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SIMOREG DC Master 整流器 帶微處理器 用于 4 象限驅(qū)動(dòng) 電路（B6）A（B6）C 輸入：400V 三相交流，332A 可操控：勵(lì)磁整流器 D420/400 MREQ-GEGF6V62 輸出：420V DC，400A 輸出端 US 等級(jí)：420V DC， 286A 現(xiàn)場(chǎng)輸入端 400V 輸出端 325V，2*
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6RA7081-6DV62-0詳細(xì)說明
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西門子直流調(diào)速器6RA7081-6DV62-0
西門子6RA70系列直流調(diào)速器,輸入電壓3AC400V級(jí),**輸出電流400A,磁場(chǎng)可調(diào),四象限可逆.更多詳情請(qǐng)登錄技術(shù)資料庫(kù)：
品牌
西門子直流調(diào)速器
型號(hào)
6RA7081-6DV62-0
輸入電壓
AC400V
電樞電壓
DC420V
電樞電流
400A
勵(lì)磁電壓
325V
勵(lì)磁電流
2*
是否具有三相反橋
是
SIMOREG DC-MASTER 是全數(shù)字調(diào)速裝置，它接到三相交流電網(wǎng)上，能調(diào)節(jié)直流調(diào)速系統(tǒng)的電樞和勵(lì)磁。在運(yùn)行狀態(tài)下，過載電流為裝置銘牌上所標(biāo)注的額定直流電流(**的允許持續(xù)直流電流)的1.5倍。**過載持續(xù)時(shí)間不僅與過載電流的時(shí)間曲線有關(guān)，而且還與裝置上一次過載情況有關(guān)，因裝置而異。
SIMOREG DC-MASTER 以其高度運(yùn)行可靠性和使用性在世界范圍內(nèi)的各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域著稱，如：印刷機(jī)械主傳動(dòng)，在起重機(jī)行業(yè)中的行走機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)，電梯和纜車傳動(dòng)，在橡膠工業(yè)和造紙工業(yè)中的應(yīng)用，在鋼鐵工業(yè)中的剪切傳動(dòng)軋機(jī)傳動(dòng)，卷取機(jī)傳動(dòng)，模切機(jī)或薄膜機(jī)械和電動(dòng)機(jī)，汽輪機(jī)或齒輪箱試驗(yàn)機(jī)的負(fù)載機(jī)械。SIMOREG DC-MASTER 在各種的應(yīng)用上是一個(gè)極經(jīng)濟(jì)和靈活的解決方案。
SIMOREG DC-MASTER 使用開放的和標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS-DP 現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，可直接連接到 PC，實(shí)現(xiàn)裝置對(duì)裝置通訊。 并可進(jìn)行**的SIMOLINK 通訊。
置與裝置間通訊
----使用新穎的BICO技術(shù)使SIMOREG DC-MASTER 在軟件功能性方面達(dá)到一個(gè)新水平。其中，兩個(gè)功能強(qiáng)大的處理器處理電樞和勵(lì)磁回路開環(huán)和閉環(huán)所有傳動(dòng)控制。利用BICO技術(shù)，只需簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定，就可實(shí)現(xiàn)功能塊的不同組合，滿足實(shí)際的應(yīng)用。
BICO 新穎的軟件解決方案
----使用RS485 接口實(shí)現(xiàn)裝置與裝置間的連接，因而實(shí)現(xiàn)一個(gè)高速全數(shù)字設(shè)定值級(jí)鏈。
由于把所有的部件都集成到數(shù)字環(huán)境中，從而使得配置和服務(wù)變得更加簡(jiǎn)單，而且工程費(fèi)用也大大減少。對(duì)于SIMOREG DC-MASTER而言，**的模塊化以及具有分布式智能化的部件都使使用更具靈活性。
----為了滿足這些特殊功能的要求，我們還提供了各種附加選件。
T 400 模塊提供工藝控制功能
----T 400 模塊提供了多種工藝控制功能。如卷曲，張力，同步，定位，多電機(jī)等。在箔材機(jī)械，造紙機(jī)，紡織機(jī)，印刷機(jī)以及拉絲機(jī)等有廣泛的應(yīng)用。
通訊模塊 CBP2 和 CBC
----用于PROFIBUS-DP的CBP2模板和用于CAN的CBC模塊可以保證SIMOREG DC-MASTER 實(shí)現(xiàn)通用的開放式的通訊。
SLB 模板
----用于通過SIMOLINK 實(shí)現(xiàn)裝置到裝置間的數(shù)據(jù)傳送
----Drive Monitor是基于WINDOWS平臺(tái)的調(diào)試診斷軟件，SIMOREG DC-MASTER的所有參數(shù)都具有圖形化提示�？梢源鎯�(chǔ)參數(shù)及打印參數(shù)設(shè)置。并可處理過程數(shù)據(jù)及進(jìn)行診斷操作，也可以實(shí)現(xiàn)離線或在線操作, 并具有示波器功能。
西門子6RA70直流調(diào)速裝置特點(diǎn)：全數(shù)字式：6RA28/24/70電樞電流:15-2000A電樞電 壓：420-485VDC勵(lì)磁可調(diào)：SIMOREG DC-MASTER是全數(shù)字調(diào)速
裝置，它接到三相交流電網(wǎng)上，并能調(diào)節(jié)直流調(diào)速系統(tǒng)的電樞和勵(lì)磁。SIMOREG DC-MASTER是全數(shù)字調(diào)速裝置，它接到三相交流電網(wǎng)上，并能調(diào)節(jié)直
流調(diào)速系統(tǒng)的電樞和勵(lì)磁。在運(yùn)行狀態(tài)下，過載電流為裝置銘牌上所標(biāo)注的額定直流電 流(大的允許持續(xù)直流電流)的1.5倍。較大過載持續(xù)時(shí)間不僅與過載
電流的時(shí)間曲線有關(guān)，而且還與裝置上一次過載情況有關(guān)，因裝置而異。參照樣本DA21 來正確使用過載能力。裝置內(nèi)部有一個(gè)參數(shù)設(shè)定單元PMU設(shè)定參
數(shù)時(shí)不需要其它輔助編程或測(cè)量裝置。兩臺(tái)高性能16位微處理器承擔(dān)了電樞和勵(lì)磁回路的所有開 環(huán)和閉環(huán)控制功能。準(zhǔn)確地滿足各種要求：SIMOREGDC
-MASTER以其高度運(yùn)行可靠性和使用性在世界范圍內(nèi)的各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域著稱：如印刷機(jī)械主傳動(dòng)，在起重機(jī)行業(yè)中的行走機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)，電梯和纜車傳動(dòng)，
在橡膠工業(yè)和造紙工業(yè)中的應(yīng)用，在鋼鐵工業(yè)中的剪切傳動(dòng)軋機(jī)傳動(dòng)，卷取機(jī)傳動(dòng)，模切機(jī)或薄膜機(jī)械和電動(dòng)機(jī)，汽輪機(jī)或齒輪箱試驗(yàn)機(jī)的負(fù)載機(jī)械.SIM
OREG DC-MASTER在各種的應(yīng)用上是一個(gè)極經(jīng)濟(jì)和靈活的解決方案。優(yōu)化的通訊技術(shù)：SIMOREG DC-MASTER使用開放的和標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS-DP現(xiàn)
場(chǎng)總線系統(tǒng)，通過RS 232接口可直接連接到PC和實(shí)現(xiàn)裝置對(duì)裝置通訊。在這種情況下，PROFIBUS-DP，是在自動(dòng)化設(shè)施中網(wǎng)絡(luò)的中心通訊價(jià)值。裝置與
裝置間通訊：使用新穎的BICO技術(shù)使SIMOREG DC-MASTER在軟件功能性方面達(dá)到一個(gè)新水平。其中，兩個(gè)功能強(qiáng)大的處理器處理電樞和勵(lì)磁回路開環(huán)
和閉環(huán)所有傳動(dòng)控制。利用BICO技術(shù)，只需簡(jiǎn)單 的參數(shù)設(shè)定，就可實(shí)現(xiàn)功能塊的不同組合，滿足實(shí)際的應(yīng)用。BICO新穎的軟件解決方案使用RS485接口
實(shí)現(xiàn)裝置與裝置間的連接，因而實(shí)現(xiàn)一個(gè)高速全數(shù)字 設(shè)定值級(jí)鏈。1.應(yīng)用:6RA28 SIMOREG K 整流器是用于直流調(diào)速的全數(shù)字控制的緊湊型整流器,接入
三相電源為直變速傳動(dòng)提供電樞和勵(lì)磁電源,額定輸出電流達(dá)30A~600A根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合,整流器可 作單象限運(yùn)行,或作四象限運(yùn)行。2. 設(shè)計(jì):SIMOREG K 整流
器是極其緊湊的。由于各個(gè)單體部件容易得到,所以為這種30A~600A 的流器的模塊化設(shè)計(jì)提供了方便的服務(wù)。電子箱既適應(yīng)于基本電子板, 也適應(yīng)于任何其
他的附加路板,并可被方便地打開或取出外部信號(hào)(開關(guān)量輸入/輸出, 模擬量輸入/輸出,脈沖編碼器等)與基本電子板相連接可以有二路模擬量輸入,三路模擬量
輸出,四路開關(guān)量輸入和一路開關(guān)量輸出SIMOREG 整流器可用裝于電子板上一個(gè)簡(jiǎn)單的操作員控制板上的三個(gè)鍵和三個(gè)7 段顯示器來置參數(shù)。整流器也可
用一臺(tái)常用的PC 機(jī)及其相應(yīng)的軟件通過電子板上的RS232串行接口來設(shè)參數(shù)。該P(yáng)C 機(jī)接口用于啟動(dòng)、關(guān)機(jī)時(shí)的維修服務(wù)或運(yùn)行過程中的故障檢測(cè),這樣它
就成了一服務(wù)性接口對(duì)于單象限運(yùn)行的整流器,電機(jī)電樞由一個(gè)三相全控橋供電,而對(duì)于四象 限運(yùn)行的整流器,則兩組無環(huán)流反并聯(lián)結(jié)構(gòu)的三相全控橋供電對(duì)于
額定電流為30A~600A 的整流器,電樞和勵(lì)磁的功率部分采用絕緣的晶閘管模塊,這樣散熱器就是電絕緣的。強(qiáng)電聯(lián)接部分的屏蔽罩子和端子蓋防止在整流器
附近工作時(shí)的意外觸碰所有的 接線端子都可從前部接入勵(lì)磁由一個(gè)不可控單相橋整流器供電
。
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西門子6RA80直流調(diào)速器概述SINAMICSDCMASTER是西門子生產(chǎn)的新一代直流調(diào)速器。SINAMICSDCMASTER這名稱簡(jiǎn)稱為：SINAMICSDCM–體現(xiàn)了
新一代產(chǎn)品的強(qiáng)大。它把上一代產(chǎn)品SIMOREGDC-MASTER的優(yōu)勢(shì)與SINAMICS系列的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合在了一起。在質(zhì)量、可靠性和功能性方面，SINAMICSDC
MASTER是****的。實(shí)際上，在功能方面，它提供了新功能，而且集成了上一代產(chǎn)品的有用功能。SINAMICSDCMASTER 是SINAMICS系列的新成員，
它把許多以交流技術(shù)而 聞名的SINAMICS工具和組件用到了直流技術(shù)上。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的閉環(huán)控制，該直流調(diào)速器配備了標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)速器控制裝置(標(biāo)準(zhǔn)CUD)。對(duì)
于要求更高計(jì)算性能 和接口的應(yīng)用，系統(tǒng)可以通過增加調(diào)速器控制裝置(**CUD)的方式進(jìn)行擴(kuò)展。該直流調(diào)速器屬于SINAMICSDCMASTER系列，它把
開環(huán)和閉環(huán)控制與電源裝置組合到了一個(gè)裝置上，并且由于其緊湊的機(jī)構(gòu)、節(jié)省空間的外形設(shè)計(jì)而與眾不同。可以提供AOP30**操作員界面和BOP20數(shù)
字操作員面板用于試運(yùn)行和本地操作員控制。CUD的接口和數(shù)字輸入/輸出的數(shù)量可以使用附加模塊增加——例如TM15和TM31終端模塊。西門子6RA80直
流調(diào)速器技術(shù)數(shù)據(jù)簡(jiǎn)述功率范圍：6.3到2508kW額定直流電流：15到3000A額定供電電壓：3-ph.400-950VAC額定直流勵(lì)磁電流：3到40A(可選配:8*)額定
頻率：45-65Hz防護(hù)等級(jí)：IP00儲(chǔ)存和運(yùn)輸溫度：-40-+70°C符準(zhǔn)：IEC,EN,DIN,VDE,UL,cULus,NEMA,UL508C,GOST操作：2象限和4象限西門子6RA80直
流調(diào)速器特點(diǎn)標(biāo)配PROFIBUS，可以選配PROFINET控制裝置的派生版勵(lì)磁電源供電符合現(xiàn)場(chǎng)要24VDC電子裝置電源電源裝置與相應(yīng)的地絕緣標(biāo)準(zhǔn)版和驅(qū)動(dòng)
器控制圖上集成了免費(fèi)的功能塊可以SINAMICS組件擴(kuò)展功能可以連接到單相線路供電上涂層模塊和鍍鎳銅母線西門子6RA80直流調(diào)速器客戶獲益由于SINA
MICSDCMASTER系列產(chǎn)品豐富，降低了培訓(xùn)時(shí)間和成本，并實(shí)現(xiàn)了相同組件數(shù)較大化。無縫集成的SINAMICSDCMASTER系列裝置有多種的電流和電壓規(guī)
格。該系列調(diào)速器設(shè)計(jì)用于連接三相線路供電。功能和性能方面具有靈活的擴(kuò)展能力。產(chǎn)品豐富.有許多選件可以使直流調(diào)速器**化的滿足客戶需求無論是
在技術(shù)上還是經(jīng)濟(jì)上。與計(jì)算性能和速度相關(guān)的各種用戶要求都可以通過選擇標(biāo)準(zhǔn)CUD或者**CUD而準(zhǔn)確滿足——也可以組合使用這兩種CUD。由于能夠
快速簡(jiǎn)單的更換組件，提高了工廠和系統(tǒng)的可用性。可互換組件的設(shè)計(jì)使它們能夠?qū)崿F(xiàn)快速簡(jiǎn)單的更換。可以提供備件—始終可以看到分配給什么序列號(hào)的
驅(qū)動(dòng)器裝置。 使用帶有圖形LCD和純文本顯示屏的AOP30**操作員界面，可以方便的進(jìn)行試運(yùn)行和參數(shù)化，或者獲得菜單提示，還可以使用STARTER試
運(yùn)行工具進(jìn)行獲得PC支持(見工具和工程組態(tài))。使用如標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS通訊接口和各種模擬和數(shù)字接口，可將它們輕松集成進(jìn)自動(dòng)化解決方案中。西門子
6RA80直流調(diào)速器典型應(yīng)用移動(dòng)：傳送帶、升降機(jī)、起重機(jī)、索道、測(cè)試臺(tái)、橫向切斷機(jī)、換輥裝置、槽輪排種器加工：擠出機(jī)、繞線機(jī)/放線機(jī)、超前/跟隨
驅(qū)動(dòng)器、砑光機(jī)、機(jī)械壓力機(jī)、印刷機(jī)、軋機(jī)驅(qū)動(dòng)器做好變頻器維修，當(dāng)然了解一些電子基礎(chǔ)知識(shí)是相當(dāng)重要的，也是迫不及待的。下面我們就來分享一下
變頻器維修基礎(chǔ)知識(shí)。大家看完后，如果有不妥當(dāng)?shù)牡胤�，望您指正，如果覺得還行支持一下，給我一些鼓動(dòng)！歡迎大家轉(zhuǎn)載。變頻器工作原理變頻器是把工
頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對(duì)主電路的控制，整流 電路將交流電變 換成直流電，直
流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電。對(duì)于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來說，有時(shí)還需 要一個(gè)
行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。這是變頻器修理中最變頻器的定義。變頻器的分類方法有多種，按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻 器
和電流型變頻器；按照開關(guān)方式分類，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器 和高載頻PWM控制變頻器；按照工作原理分類，可以分為V/f控制變頻器
、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；在變頻器修理中，按照用途分類，可以分 為通用變頻器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變
頻器等。在交流變頻器中使用的非智能控制方式有V/f協(xié)調(diào)控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控 制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。V/f控制是為了得到理想的轉(zhuǎn)矩-速度特性，基于
在改 變電源頻率進(jìn)行調(diào)速的同時(shí)，又要保證電動(dòng)機(jī)的磁通不變的思想而提出的，通用型變頻器基本上都采用這種控制方式。V/f控制變頻器結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，但
是這種變 頻器采用開環(huán)控制方式，不能達(dá)到較高的控制性能，而且，在低頻時(shí)，必須進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，以改變低頻轉(zhuǎn)矩特性。在變頻器修理中，轉(zhuǎn)差頻率控制是
一種直接控制轉(zhuǎn) 矩的控制方式，它是在V/f控制的基礎(chǔ)上，按照知道異步電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電源頻率，并根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩來調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，
就可以使電動(dòng)機(jī)具 有對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩。矢量控制是通過矢量坐標(biāo)電路控制電動(dòng)機(jī)定子電流的大小和相位，以達(dá)到對(duì)電動(dòng)機(jī)在d、q、0坐標(biāo)軸系中的勵(lì)磁電流和
轉(zhuǎn)矩電流分別進(jìn)行控 制，進(jìn)而達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。通過控制各矢量的作用順序和時(shí)間以及零矢量的作用時(shí)間，又可以形成各種PWM波，達(dá)到各種不
同的控制目的。直接轉(zhuǎn)矩控 制是利用空間矢量坐標(biāo)的概念，在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，通過檢測(cè)定子電阻來達(dá)到
觀測(cè)定子磁鏈的目的，因此省去了 矢量控制等復(fù)雜的變換計(jì)算，系統(tǒng)直觀、簡(jiǎn)潔，計(jì)算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。
西門子直流調(diào)速器型號(hào)：
SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7018-6DS22-0 30A SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7025-6DS22-0 60A SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7028-6DS22-0 90A
SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7031-6DS22-0 12* SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7075-6DS22-0 210A SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7078-6DS22-0 280A
SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7081-6DS22-0 400A SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7085-6DS22-0 600A SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7087-6DS22-0 850A
SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7091-6DS22-0 1200A SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7093-4DS22-0 1600A SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7095-4DS22-0 2000A
SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7025-6GS22-0 60A SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7031-6GS22-0 12* SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7075-6GS22-0 210A
SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7081-6GS22-0 400A SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7085-6GS22-0 600A SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7087-6GS22-0 800A
SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7090-6GS22-0 1000A SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7093-4GS22-0 1600A SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7095-4GS22-0 2000A
SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7086-6KS22-0 720A SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7088-6KS22-0 950A SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7093-4KS22-0 1500A
SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7095-4KS22-0 2000A SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7088-6LS22-0 900A SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7093-4LS22-0 1500A
SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7095-4LS22-0 1900A SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7013-6DV62-0 1* SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7018-6DV62-0 30A
SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7025-6DV62-0 60A SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7028-6DV62-0 90A SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7031-6DV62-0 12*
SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7075-6DV62-0 210A SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7078-6DV62-0 280A SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7081-6DV62-0 400A
SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7085-6DV62-0 600A SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7087-6DV62-0 850A
6SY7000-0AA43 6SY7000-0AB43 6SY7000-0AC43
6SY7000-0AA44 6SY7000-0AB44 6SY7000-0AC44
6SY7000-0AA45 6SY7000-0AB45 6SY7000-0AC45
6SY7000-0AA46 6SY7000-0AB46 6SY7000-0AC46
6SY7000-0AA47 6SY7000-0AB47 6SY7000-0AC47
6SY7000-0AA48 6SY7000-0AB48 6SY7000-0AC48
6SY7000-0AA49 6SY7000-0AB49 6SY7000-0AC49
6SY7000-0AA50 6SY7000-0AB50 6SY7000-0AC50
6SY7000-0AA51 6SY7000-0AB51 6SY7000-0AC51
6SY7000-0AA52 6SY7000-0AB52 6SY7000-0AC52
6SY7000-0AA53 6SY7000-0AB53 6SY7000-0AC53
6SY7000-0AA54 6SY7000-0AB54 6SY7000-0AC54
6SY7000-0AA55 6SY7000-0AB55 6SY7000-0AC55
6SY7000-0AA56 6SY7000-0AB56 6SY7000-0AC56
6SY7000-0AA57 6SY7000-0AB57 6SY7000-0AC57
6SY7000-0AA58 6SY7000-0AB58 6SY7000-0AC58
6SY7000-0AA59 6SY7000-0AB59 6SY7000-0AC59
6SY7000-0AA60 6SY7000-0AB60 6SY7000-0AC60
6SY7000-0AA61 6SY7000-0AB61 6SY7000-0AC61
6SY7000-0AA62 6SY7000-0AB62 6SY7000-0AC62
6SY7000-0AA63 6SY7000-0AB63 6SY7000-0AC63
6SY7000-0AA64 6SY7000-0AB64 6SY7010-1AA01
6SY7000-0AA65 6SY7000-0AB65 6SY7010-1AA02
6SY7000-0AA66 6SY7000-0AB66 6SY7010-1AA03
6SY7000-0AA67 6SY7000-0AB67 6SY7010-1AA04
6SY7000-0AA68 6SY7000-0AB68 6SY7010-1AA05
6SY7000-0AA69 6SY7000-0AB69 6SY7010-1AA06
6SY7000-0AA70 6SY7000-0AB70 6SY7010-1AA07
6SY7000-0AA71 6SY7000-0AB71 6SY7010-4AA01
6SY7000-0AA72 6SY7000-0AB72 6SY7010-4AA02
6SY7000-0AA73 6SY7000-0AB73 6SY7010-4AA03
6SY7000-0AA74 6SY7000-0AB74 6SY7010-*A01
6SY7000-0AA75 6SY7000-0AB75 6SY7010-*A02
6SY7000-0AA76 6SY7000-0AB76 6SY7010-*A03
6SY7000-0AA77 6SY7000-0AB77 6SY7010-*A04
6SY7000-0AA78 6SY7000-0AB78 6SY7010-6AA01
6SY7000-0AA79 6SY7000-0AB79 6SY7010-6AA02
6SY7000-0AA80 6SY7000-0AB80 6SY7010-6AA03
6SY7000-0AA81 6SY7000-0AB81 6SY7010-6AA04
6SY7000-0AA82 6SY7000-0AB82 6SY7010-7AB00
6SY7000-0AA83 6SY7000-0AB83 6SY7010-7AB01
6SY7000-0AA84 6SY7000-0AB84 6SY7010-7AB02
6SY7000-0AA85 6SY7000-0AB85 6SY7010-7AB03
6SY7000-0AA86 6SY7000-0AB86 6SY7010-7AB04
6SY7000-0AA87 6SY7000-0AB87 6SY7010-7AB05
6SY7000-0AA88 6SY7000-0AB88 6SY7010-7AA01
6SY7010-0AA01 6SY7010-0AB01 6SY7010-7AA02
6SY7010-0AA02 6SY7010-0AB02 6SY7010-3AA01
6SY7010-0AA03 6SY7010-0AB03 6SY7010-3AA02
6SY7010-0AA04 6SY7010-0AB04 6SY7010-3AA03
6SY7010-0AA05 6SY7010-0AB05 6SY7010-3AA04
6SY7010-0AA06 6SY7010-0AB06 6SY7010-3AA05
6SY7010-0AA07 6SY7010-0AB07 6SY7010-3AA06
6SY7010-0AA08 6SY7010-0AB08 6SY7010-3AA07
6SY7010-0AA09 6SY7010-0AB09 6SY7010-3AA08
6SY7010-0AA10 6SY7010-0AB10 6SY7010-3AA09
6SY7010-0AA11 6SY7010-0AB11 6SY7010-3AA10
6SY7010-0AA12 6SY7010-0AB12 6SY7010-3AA11
6SY7010-0AA13 6SY7010-0AB13 6SY7010-3AA12
6SY7010-0AA14 6SY7010-0AB14 6SY7010-3AA13
6SY7010-0AA15 6SY7010-0AB15 6SY7010-3AA14
6SY7010-0AA16 6SY7010-0AB16 6SY7010-3AA15
6SY7010-0AA17 6SY7010-0AB17 6SY7010-3AA16
6SY7010-0AA18 6SY7010-0AB18 6SY7010-3AA17
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內(nèi)裝型PLC的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)
內(nèi)裝型PLC從屬于CNC裝置，PLC與CNC裝置之間的信號(hào)傳送在CNC裝置內(nèi)部即可實(shí)現(xiàn)。PLC與數(shù)控機(jī)床之間則通過CNC輸入／輸出接口電路實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳送（如圖1所示）。
內(nèi)裝型PLC具有如下特點(diǎn)
(1)內(nèi)裝型PLC實(shí)際上是CNC裝置帶有的PLC功能。一般作為CNC裝置的基本功能提供給用戶。
(2)內(nèi)裝型PLC系統(tǒng)的硬件和軟件整體結(jié)構(gòu)十分緊湊，且PLC所具有的功能針對(duì)性強(qiáng)，技術(shù)指標(biāo)合理、實(shí)用，尤其適用于單機(jī)數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)合。
(3)內(nèi)裝型PLC可與CNC共用CPU，也可以單獨(dú)使用一個(gè)CPU；硬件控制電路可與CNC裝置的其他電路制作在同一塊印刷電路板上，也可以單獨(dú)制成一塊附加電路板；內(nèi)裝型PLC一般不單獨(dú)配置輸人／輸出接口電路，而是使用CNC系統(tǒng)本身的輸入／輸出電路；PLC所用電源由CNC裝置提供，不需另備電源。
圖6-1
圖1 內(nèi)裝型PLC的CNC系統(tǒng)框圖
(4)采用內(nèi)裝型PLC結(jié)構(gòu)，CNC系統(tǒng)可以具有某些**控制功能。如梯形圖編輯和傳送功能，在CNC內(nèi)部直接處理大量信息等。
世界**的CNC系統(tǒng)廠家在其生產(chǎn)的CNC產(chǎn)品中，大多開發(fā)了內(nèi)裝型PLC功能。
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西門子變頻器故障分析及處理方法：
一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。
具體方法是：用萬用表（**是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。
如果以上測(cè)量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。
1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻�，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。
訂貨號(hào) 功率 額定輸入電流 額定輸出電流 外形尺寸 人民幣單價(jià) 西門子表價(jià)
kW hp A A (FS)
MM430-750/3 6SE6430-2UD27-5CA0 7.5 10 16 19 C 8,914.00 4,457.00
MM430-1100/3 6SE6430-2UD31-1CA0 11 15 22.5 26 C 11,172.00 5,586.00
MM430-1500/3 6SE6430-2UD31-5CA0 15 20 30.5 32 C 15,512.00 7,756.00
MM430-1850/3 6SE6430-2UD31-8DA0 18.5 25 37.2 38 D 20,736.00 10,368.00
MM430-2200/3 6SE6430-2UD32-2DA0 22 30 43.3 45 D 23,994.00 11,997.00
MM430-3000/3 6SE6430-2UD33-0DA0 30 40 59.3 62 D 27,448.00 13,724.00
MM430-3700/3 6SE6430-2UD33-7EA0 37 50 71.7 75 E 30,744.00 15,372.00
MM430-4500/3 6SE6430-2UD34-5EA0 45 60 86.6 90 E 37,280.00 18,640.00
MM430-5500/3 6SE6430-2UD35-5FA0 55 75 103.6 110 F 42,152.00 21,076.00
MM430-7500/3 6SE6430-2UD37-5FA0 75 100 138.5 145 F 59,842.00 29,921.00
MM430-9000/3 6SE6430-2UD38-8FB0 90 120 168.5 178 F 87,000.00 43,500.00
MM430-110K/3 6SE6430-2UD41-1FB0 110 150 204.5 205 FX 104,238.00 52,119.00
MM430-132K/3 6SE6430-2UD41-3FB0 132 200 244.5 250 FX 117,386.00 58,693.00
MM430-160K/3 6SE6430-2UD41-6GB0 160 250 296.4 302 GX 138,164.00 69,082.00
MM430-200K/3 6SE6430-2UD42-0GB0 200 300 354 370 GX 161,868.00 80,934.00
MM430-250K/3 6SE6430-2UD42-5GB0 250 350 442 477 GX 20,164.00 10,082.00
2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測(cè)量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。
3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫�路板上的阻容元件質(zhì)量問題或焊接不良所致。
西門子希望進(jìn)一步降低汽車產(chǎn)業(yè)中工業(yè)機(jī)器人的能耗。據(jù)**一期《未來之窗》報(bào)道，現(xiàn)在有一種解決方案著眼于改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模式，讓加速運(yùn)動(dòng)時(shí)能耗更低。作為“綠色車體技術(shù)”創(chuàng)新聯(lián)盟（簡(jiǎn)稱“InnoCaT”）的成員，西門子攜手大眾汽車及德國(guó)弗勞恩霍夫協(xié)會(huì)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)序列進(jìn)行研究。合作伙伴們開發(fā)出一套仿真模型，可從能效角度計(jì)算出工業(yè)機(jī)器人的**運(yùn)動(dòng)軌跡。測(cè)試表明，采用**軌跡最多可將能耗降低一半。西門子的目標(biāo)是開發(fā)一款軟件程序，無需變更生產(chǎn)流程就能對(duì)現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人重新編程，讓它們以更節(jié)能的方式工作。
4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)橥鈬刂凭�路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問題出在電源板上。
5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。
總結(jié)以上，大的原器件如IGBT功率模塊出問題的比例倒是不多，因?yàn)橐恍┑投说暮?jiǎn)單原器件問題和裝配問題引發(fā)的故障比例較多，如果有圖紙和零件，這些問題便不難解決而且費(fèi)用不高，否則解決這些問題還是不容易的。最簡(jiǎn)單的辦法就是換整塊的線路板！
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NI15-Q30-AP6X簡(jiǎn)介
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控制泵往復(fù)循環(huán)運(yùn)行的S200 PLC梯形圖程序
下面的PLC梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)泵每五分鐘工作一次，工作五分鐘后，再停五分鐘，循環(huán)往復(fù)運(yùn)行。
圖1 泵往復(fù)循環(huán)工作的PLC梯形圖
圖1是用S7-200編寫的梯形圖，圖中用一個(gè)按鈕做電機(jī)運(yùn)行與停車開關(guān)（I 0.0）
動(dòng)作原理：PLC通電運(yùn)行的**個(gè)掃描周期，SM0.1=1，使M2.0=0電機(jī)不工作，按一下啟動(dòng)按鈕I0.0，SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，M2.0=1，使電機(jī)上電運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)使T100上電，延時(shí)5分鐘，T100吸合，其常閉點(diǎn)斷開，使電機(jī)停轉(zhuǎn)，T100的常開觸點(diǎn)閉合，使T101上電開始延時(shí)，延時(shí)5分鐘，T101吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開，使T100斷電，T100斷電又使T101斷電，T101斷電其常閉點(diǎn)閉合，使電機(jī)又通電運(yùn)行………………，如此這樣電機(jī)運(yùn)行5分鐘停止5分鐘循環(huán)運(yùn)行。如果此時(shí)按一下I0.0，會(huì)使SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，使M2.0=0，電機(jī)停止工作。
西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個(gè)系列，分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可編程控制器提供了4個(gè)不同的基本型號(hào)，常見的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四種基本型號(hào)。
小型PLC中，CPU221價(jià)格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的單元，通過可連接的擴(kuò)展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點(diǎn)及更大的存儲(chǔ)器。CPU 226和226XM是功能最強(qiáng)的單元，可完全滿足一些中小型復(fù)雜控制系統(tǒng)的要求。四種型號(hào)的PLC具有下列特點(diǎn)：
（1）集成的24V電源
可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器，CPU 221和CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mA，CPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負(fù)載電源。
（2）高速脈沖輸出
具有2 路高速脈沖輸出端，輸出脈沖頻率可達(dá)20KHz，用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。
（3）通信口
CPU 221、CPU222和CPU224具有1個(gè)RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2個(gè)RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協(xié)議，有自由口通信能力。
（4）模擬電位器
CPU221/222有1個(gè)模擬電位器，CPU224/226/226XM有2個(gè)模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的數(shù)值，以改變程序運(yùn)行時(shí)的參數(shù)。如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值，過程量的控制參數(shù)。
（5）中斷輸入允許以極快的速度對(duì)過程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。
（6）EEPROM 存儲(chǔ)器模塊（選件）
可作為修改與拷貝程序的快速工具，無需編程器并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。
（7）電池模塊
用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級(jí)電容存儲(chǔ)大約5 天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存儲(chǔ)時(shí)間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。
（8）不同的設(shè)備類型
CPU 221~226 各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。
（9）數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)
CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)；CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)；CPU 224 具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)；CPU226/226XM 具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。CPU22X主機(jī)的輸入點(diǎn)為24V直流雙向光電耦合輸入電路，輸出有繼電器和直流（MOS型）兩種類型。
資訊來源：SIEMENS西門子上海朔川電氣設(shè)備有限公司
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