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SINAMICS V90 基本型伺服變頻器
概述
SINAMICS V90 – 適用于運動控制應(yīng)用的伺服驅(qū)動解決方案
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計，設(shè)計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過集成的實時自動調(diào)諧和機器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查，并具有強大的監(jiān)控功能。
選型與訂貨數(shù)據(jù)
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6SL3210-5FB10-2UA0
6SL3210-5FB10-4UA1
6SL3210-5FB10-8UA0
6SL3210-5FB11-5UA0
6SL3210-5FB12-0UA0
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優(yōu)化的伺服性能
自動調(diào)諧使機器實現(xiàn)高動態(tài)性能
自動抑制機器共振
1 MHz 高頻脈沖串輸入
多轉(zhuǎn)**值編碼器，20 位分辨率
高性價比
集成的控制模式：脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
集成的內(nèi)部定位功能
所有框架規(guī)格都具有集成式制動電阻器
集成抱閘開關(guān)，無需外部繼電器
易于使用
便于伺服調(diào)諧和機器優(yōu)化
使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調(diào)試
參數(shù)整體復(fù)制
可靠運行
電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / 10 %
優(yōu)質(zhì)電機軸承
所有電機的防護等級均為 IP65 并配有油封
集成安全扭矩斷開（STO）
可靠的變頻器和電機組合
功能
控制功能
控制模式
脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制
內(nèi)部位置控制 (IPos)，可使用數(shù)字量輸入的組合來選擇設(shè)定值（移動塊）
轉(zhuǎn)速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)矩限制
轉(zhuǎn)矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
控制模式切換，例如，通過數(shù)字量輸入，從位置控制動態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制
使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點動
速度控制模式
轉(zhuǎn)速控制范圍
模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000
內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000
模擬量轉(zhuǎn)速輸入
-10 V DC ... 10 V DC/額定轉(zhuǎn)速
轉(zhuǎn)矩限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設(shè)定
脈沖串輸入位置控制
**輸入脈沖頻率
高速差分線路驅(qū)動器 (5 V)，1 MHz
光耦合器 (24 V)，200 kHz
倍數(shù)
電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200
就位范圍
0 ... 1000 脈沖（命令脈沖單位）
轉(zhuǎn)矩限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設(shè)定
轉(zhuǎn)矩控制
模擬量轉(zhuǎn)矩輸入
-10 V DC ... 10 V DC/**轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ）
轉(zhuǎn)速限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設(shè)定
控制功能
實時自動調(diào)諧
估算機器特性并連續(xù)實時設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預(yù)
共振抑制
抑制機械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動
單按鈕調(diào)諧
只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時間、機械共振頻率等
增益開關(guān)
使用外部信號或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。
PI/P 控制開關(guān)
使用外部信號或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制
轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令
(0 ... 10 V DC) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速限制命令（最多三組）限制電機轉(zhuǎn)速
DI/DO 參數(shù)化
將控制信號任意分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出
外部制動電阻
當(dāng)內(nèi)部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器
位置濾波
將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時間常數(shù)的 S 曲線
測量機器功能
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性
零轉(zhuǎn)速箝位信號
當(dāng)電機轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時，將電機停止并鎖死電機軸
SD 卡
用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡
安全功能
通過端子實現(xiàn)安全扭矩斷開 (STO)
ЩЧчФГже (OP)
集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕
PC 工具
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90
集成
SINAMICS V90 的連接圖
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標準接線（有關(guān)其它控制模式的詳細信息和連接圖，請參見操作手冊）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動系統(tǒng)時，請根據(jù)連接圖以及用戶手冊中的說明進行接線。
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詳細對螺旋輸送機檢修技術(shù)規(guī)程介紹檢修方法及質(zhì)量標準1.1減速機1.1.1輸出軸1.1.1.1軸與軸頸不得有裂紋、毛刺、劃痕等缺陷。1.1.1.2與滾動軸承配合的軸頸表面粗糙度為0.8um。1.1.2橡膠密封圈橡膠密封圈應(yīng)無裂紋、老化等缺陷，內(nèi)外密封面平滑光潔，每次拆裝應(yīng)更換。1.1.3針齒套與針齒銷1.1.3.1針齒套、針齒銷不得有裂紋、毛刺、劃痕等缺陷。1.1.3.2針齒套外圓表面粗糙度為0.4um，內(nèi)圓表面粗糙度為0.8um，針齒銷表面粗糙度為0.4um。1.1.3.3針齒銷與針齒套的間隙應(yīng)不大于...皮帶輸送機支承托輥、輸送帶、制動裝置1.皮帶輸送機支承托輥
托輥的作用是支承輸送帶及帶上的物料，減小輸送帶的垂度，使其能穩(wěn)定運行。托輥類型主要有槽形托輥、平形托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥等。槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機上分支，使輸送帶成槽形，以便增大輸送能力和防止物料向兩邊灑漏。增大槽角可加大載貨的橫斷面積和防止輸送帶跑偏，但使膠帶彎折，對輸送帶的壽命不利。為降低膠帶邊緣的附加應(yīng)力，在傳動滾筒與**組槽形托輥之間可采取槽角為10°、2...皮帶輸送機張緊裝置、驅(qū)動裝置、改向裝置1.張緊裝置張緊裝置的作用是使輸送帶保持必要的初張力，以免在傳動滾筒上打滑，并保證兩托輥間輸送帶的垂度在規(guī)定的范圍內(nèi)。張緊裝置主要有螺旋式、小車重錘式和垂直重錘式等。螺旋式張緊裝置利用人力旋轉(zhuǎn)螺桿來調(diào)節(jié)輸送帶的張力。它的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，但張緊力大小不易掌握，工作過程中，張緊力不能保持恒定。一般用在長度小于100m、功率較小的輸送機上，可按機長的1%—1.5%選取張緊行程。小車重錘式張緊裝置外形尺寸大、占地多、質(zhì)...哈爾濱售樓中心裝修費用組成 -哈爾濱樓盤網(wǎng)哈爾濱售樓部裝修報價一般由四個部分組成1直接工程費。這主要指材料費和人工費。2間接工程費。主要指因為工程中出現(xiàn)變更而增加的材料及人工費用、夜間加班費、材料搬運費等。3利潤。這部分費用是裝修公司收取的各項管理費用的總和。4稅金。稅金是按照國家法規(guī)施工工程應(yīng)交納的稅費。
目前住宅裝修的預(yù)算方式一般為兩種一種是按照國家現(xiàn)行定額法，另一種是綜合報價法。綜合報價售樓部裝修報價和預(yù)算。哈爾濱售樓部裝修報價和預(yù)算哈爾...加盟凈水器選*** 2013年首先愛瑪特Imrita愛瑪特，德國愛瑪瑞特環(huán)境科技集團旗下高端凈水品牌，致力于生活飲用水深度凈化領(lǐng)域，以應(yīng)對全球水污染對人類健康危害帶來的嚴峻挑戰(zhàn)。Imrita擁有全球**的凈水技術(shù)研發(fā)中心，根據(jù)中國飲用水源以及終端飲用水水質(zhì)的現(xiàn)狀，創(chuàng)新研發(fā)出“雙核凈化”、“多路分體”、“凈芯技術(shù)”等國際**的飲用水凈化工藝和結(jié)構(gòu)技術(shù)，并于2009年成功推出了搭載這些**技術(shù)的全新一代凈水產(chǎn)品---深度凈水系統(tǒng)。目前，在全球有數(shù)百萬家庭和單位...
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