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機(jī)器人的核心技術(shù)有人機(jī)交互技術(shù)、控制技術(shù)、環(huán)境感知和傳感技術(shù)、材料技術(shù)、人工智能等方面，關(guān)鍵的零部件有精密減速機(jī)、控制器、伺服電機(jī)以及高性能驅(qū)動(dòng)器等，而上述關(guān)鍵零部件很大程度依賴(lài)進(jìn)口，以占機(jī)器人硬件成本比例**的減速器為例：
精密減速器可以分為諧波齒輪減速器、擺線(xiàn)針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器等等，是工業(yè)機(jī)器人的核心零部件，占機(jī)器人整機(jī)成本的35%左右。
目前，全球精密減速器市場(chǎng)大半被日本企業(yè)占據(jù)，日本Harmonic是諧波減速器領(lǐng)域的領(lǐng)軍者，占據(jù)了約全球15%的市場(chǎng)份額，日本Nabtesco是全球**的RV減速器和擺線(xiàn)針輪減速器制造商，在RV減速器領(lǐng)域的全球市場(chǎng)份額約為60％。
雖然在中國(guó)著力于精密減速器國(guó)產(chǎn)化研究后，涌現(xiàn)出一些單位或企業(yè)，并可以在高精度擺線(xiàn)針輪減速器和諧波減速器領(lǐng)域局部替換國(guó)外產(chǎn)品，但在2015年，依舊有75%精密減速器從日本進(jìn)口。
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