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西門子逆變器 6SE7031-8TF60介紹，正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動機(jī)只要失去控制電壓后，伺服電動機(jī)就處于單相運(yùn)行狀態(tài)。由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體電阻足夠大，使得總電磁轉(zhuǎn)矩始終是制動性的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)電動機(jī)正轉(zhuǎn)時失去Ｕｋ（控制電壓），產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為負(fù)（０＜Ｓ＜１）。而反轉(zhuǎn)時失去UK，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為正（1〈S〈2時〉，不會產(chǎn)生自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，可以自行制動，迅速停止運(yùn)轉(zhuǎn)，這也是交流伺服電動機(jī)與異步電動機(jī)的重要區(qū)別。
不同類型的交流伺服電動機(jī)具有不同的特點(diǎn)�；\型轉(zhuǎn)子交流伺服電動機(jī)具有勵磁電流較小、體積較小、機(jī)械強(qiáng)度高等特點(diǎn)；但是低速運(yùn)行不夠平穩(wěn)，有抖動現(xiàn)象�？招谋无D(zhuǎn)子交流伺服電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、轉(zhuǎn)動慣量小、運(yùn)行平滑、噪聲小、沒有無線電干擾、無抖動現(xiàn)象等優(yōu)點(diǎn)；但是勵磁電流較大，體積也較大，轉(zhuǎn)子易變形，性能上不及直流伺服電動機(jī)。
交流伺服電動機(jī)適用于0.1—100W小功率自動控制系統(tǒng)中，頻率有50Hz、400Hz等多種�；\型轉(zhuǎn)子交流伺服電動機(jī)產(chǎn)品為SL系列�？招谋无D(zhuǎn)子交流伺服電動機(jī)為SK系列，用于要求運(yùn)行平滑的系統(tǒng)中。
直流伺服電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與普通他勵直流電動機(jī)一樣，所不同的是直流伺服電動機(jī)的電樞電流很小，換向并不困難，因此都不用裝換向磁極，并且轉(zhuǎn)子做得細(xì)長，氣隙較小，磁路不飽和，電樞電阻較大。按勵磁方式不同，可分為電磁式和永磁式兩種，電磁式直流伺服電動機(jī)的磁場由勵磁繞組產(chǎn)生，一般用他勵式；永磁式直流伺服電動機(jī)的磁場由**磁鐵產(chǎn)生，無需勵磁繞組和勵磁電流，可減小體積和損耗。為了適應(yīng)各種不同系統(tǒng)的需要，從結(jié)構(gòu)上作了許多改進(jìn)，又發(fā)展了低慣量的無槽電樞、空心杯形電樞、印制繞組電樞和無刷直流伺服電動機(jī)等品種。
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