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3hac031683-001示教器電纜
AB: 1756/1771等全系列產(chǎn)品。
Siemens: PLC300/400；6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF；810//810D/840D全系列數(shù)控產(chǎn)品
FANUC： A03B/A16B/A20B/A02B板卡，A06B伺服驅(qū)動(dòng)，A05B機(jī)器人備件，A860編碼器/氧傳感器
Schneider： 140PLC CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驅(qū)動(dòng)停產(chǎn)備件、Berger Lahr 全系列。
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)，示教器 電纜 伺服電源 控制單元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。

廈門航拓電氣有限公司
xiamen hangtuo Electric Co., Ltd.

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總線的操作步驟：

主模塊申請(qǐng)總線控制權(quán)，總線控制器進(jìn)行裁決。

總線的操作步驟：

主模塊得到總線控制權(quán)后尋址從模塊，從模塊確認(rèn)后進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。

數(shù)據(jù)傳送的錯(cuò)誤檢查。

總線定時(shí)協(xié)議：定時(shí)協(xié)議可保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾p方操作同步，傳輸正確。定時(shí)協(xié)議有三種類型：

同步總線定時(shí)：總線上的所有模塊共用同一時(shí)鐘脈沖進(jìn)行操作過程的控制。各模塊的所有動(dòng)作的產(chǎn)生均在時(shí)鐘周期的開始，多數(shù)動(dòng)作在一個(gè)時(shí)鐘周期中完成。

異步總線定時(shí)：操作的發(fā)生由源或目的模塊的特定信號(hào)來確定�？偩�上一個(gè)事件發(fā)生取決前一事件的發(fā)生，雙方相互提供聯(lián)絡(luò)信號(hào)。

總線定時(shí)協(xié)議

半同步總線定時(shí)：總線上各操作的時(shí)間間隔可以不同，但必須是時(shí)鐘周期的整數(shù)倍，信號(hào)的出現(xiàn),采樣與結(jié)束仍以公共時(shí)鐘為基準(zhǔn)。ISA總線采用此定時(shí)方法。

數(shù)據(jù)傳輸類型：分單周期方式和突發(fā)(burst)方式。

單周期方式：一個(gè)總線周期只傳送一個(gè)數(shù)據(jù)。

突發(fā)方式：取得主線控制權(quán)后進(jìn)行多個(gè)數(shù)據(jù)的傳輸。尋址時(shí)給出目的地首地址，訪問**個(gè)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)2、3到數(shù)據(jù)n的地址在首地址基礎(chǔ)上按一定規(guī)則自動(dòng)尋址（如自動(dòng)加1）。


便于機(jī)器的擴(kuò)充和新設(shè)備的添加，有了總線標(biāo)準(zhǔn)，不同廠商可以按照同樣的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范生產(chǎn)各種不同功能的芯片、模塊和整機(jī)，用戶可以根據(jù)功能需求去選擇不同廠家生產(chǎn)的、基于同種總線標(biāo)準(zhǔn)的模塊和設(shè)備，甚至可以按照標(biāo)準(zhǔn)，自行設(shè)計(jì)功能特殊的專用模塊和設(shè)備，以組成自己所需的應(yīng)用系統(tǒng)。這樣可使芯片級(jí)、模塊級(jí)、設(shè)備級(jí)等各級(jí)別的產(chǎn)品都具有兼容性和互換性，以使整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的可維護(hù)性和可擴(kuò)充性得到充分保證。

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