滯后90°時的頻率值。

伺服閥的動態(tài)特性也是一個很重要的目標。在閉環(huán)體系中，為了到達較高操控精度，要求伺服閥的頻寬至少是體系頻寬的三倍以上。由于體系設(shè)計時，為了體系的安穩(wěn)，體系的前置增益，這里較高的伺服閥頻寬能夠保證體系增益足夠大，這樣體系精度就能夠較高，快速性和安穩(wěn)性也能夠得到保證。



資訊來源：汕頭羅克自動化