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有兩種基本類型的RTU——“單板RTU” 和“模塊RTU”。“單板RTU”在一個版子中集中了所有的I/O接口.“模塊RTU” 有一個單獨的CPU模塊，同時也可以有其他的附加模塊，通常這些附加模塊是通過加入一個通用的“backplane”來實現(xiàn)的（象在PC機的主板上插入附加板卡一樣）。 　　 ＃＃RTU的軟件功能 　　 下面的功能是所有RTU都需要的。在一些RTU中有些功能可能混合，并沒有把它們區(qū)分開的必要。 　　@ 實時操作系統(tǒng)。它可能是一個特殊的RTOS，或是一段在對輸入的循環(huán)掃描和對通訊端口循環(huán)監(jiān)控開始時**的代碼。 　　@ 連接到SCADA監(jiān)控中心的通訊系統(tǒng)的驅(qū)動。 　　@ 連接現(xiàn)場設(shè)備的I/O系統(tǒng)設(shè)備的驅(qū)動。 　　@ SCADA的應(yīng)用軟件。如對輸入、現(xiàn)場過程和儲存數(shù)據(jù)的掃描；對從通訊網(wǎng)絡(luò)傳過來的SCADA監(jiān)控中心命令的響應(yīng)。 　　@ 用戶在RTU上對應(yīng)用設(shè)定的一些方法�？赡苁且恍┖唵蔚膮�數(shù)設(shè)置，啟用或禁用特別的I/O口，或者提供一套完整的用戶編程環(huán)境。 　　@ 診斷系統(tǒng) 　　@ 一些RTU有文件系統(tǒng)支持文件下載。所支持的下載文件包括用戶程序和設(shè)定文件。 　　 ## RTU的基本作用 　　 RTU能控制對輸入的掃描，且通常是以很快的速度。它還可以對過程進(jìn)行一些處理，如改變過程的狀態(tài)，存儲等待SCADA監(jiān)控中心查詢的數(shù)據(jù)。一些RTU能夠主動向SCADA監(jiān)控中心進(jìn)行報告，但多數(shù)情況下還是SCADA監(jiān)控中心對RTU進(jìn)行選擇。RTU還有報警功能。當(dāng)RTU受到SCADA監(jiān)控中心的選擇時，它需要對如“把所有數(shù)據(jù)上傳”這樣的要求進(jìn)行響應(yīng)，來完成一個控制功能。其主要功能表現(xiàn)為： 　　@ 監(jiān)控中心使用遠(yuǎn)端地址進(jìn)行數(shù)據(jù)的安全傳輸，對數(shù)據(jù)變化的異常報告，以及**的通過一種媒介與多個遠(yuǎn)端進(jìn)行通訊。 　　@ 對數(shù)字狀態(tài)輸入進(jìn)行監(jiān)控并在受到輪詢時向監(jiān)控中心匯報狀態(tài)的變化。 　　@ 監(jiān)控并計算從kWh計數(shù)器得到的累積脈沖。 　　@ 檢測、存儲并迅速匯報某一狀態(tài)點的突發(fā)狀態(tài)變化。 　　@ 監(jiān)控模擬量輸入，當(dāng)其變化超過事先規(guī)定的比例時，向監(jiān)控中心匯報。 　　@ 在可編程的執(zhí)行過程中對每個基點在選擇——核對——執(zhí)行的安全模式下進(jìn)行執(zhí)行控制。 　　@ 模擬量設(shè)定點控制。 　　@ 對狀態(tài)變化作1毫秒事件序列的標(biāo)定。
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