上文提及的四家公司（Atmel、賽普拉斯、Microchip和NXP）均可提供“膠連”邏輯，幫助減輕主處理器的負荷，或是無需使用外部邏輯。就提供的邏輯模塊類型和這些邏輯模塊彼此互聯(lián)的方式以及與定時器、UART和IO引腳等板載模塊互聯(lián)的方式而言，每家公司都采取了不同的方法。
因此有必要了解這些廠家各自是如何實現(xiàn)內部可編程邏輯的，以便為選擇最適合自己項目的解決方案做出**決策。只要一個簡單的內部AND或者OR門控就足以避免使用外部組件，或是改善CPU性能。所有四種方法都支持用定制邏輯門控輸入和輸出信號。這類方法可借助時鐘門控輸入，以便使用計數(shù)器測量外部時鐘頻率。這四類邏輯模塊均支持的一個簡單例子是一種調制UART輸出，使之用于IR通信的方法。在此例中，不僅有圖1所示的內部AND門控，還能夠將來自時鐘或計數(shù)器的信號及UARTTX輸出路由到AND
圖1簡單調制的UART
AtmelXMEGA定制邏輯（XCL）
AtmelXCL模塊內置兩個LUT（查找表）模塊，配套兩個8位定時器/計數(shù)器模塊。這兩個LUT不必連接到定時器/計數(shù)器模塊，而是與UART、EVENT模塊或IO引腳互聯(lián)。這兩個LUT可用作兩個獨立的2輸入單元或一個單獨的3輸入單元。該邏輯模塊可配置為組合邏輯，如AND、NAND、OR、NOR、XOR、XNOR、NOT或MUX功能。它們也可配置為順序邏輯功能，例如D觸發(fā)器、D鎖存器或RS鎖存器。由于能夠與其它邏輯模塊和IO引腳互聯(lián)，這些簡單的LUT模塊能夠方便地讓設計人員避免使用某些外部邏輯，或者節(jié)省CPU周期。例如AtmelXCL模塊應用手冊（AT01084）解釋了如何配置XCL模塊，以避免在產(chǎn)生額外CPU開銷或使用外部邏輯的情況下，為UART輸出提供曼徹斯特編碼。AVRXMEGAE器件內置一個XCL模塊。
圖2Atmel的XMEGA定制邏輯（XCL）
Microchip可配置邏輯單元（CLC）
MicrochipCLC允許用戶從八路輸入中選擇最多四個信號。這些輸入可以是兩個IO引腳、內部時鐘、外設或寄存器位的組合。這四個信號隨后路由到可編程邏輯模塊中。該邏輯模塊可編程為AND-OR、OR-XOR、4輸入AND、S-R鎖存器的8種組合之一，也可配置為4種其它觸發(fā)器組合之一。Microchip在其《可配置邏輯單元提示與技巧》應用手冊中給出了部分實例。其中的實例之一演示了如何配置這些模塊以解碼正交信號。在不使用這些額外的邏輯模塊情況下，CPU需要以高得多的速率采樣信號，才能避免正處于轉換階段的信號發(fā)生偽旋轉，讓CPU只被**轉換中斷。MicrochipPIC10（L）F320/322器件每個都包含一個CLC模塊，而每個CLC模塊都包含四個圖3所示的模塊。
圖3Microchip的可配置邏輯單元（4個中的一個）
NXP模式匹配引擎
NXP提供的用戶可配置邏輯被稱為模式匹配引擎。該邏輯模塊的輸入可選擇**八個GPIO輸入。這八個輸入可為復雜的布爾表達生成乘積項。這些輸出可用于觸發(fā)中斷，驅動特殊IO引腳，或是路由到下一個邏輯模塊或slice。其它特性則支持上升或下降信號以及反相信號的邊緣檢測。該附加硬件經(jīng)配置后，只有發(fā)生復雜（或簡單）事件組合時才中斷CPU。NXPLPC81x器件內置一個模式匹配引擎。
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【主營產(chǎn)品】
1：Invensys Foxboro（�？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
2：Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結構的最現(xiàn)代化的容錯控制器。
3：Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、
CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
6：ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
10：GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
14:工業(yè)機器人系統(tǒng)備件。
另外還有 雅馬哈(YAMAHA), 貝加萊(B&R)， 歐姆龍(OMRON), KEBA， 安川(YASKAWA) 等品牌的停產(chǎn)備件。
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