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SINAMICS V90 基本型伺服變頻器
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時(shí)間方面所遇到的難題。

SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。

通過集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能，該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測(cè)試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。

選型與訂貨數(shù)據(jù)
額定輸出電流

機(jī)座號(hào)

SINAMICS V90
伺服驅(qū)動(dòng)裝置

所支持的伺服電機(jī)的額定功率

電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC


A



訂貨號(hào)

kW

1.2

FSA

6SL3210-5FB10-1UA0
0.1

1.4

FSA

6SL3210-5FB10-2UA0
0.2

2.6

FSB

6SL3210-5FB10-4UA1
0.4

4.7

FSC

6SL3210-5FB10-8UA0
0.75

進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC


6.3

FSD

6SL3210-5FB11-0UA1
1.0

10.6

FSD

6SL3210-5FB11-5UA0
1.5

11.6

FSD

6SL3210-5FB12-0UA0
2.0



額定輸出電流

機(jī)座號(hào)

SINAMICS V90
伺服驅(qū)動(dòng)裝置

所支持的伺服電機(jī)的額定功率

進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC


A



訂貨號(hào)

kW

1.2

FSAA

6SL3210-5FE10-4UA0
0.4

2.1

FSA

6SL3210-5FE10-8UA0
0.75

3.0

FSA

6SL3210-5FE11-0UA0
1.00

5.3

FSB

6SL3210-5FE11-5UA0
1.50

7.8

FSB

6SL3210-5FE12-0UA0
2.00

11.0

FSC

6SL3210-5FE13-5UA0
3.50

12.6

FSC

6SL3210-5FE15-0UA0
5.00

13.2

FSC

6SL3210-5FE17-0UA0
7.00




優(yōu)勢(shì)

優(yōu)化的伺服性能
自動(dòng)調(diào)諧使機(jī)器實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
自動(dòng)抑制機(jī)器共振
1 MHz 高頻脈沖串輸入
多轉(zhuǎn)**值編碼器，20 位分辨率
高性價(jià)比
集成的控制模式：脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
集成的內(nèi)部定位功能
所有框架規(guī)格都具有集成式制動(dòng)電阻器
集成抱閘開關(guān)，無需外部繼電器
易于使用
便于伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調(diào)試
參數(shù)整體復(fù)制
可靠運(yùn)行
電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
優(yōu)質(zhì)電機(jī)軸承
所有電機(jī)的防護(hù)等級(jí)均為 IP65 并配有油封
集成安全扭矩?cái)嚅_（STO）
可靠的變頻器和電機(jī)組合

功能

控制功能

控制模式

脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制
內(nèi)部位置控制 (IPos)，可使用數(shù)字量輸入的組合來選擇設(shè)定值（移動(dòng)塊）
轉(zhuǎn)速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)矩限制
轉(zhuǎn)矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
控制模式切換，例如，通過數(shù)字量輸入，從位置控制動(dòng)態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制
使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)
速度控制模式

轉(zhuǎn)速控制范圍

模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000

內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000

模擬量轉(zhuǎn)速輸入

-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速

轉(zhuǎn)矩限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

脈沖串輸入位置控制

**輸入脈沖頻率

高速差分線路驅(qū)動(dòng)器 (5 V)，1 MHz
光耦合器 (24 V)，200 kHz

倍數(shù)

電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200

就位范圍

0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位）

轉(zhuǎn)矩限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

轉(zhuǎn)矩控制

模擬量轉(zhuǎn)矩輸入

-10 V DC ... +10 V DC/**轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ）

轉(zhuǎn)速限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

控制功能

實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧

估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時(shí)設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預(yù)

共振抑制

抑制機(jī)械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動(dòng)

單按鈕調(diào)諧

只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個(gè)按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械共振頻率等

增益開關(guān)

使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時(shí)間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。

PI/P 控制開關(guān)

使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制

轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制

使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令
(0 ... ±10 V DC) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速限制命令（最多三組）限制電機(jī)轉(zhuǎn)速

DI/DO 參數(shù)化

將控制信號(hào)任意分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出

外部制動(dòng)電阻

當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻器不能處理再生能量時(shí)，可使用外部制動(dòng)電阻器

位置濾波

將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時(shí)間常數(shù)的 S 曲線

測(cè)量機(jī)器功能

使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性

零轉(zhuǎn)速箝位信號(hào)

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時(shí)，將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸

SD 卡

用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡

安全功能

通過端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩?cái)嚅_ (STO)

ЩЧчФ±Гж°е (OP)

集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個(gè)按鈕

PC 工具

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90

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上海朔川自動(dòng)化科技有限公司具有多年使用和銷售以上產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)，常年備有大量庫存，價(jià)格**，供貨快捷，并具有足夠的能力為廣大客戶提供方案設(shè)計(jì)、項(xiàng)目成套、技術(shù)咨詢、培訓(xùn)等服務(wù)，同時(shí)，在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊、編程、上位監(jiān)控、硬件調(diào)試等方面也有獨(dú)到之處，能為客戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)。公司具備強(qiáng)大的業(yè)務(wù)創(chuàng)新和技術(shù)創(chuàng)新能力，并將根據(jù)客戶的要求提供全集成的自動(dòng)化解決方案和增值服務(wù)。公司在為用戶提供國內(nèi)外先進(jìn)工藝系統(tǒng)及產(chǎn)品設(shè)備、專業(yè)的技術(shù)支持和售后服務(wù)的同時(shí)，積累了各種大、中型工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

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2、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054

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資訊來源：上海朔川電氣設(shè)備有限公司