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SINAMICS V90 輸入電壓:3AC 200-240V -15%/+10% 12.0A 45-66Hz 輸出電壓:0-Eingabe V 11.6A 0-330Hz 電機:2kW 防護等級:IP20 FRAME size D, 95x 170x 195(WxHxD)

SIEMENS西門子上海朔川電氣設備有限公司

聯(lián)系人：杜 經(jīng)理

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SINAMICS V90 基本型伺服變頻器

概述

SINAMICS V90 – 適用于運動控制應用的伺服驅動解決方案

SINAMICS V90 伺服驅動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD

SINAMICS V90 伺服驅動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 單軸伺服驅動裝置

SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設計，設計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。

SINAMICS V90 的調試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅動系統(tǒng)。

SINAMICS V90 具有內部定位、脈沖串定位以及轉速和轉矩控制模式。

通過集成的實時自動調諧和機器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現(xiàn)較高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具

安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查，并具有強大的監(jiān)控功能。

選型與訂貨數(shù)據(jù)
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優(yōu)化的伺服性能
自動調諧使機器實現(xiàn)高動態(tài)性能
自動抑制機器共振
1 MHz 高頻脈沖串輸入
多轉**值編碼器，20 位分辨率

高性價比
集成的控制模式：脈沖串定位、內部定位、轉速和轉矩控制模式
集成的內部定位功能
所有框架規(guī)格都具有集成式制動電阻器
集成抱閘開關，無需外部繼電器

易于使用
便于伺服調諧和機器優(yōu)化
使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調試
參數(shù)整體復制

可靠運行
電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / 10 %
優(yōu)質電機軸承
所有電機的防護等級均為 IP65 并配有油封
集成安全扭矩斷開（STO）
可靠的變頻器和電機組合

功能

控制功能

控制模式
脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉矩和轉速限制
內部位置控制 (IPos)，可使用數(shù)字量輸入的組合來選擇設定值（移動塊）
轉速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內部轉速設定值，帶轉矩限制
轉矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內部轉矩設定值，帶轉速和轉矩限制
控制模式切換，例如，通過數(shù)字量輸入，從位置控制動態(tài)切換到轉速控制
使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點動

速度控制模式

轉速控制范圍

模擬量轉速命令：1:2000

內部轉速命令：1:5000

模擬量轉速輸入

-10 V DC ... 10 V DC/額定轉速

轉矩限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定


脈沖串輸入位置控制

**輸入脈沖頻率

高速差分線路驅動器 (5 V)，1 MHz
光耦合器 (24 V)，200 kHz

倍數(shù)

電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200

就位范圍

0 ... 1000 脈沖（命令脈沖單位）

轉矩限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定

轉矩控制

模擬量轉矩輸入

-10 V DC ... 10 V DC/**轉矩（輸入阻抗 >25 kΩ）

轉速限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定

控制功能

實時自動調諧

估算機器特性并連續(xù)實時設定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預

共振抑制

抑制機械共振，如工件和基礎的振動


單按鈕調諧

只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉速環(huán)增益、轉速環(huán)積分時間、機械共振頻率等

增益開關

使用外部信號或內部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。

PI/P 控制開關

使用外部信號或內部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制


轉速和轉矩限制

使用外部模擬量轉速限制命令
(0 ... 10 V DC) 或內部轉速限制命令（最多三組）限制電機轉速

DI/DO 參數(shù)化

將控制信號任意分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出

外部制動電阻

當內部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器

位置濾波

將來自脈沖串輸入設定值的位置特性轉換為具有設定的時間常數(shù)的 S 曲線

測量機器功能

使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性

零轉速箝位信號

當電機轉速設定值低于某一設置的閾值電平時，將電機停止并鎖死電機軸

SD 卡

用于參數(shù)復制和固件更新的 SD 卡

安全功能

通過端子實現(xiàn)安全扭矩斷開 (STO)

ЩЧчФГже (OP)

集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕


PC 工具

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90

集成

SINAMICS V90 的連接圖

脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標準接線（有關其它控制模式的詳細信息和連接圖，請參見操作手冊）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅動系統(tǒng)時，請根據(jù)連接圖以及用戶手冊中的說明進行接線。

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資訊來源：SIEMENS西門子上海朔川電氣設備有限公司