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SINAMICS V90 基本型伺服變頻器
概述
SINAMICS V90 – 適用于運動控制應用的伺服驅動解決方案
SINAMICS V90 伺服驅動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設計，設計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅動器具有經過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅動系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內部定位、脈沖串定位以及轉速和轉矩控制模式。
通過集成的實時自動調諧和機器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查，并具有強大的監(jiān)控功能。
選型與訂貨數(shù)據
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6SL3210-5FB10-8UA0
6SL3210-5FB11-5UA0
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優(yōu)化的伺服性能
自動調諧使機器實現(xiàn)高動態(tài)性能
自動抑制機器共振
1 MHz 高頻脈沖串輸入
多轉**值編碼器，20 位分辨率
高性價比
集成的控制模式：脈沖串定位、內部定位、轉速和轉矩控制模式
集成的內部定位功能
所有框架規(guī)格都具有集成式制動電阻器
集成抱閘開關，無需外部繼電器
易于使用
便于伺服調諧和機器優(yōu)化
使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調試
參數(shù)整體復制
可靠運行
電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / 10 %
優(yōu)質電機軸承
所有電機的防護等級均為 IP65 并配有油封
集成安全扭矩斷開（STO）
可靠的變頻器和電機組合
功能
控制功能
控制模式
脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉矩和轉速限制
內部位置控制 (IPos)，可使用數(shù)字量輸入的組合來選擇設定值（移動塊）
轉速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內部轉速設定值，帶轉矩限制
轉矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內部轉矩設定值，帶轉速和轉矩限制
控制模式切換，例如，通過數(shù)字量輸入，從位置控制動態(tài)切換到轉速控制
使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點動
速度控制模式
轉速控制范圍
模擬量轉速命令：1:2000
內部轉速命令：1:5000
模擬量轉速輸入
-10 V DC ... 10 V DC/額定轉速
轉矩限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定
脈沖串輸入位置控制
**輸入脈沖頻率
高速差分線路驅動器 (5 V)，1 MHz
光耦合器 (24 V)，200 kHz
倍數(shù)
電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200
就位范圍
0 ... 1000 脈沖（命令脈沖單位）
轉矩限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定
轉矩控制
模擬量轉矩輸入
-10 V DC ... 10 V DC/**轉矩（輸入阻抗 >25 kΩ）
轉速限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定
控制功能
實時自動調諧
估算機器特性并連續(xù)實時設定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預
共振抑制
抑制機械共振，如工件和基礎的振動
單按鈕調諧
只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉速環(huán)增益、轉速環(huán)積分時間、機械共振頻率等
增益開關
使用外部信號或內部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。
PI/P 控制開關
使用外部信號或內部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制
轉速和轉矩限制
使用外部模擬量轉速限制命令
(0 ... 10 V DC) 或內部轉速限制命令（最多三組）限制電機轉速
DI/DO 參數(shù)化
將控制信號任意分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出
外部制動電阻
當內部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器
位置濾波
將來自脈沖串輸入設定值的位置特性轉換為具有設定的時間常數(shù)的 S 曲線
測量機器功能
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性
零轉速箝位信號
當電機轉速設定值低于某一設置的閾值電平時，將電機停止并鎖死電機軸
SD 卡
用于參數(shù)復制和固件更新的 SD 卡
安全功能
通過端子實現(xiàn)安全扭矩斷開 (STO)
ЩЧчФГже (OP)
集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕
PC 工具
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90
集成
SINAMICS V90 的連接圖
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標準接線（有關其它控制模式的詳細信息和連接圖，請參見操作手冊）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅動系統(tǒng)時，請根據連接圖以及用戶手冊中的說明進行接線。
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