3HAC031937-001/03 ABB機器人電機 |
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工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。
目前工業(yè)機器人的分類主要存在三大分類標(biāo)準，按機械結(jié)構(gòu)分類可將工業(yè)機器人分為串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人；按操作機坐標(biāo)形式分類可分為圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型等，該分類是最常使用的分類方式；按程序輸入方式分類可分為編程輸入型與示教輸入型。
據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國工業(yè)機器人行業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃和企業(yè)戰(zhàn)略咨詢報告》數(shù)據(jù)顯示，2017年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量增長至131079套，同比增長68.1%，增速較上年同期加快33.8個百分點。從月度產(chǎn)量來看，各月份我國工業(yè)機器人產(chǎn)量增速均保持40%以上高速增長。其中，9月份產(chǎn)量增速高達103.2%，創(chuàng)年內(nèi)**增速；此外，我國工業(yè)機器人月度產(chǎn)量均在9000套以上。其中，9月份我國生產(chǎn)工業(yè)機器人13085套，創(chuàng)年內(nèi)**產(chǎn)量。
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資訊來源：深圳眾享自動化
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