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SINAMICS V90 基本型伺服變頻器
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計，設(shè)計時考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。

SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。

SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。

通過集成的實時自動調(diào)諧和機(jī)器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進(jìn)實現(xiàn)較高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。

選型與訂貨數(shù)據(jù)
額定輸出電流

機(jī)座號

SINAMICS V90
伺服驅(qū)動裝置

所支持的伺服電機(jī)的額定功率

電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC


A



訂貨號

kW

1.2

FSA

6SL3210-5FB10-1UA0
0.1

1.4

FSA

6SL3210-5FB10-2UA0
0.2

2.6

FSB

6SL3210-5FB10-4UA1
0.4

4.7

FSC

6SL3210-5FB10-8UA0
0.75

進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC


6.3

FSD

6SL3210-5FB11-0UA1
1.0

10.6

FSD

6SL3210-5FB11-5UA0
1.5

11.6

FSD

6SL3210-5FB12-0UA0
2.0



額定輸出電流

機(jī)座號

SINAMICS V90
伺服驅(qū)動裝置

所支持的伺服電機(jī)的額定功率

進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC


A



訂貨號

kW

1.2

FSAA

6SL3210-5FE10-4UA0
0.4

2.1

FSA

6SL3210-5FE10-8UA0
0.75

3.0

FSA

6SL3210-5FE11-0UA0
1.00

5.3

FSB

6SL3210-5FE11-5UA0
1.50

7.8

FSB

6SL3210-5FE12-0UA0
2.00

11.0

FSC

6SL3210-5FE13-5UA0
3.50

12.6

FSC

6SL3210-5FE15-0UA0
5.00

13.2

FSC

6SL3210-5FE17-0UA0
7.00




優(yōu)勢

優(yōu)化的伺服性能
自動調(diào)諧使機(jī)器實現(xiàn)高動態(tài)性能
自動抑制機(jī)器共振
1 MHz 高頻脈沖串輸入
多轉(zhuǎn)**值編碼器，20 位分辨率
高性價比
集成的控制模式：脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
集成的內(nèi)部定位功能
所有框架規(guī)格都具有集成式制動電阻器
集成抱閘開關(guān)，無需外部繼電器
易于使用
便于伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調(diào)試
參數(shù)整體復(fù)制
可靠運行
電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
優(yōu)質(zhì)電機(jī)軸承
所有電機(jī)的防護(hù)等級均為 IP65 并配有油封
集成安全扭矩斷開（STO）
可靠的變頻器和電機(jī)組合

功能

控制功能

控制模式

脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制
內(nèi)部位置控制 (IPos)，可使用數(shù)字量輸入的組合來選擇設(shè)定值（移動塊）
轉(zhuǎn)速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)矩限制
轉(zhuǎn)矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
控制模式切換，例如，通過數(shù)字量輸入，從位置控制動態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制
使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點動
速度控制模式

轉(zhuǎn)速控制范圍

模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000

內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000

模擬量轉(zhuǎn)速輸入

-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速

轉(zhuǎn)矩限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

脈沖串輸入位置控制

**輸入脈沖頻率

高速差分線路驅(qū)動器 (5 V)，1 MHz
光耦合器 (24 V)，200 kHz

倍數(shù)

電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200

就位范圍

0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位）

轉(zhuǎn)矩限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

轉(zhuǎn)矩控制

模擬量轉(zhuǎn)矩輸入

-10 V DC ... +10 V DC/**轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ）

轉(zhuǎn)速限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

控制功能

實時自動調(diào)諧

估算機(jī)器特性并連續(xù)實時設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預(yù)

共振抑制

抑制機(jī)械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動

單按鈕調(diào)諧

只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時間、機(jī)械共振頻率等

增益開關(guān)

使用外部信號或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。

PI/P 控制開關(guān)

使用外部信號或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制

轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制

使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令
(0 ... ±10 V DC) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速限制命令（最多三組）限制電機(jī)轉(zhuǎn)速

DI/DO 參數(shù)化

將控制信號任意分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出

外部制動電阻

當(dāng)內(nèi)部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器

位置濾波

將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時間常數(shù)的 S 曲線

測量機(jī)器功能

使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性

零轉(zhuǎn)速箝位信號

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時，將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸

SD 卡

用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡

安全功能

通過端子實現(xiàn)安全扭矩斷開 (STO)

ЩЧчФ±Гж°е (OP)

集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕

PC 工具

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90

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資訊來源：上海朔川電氣設(shè)備有限公司