TLC6342F322151百格拉伺服驅(qū)動器 |
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TLC6342F322151百格拉伺服驅(qū)動器 供應(yīng)收購服務(wù)中心介紹關(guān)于伺服驅(qū)動器/變頻器的工業(yè)應(yīng)用相關(guān)內(nèi)容：經(jīng)過多年的經(jīng)驗積累和技術(shù)沉淀，羅克自動化的業(yè)務(wù)量呈現(xiàn)翻倍式增長，同時，羅克自動化的伺服產(chǎn)品銷售業(yè)績也是處在逐步上升的態(tài)勢。
為了驗證辨識參數(shù)的**性和準(zhǔn)確性，將辨識獲得的參數(shù)代入到理論模型中，根據(jù)輸入的電壓指令計算并重構(gòu)理論角速度，將理論角速度與實測角速度相比較。
室外可采用 GPS 定位，室內(nèi)采用視覺變頻器/伺服定位，當(dāng) GPS 信號低于一定值時轉(zhuǎn)換為視覺變頻器/伺服定位，高于一定值時再轉(zhuǎn)換為 GPS 定位，此方向的研究有利于對一些室內(nèi)等 GPS 信號失效的環(huán)境進(jìn)行遠(yuǎn)程探索、偵察和搜救等。
Platinum Maestro運動控制器集成了一個高端雙核系統(tǒng)（2×1.5 GHz）、無限的存儲容量（RAM、ROM和SD記憶卡）和附加的板載外設(shè)硬件接口。經(jīng)過認(rèn)證的**EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，支持最短100μs總線周期，帶來高速精準(zhǔn)的運動控制性能。
變頻器/伺服系統(tǒng)是機電一體化變頻器/伺服系統(tǒng)，應(yīng)采用機電一體化方法進(jìn)行設(shè)計。變頻器/伺服系統(tǒng)設(shè)計，沒有一成不變的答案，也沒有統(tǒng)一的方法來得到答案。
模糊 PI 控制器模型電機以額定轉(zhuǎn)矩 2Nm 起動，給定轉(zhuǎn)速為 200r/min，圖 5、圖 6 是模糊 PI 與傳統(tǒng) PI 系統(tǒng)性能對比。與傳統(tǒng) PI 控制相比，模糊 PI 控制的轉(zhuǎn)速調(diào)整時間有所減小，而且無超調(diào); 轉(zhuǎn)矩基本無脈動，而且轉(zhuǎn)矩達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩的時間更快。
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資訊來源：汕頭羅克自動化
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